自控式快递分类车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自控式快递分类车，包括运动可控的驱动小车，所述的驱动小车上方设有传送带，传送带通过一组丝杠支撑，并且传送带可沿着丝杠上下滑动，在传送带的输送端设有分拨装置；驱动小车的车架上还设有货物升降平台和推送装置，货物升降平台和推送装置设于传送带的进给端。本实用新型专利技术自动化程度高，功能多，灵活性强，对提高快递物流分拣效率、减少快递分拣人员的数量和劳动强度有极大帮助。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及快递行业中的自动分拣设备
，特别是涉及一种自控式快递分类车。
技术介绍
近年来，随着电商的高速发展，网络购物嫣然成为一种现象和趋势，随之带来的是快递物流行业的突飞猛进的发展。快递因手续简单、成本较低、快捷高效等特点，成为人们快递物品的首选方式。然而，随着社会各行各业对网购依赖程度越来越高的同时，一系列问题也随之产生：物流效率低、快递分拣人员劳动强度大、分拣出错率高等，对物流快递企业及客户造成了极大损失。为解决上述问题，当前一些企业或研究团队给出的解决方案主要如下：快递物流公司最主要的解决方法为通过加强公司内部管理体制，来严格要求员工保质保量完成工作。同时，多数快递公司通过大量雇佣廉价劳动力，来提高工作效率；一些研究团队通过研制智能型快递分拣车来代替人工，节约劳动力。前者过大量雇佣劳动力虽暂时提高了劳动力，但快递分拣出错率也相应增加，并且人员过多难于管理，二者之间存在矛盾关系。后者所设计的智能分拣机相比传统式手工分拣快递确实有效的节约了劳动力，同时在一定程度上提高了生产效率，为企业节省了生产成本。中国专利号201520228842.2公开了一种智能型快递分拣机，该装置实现了快递的自动分拣，有效的节约劳动力，提高了快递分拣效率。但该装置自动化程度低，且提高效率有限，不能实现多角度多工位分拣。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自控式快递分类车，该设备自动化程度高，功能多，灵活性强，对提高快递物流分拣效率、减少快递分拣人员的数量和劳动强度有极大帮助。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种自控式快递分类车，其特征在于包括运动可控的驱动小车，所述的驱动小车上方设有传送带，所述的传送带通过一组丝杠支撑，并且传送带可沿着丝杠上下滑动，在传送带的输送端设有分拨装置；驱动小车的车架上还设有货物升降平台和推送装置，货物升降平台和推送装置设于传送带的进给端。对上述结构作进一步限定，所述的推送装置包括一个推送气缸，在推送气缸的活塞端部设有竖直放置的平板，推送气缸位于传送带之上、且固定于驱动小车的车架上，其推送方向沿着货物升降平台并指向传送带的进给端。对上述结构作进一步限定，一组丝杠是由4根丝杠作为棱柱组成的立体框架，在丝杠的中部设有与丝杠配合的丝母，相邻两个丝母之间通过横梁连接，传送带置于横梁上。对上述结构作进一步限定，一组丝杠置于旋转齿轮盘上，所述的旋转齿轮盘内部设有驱动丝杠转动的电机，旋转齿轮盘水平放置于驱动小车的平板上，在平板的内部设有驱动旋转齿轮盘转动和平移的运载装置，所述的运载装置包括齿轮盘配合齿轮和光杆，所述的光杆两端支撑在平板上，齿轮盘配合齿轮置于光杆上，并沿着光杆前后滑动，齿轮盘配合齿轮与旋转齿轮盘啮合，齿轮盘配合齿轮由置于光杆上的驱动电机驱动。对上述结构作进一步限定，所述的丝杠的驱动电机为两个，其中一个驱动电机驱动两根丝杠，在驱动电机与其所驱动的两个丝杠之间设有同步传动链条。对上述结构作进一步限定，所述的分拨装置主要是由齿轮、齿条组成，其中齿轮与齿条配合，驱动齿条沿着垂直于传送带传送方向运动，在齿条上固定用于分拨快递的分拨板，分拨板置于传送带的输送端、且与传送带表面平齐。对上述结构作进一步限定，所述的货物升降平台主要是由驱动链轮组以及与之配合的链条组成，其中驱动链轮组固定于驱动小车的竖直方向的车架上，在链条上固定矩形升降板。对上述结构作进一步限定，所述的驱动小车底座框架前端设有用于检测驱动小车行进路线的超声波传感器，在丝杠的位置设有用于检测货物的货物扫描传感器，在分拨装置上设有用于识别货架的货架传感器，其中超声波传感器、货物扫描传感器和货架传感器均与控制板电连接。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：①本技术中采用旋转齿轮盘来驱动丝杠组、传送带及分拨装置，其中旋转齿轮盘可以绕竖直方向360度旋转，货物运载的传送带可多角度大范围自由旋转，从而实现不同工位的货物分类输送，极大了提高了货物分类输送效率；②本技术中的四根丝杠之间设置两个驱动电机，沿着传送带长度方向把丝杠分为两组，其中每组通过一个驱动电机驱动，同组驱动的两个丝杠之间同步旋转，这样传动带通过丝杠传动不仅可实现不同高度调节，同时利用两个驱动电机差异转速可实现传送带倾斜角度调整，来根据货架的高度来及方向来快速调整输送方式，以适应不同货架需求，更高地提高了快递分拣效率；③本技术中推送装置的推送气缸与货物升降平台之间随动配合，当货物升降平台达到与传动带等高时，启动推送气缸，实现货物的自动输送，提高了快递分类效率；④本技术中的分拨装置，通过齿轮带动齿条，利用分拨板左右运动对货物进行拨动，使其输送至下一级货架传送带，该结构简单，能够实现双货架输送，提高货物输送效率；⑤本技术中的自控式快递分类车，操作简单，灵活可靠，适应能力强，机构简单，易于维护。启动后，可实现完全自动化，极大地适应了当前快递物流行业的需求，为企业提高工作效率，节约生产成本。附图说明图1是本技术的轴测图；图2是本技术的主视图；图3是图2的左视图；图4是本技术中的旋转齿轮盘的驱动部分示意图；图5是本技术中的旋转齿轮盘的轴测图；图6是本技术实现自动控制的流程图；其中：1-旋转齿轮盘；2-货物升降平台；3-推送装置；4-丝杠；5-货物扫描传感器；6-传送带；7-分拨装置；8-平板；9-超声波传感器；10-货架传感器；11-齿轮盘配合齿轮；12-光杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。根据附图1可知，本技术具体为一种自控式快递分类车，具体包括运动可控的驱动小车，在驱动小车上方设置传送带6，传送带6通过一组丝杠支撑于驱动小车上，并且传送带6可沿着丝杠4上下滑动，使传送带6保持水平或者倾斜，在传送带6的输送端设有分拨装置7，用于对货物进行分拨，并进入下一级货架传送带；在驱动小车的车架上还设有货物升降平台2和推送装置3，货物升降平台2用于对快递包裹进行升降输送，当升降高度达到与传送带6平齐，则推送装置推送货物至传动带6，因此货物升降平台2和推送装置3设于传送带6的进给端。在附图1和2中可以看出，推送装置3设于货物升降平台2的上方，并且其高度略高于传送带6，推送装置3包括一个推送气缸，推送气缸水平固定在驱动小车的车架上，在推送气缸的活塞端部设有竖直放置的平板，在货物升降平台2的高度达到要求，推送气缸启动，利用平板推动置于货物升降平台2上的快递，其推送方向沿着货物升降平台2，指向传送带6的进给端，使快递进入传送带6上，传送带6旋转输送，驱动快递运动进入分拨装置7。另外，本技术中的推送装置3除了上述方式外，还可以通过其他机构实现，比如曲柄滑块机构，利用电机驱动曲柄转动，中间连杆与设于驱动小车车架上的滑块，实现沿传动带6方向上的往复直线运动，实现推送。推送装置3的推送气缸与货物升降平台之间随动配合，当货物升降平台达到与传动带等高时，启动推送气缸，实现货物的自动输送，提高了快递分类效率。本技术中的传动带6是通过驱动电机带动两个链轮，在两个链轮间利用一个封闭的链条连接，形成传送带6，其中传送带6的固定方式是通过一组丝杠支撑的，其中一组丝杠是由4根丝杠4作为棱柱组成的立体框本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自控式快递分类车，其特征在于包括运动可控的驱动小车，所述的驱动小车上方设有传送带（6），所述的传送带（6）通过一组丝杠支撑，并且传送带（6）可沿着丝杠（4）上下滑动，在传送带（6）的输送端设有分拨装置（7）；驱动小车的车架上还设有货物升降平台（2）和推送装置（3），货物升降平台（2）和推送装置（3）设于传送带（6）的进给端。

【技术特征摘要】
1.一种自控式快递分类车，其特征在于包括运动可控的驱动小车，所述的驱动小车上方设有传送带（6），所述的传送带（6）通过一组丝杠支撑，并且传送带（6）可沿着丝杠（4）上下滑动，在传送带（6）的输送端设有分拨装置（7）；驱动小车的车架上还设有货物升降平台（2）和推送装置（3），货物升降平台（2）和推送装置（3）设于传送带（6）的进给端。2.根据权利要求1所述的自控式快递分类车，其特征在于所述的推送装置（3）包括一个推送气缸，在推送气缸的活塞端部设有竖直放置的平板，推送气缸位于传送带（6）之上、且固定于驱动小车的车架上，其推送方向沿着货物升降平台（2）并指向传送带（6）的进给端。3.根据权利要求1所述的自控式快递分类车，其特征在于一组丝杠是由4根丝杠（4）作为棱柱组成的立体框架，在丝杠（4）的中部设有与丝杠（4）配合的丝母，相邻两个丝母之间通过横梁连接，传送带（6）置于横梁上。4.根据权利要求3所述的自控式快递分类车，其特征在于一组丝杠置于旋转齿轮盘（1）上，所述的旋转齿轮盘（1）内部设有驱动丝杠（4）转动的电机，旋转齿轮盘（1）水平放置于驱动小车的平板（8）上，在平板（8）的内部设有驱动旋转齿轮盘（1）转动和平移的运载装置，所述的运载装置包括齿轮盘配合齿轮（11）和光杆（12），所述的光杆（12）两端支撑在平板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓阳，陈楠，韩志杰，张康，高文亮，李旭东，纪鹏，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13