一种智能化清废系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化清废系统，包括机台、升降机架、水平位移传动机构、定位夹具、上模架、下模座和主控单元，上模架可升降移动的装设在升降机架上，升降机架上设有伸缩气缸、光电开关和CCD镜头，伸缩气缸的伸缩杆端部设有下压冲头，机台台面上开设有凹槽，凹槽内装设有可穿过所述通腔并与下压冲头相配合的上顶冲头，主控单元通过位移主控器控制横纵向位移和升降位移，通过压力控制模块控制压力输出值，通过视频采集模块控制CCD镜头采集图像信号。其采用自动化清废作业模式代替手工劳动，并具有在线智能图像采集分析技术，对清废后的印刷成品进行视觉质量检测，提高了生产效率，降低了废品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印刷设备
，尤其是涉及一种智能化清废系统。
技术介绍
模切工艺是包装印刷品最常用的一道工艺，就是用模切刀根据产品设计要求的图样组合成模切版，在压力的作用下，将印刷品轧切成所需形状或切痕的成型工艺。压痕工艺则是利用压线刀或压线模，通过压力的作用在印刷品上压出线痕，或利用滚线轮在印刷品上滚出线痕，以便印刷品能按预定位置进行弯折成型。通常模切压痕工艺是把模切刀和压线刀组合在同一个模板内，在模切机上同时进行模切和压痕加工的工艺，简称为模切。模切的后道工序为清废工艺，通常采用人工进行大量的清除废纸边作业，手工清废效率低下，劳动强度高，易造成粘接部位受损，废品率高，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种智能化清废系统，其采用自动化清废作业模式代替手工劳动，减轻了清废人员的劳动强度，并具有在线智能图像采集分析技术，对清废后的印刷成品进行视觉质量检测，不但大幅度提高了生产效率，降低了废品率，而且为印刷成品的质量提供了有力的保障。本技术是通过以下技术方案使上述技术问题得以解决。一种智能化清废系统，包括机台、升降机架、水平位移传动机构、定位夹具、上模架、下模座和主控单元，机台台面上设有水平位移传动机构，定位夹具装设在水平位移传动机构上，下模座固定装夹在定位夹具上，下模座上设有与印刷品相配合的通腔，机台台面上位于水平位移传动机构的旁侧设有升降机架，上模架可升降移动的装设在升降机架上，升降机架上设有伸缩气缸、光电开关和CCD镜头，伸缩气缸的伸缩杆端部设有下压冲头，机台台面上开设有凹槽，凹槽内装设有可穿过所述通腔并与下压冲头相配合的上顶冲头，主控单元上设有视频采集模块、压力控制模块、位移主控器、计算模块、存储分析模块、无线模块、报警器、输入输出模块和电源模块，主控单元通过位移主控器控制水平位移传动机构横纵向位移、上模架的升降位移及下压冲头和上顶冲头的升降位移，通过压力控制模块控制上模架、下压冲头和上顶冲头的压力输出值，通过视频采集模块控制CCD镜头采集图像信号经存储分析模块分析处理及存储，输入输出模块外接触摸屏，无线模块通过监测服务器为中转站与远程管理平台进行双向数据传输。作为优选，水平位移传动机构包括横移导轨，横移导轨上设有纵向滑槽，定位夹具装设在横移导轨上并可沿着纵向滑槽进行纵向移动。作为优选，升降机架上设有升降气缸，升降气缸的升降杆端部与上模架固接。作为优选，位移主控器上设有升降位移控制模块和横纵向位移控制模块。作为优选，主控单元上设有时钟模块。作为优选，主控单元设置模块。作为优选，主控单元上设有RS232C接口，通过RS232C接口与计算机连接。作为优选，无线通讯模块为ZIGBEE、GSM、GPRS、3G、4G、蓝牙或WIFI模块。本技术的有益效果：1.待清废的印刷品放置在下模座上，横移导轨与定位夹具配合进行横纵向移动使得下模座上的通腔与上顶冲头对正，上模架在升降气缸的带动下下降定位压接住印刷品的废边部位的同时，伸缩气缸带动下压冲头下降压接住印刷成品部位，上顶冲头穿过下模座上的通腔并与下压冲头相配合夹持住印刷成品部位同步上升移动，印刷成品沿着轧制线与废边脱离，这时可人工拿取印刷成品，当光电开关探测到无产品存在时，则重复上述步骤进行清废操作，并且，视频采集模块控制CCD镜头扫描印刷成品图像，然后智能化图像分析处理，找出漏印、污点、缺版、皱折等印刷质量缺陷，并记录存储缺陷位置，及时提供报警指示，整个过程辅助操作人员实现了高度自动化清废作业及视觉质量检测作业，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率和产品质量，降低了生产成本。2.通过压力控制模块自动调控上模架、下压冲头和上顶冲头的压力输出值，可有效的防止压力过度造成机械结构损害及对印刷产品造成的表面质量挤压破损。3.通过光电开关监控探测脱离废边的印刷成品的存在，为人工拿取印刷成品提供安全可靠的保障，实现清废动作的自动化连续作业模式，故障率低，维护管理方便，改善了现场工况条件。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1-机台，2-升降机架，3-水平位移传动机构，4-定位夹具，5-上模架，6-下模座，7-伸缩气缸，8-下压冲头，9-凹槽，10-上顶冲头，11-光电开关，12-CCD镜头。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术进行详细的说明。如图1所示的本技术一种智能化清废系统，包括机台1、升降机架2、水平位移传动机构3、定位夹具4、上模架5、下模座6和主控单元。机台1台面上设有水平位移传动机构3，定位夹具4装设在水平位移传动机构3上，其中，水平位移传动机构3包括横移导轨，横移导轨上设有纵向滑槽，定位夹具4装设在横移导轨上并可沿着纵向滑槽进行纵向移动。下模座6固定装夹在定位夹具4上，下模座6上设有与印刷品相配合的通腔。机台1台面上位于水平位移传动机构3的旁侧设有升降机架2，上模架5可升降移动的装设在升降机架2上，作为一种实施方式，升降机架2上设有升降气缸，升降气缸的升降杆端部与上模架5固接，从而由升降气缸带动上模架5进行升降移动。升降机架2上设有伸缩气缸7、光电开关11和CCD镜头12。伸缩气缸7的伸缩杆端部设有下压冲头8，机台1台面上开设有凹槽9，凹槽内装设有可穿过所述通腔并与下压冲头8相配合的上顶冲头10。主控单元上设有视频采集模块、压力控制模块、位移主控器、计算模块、时钟模块、存储分析模块、无线模块、报警器、输入输出模块和电源模块，位移主控器上设有升降位移控制模块和横纵向位移控制模块。主控单元通过位移主控器控制水平位移传动机构3横纵向位移、上模架5的升降位移及下压冲头8和上顶冲头10的升降位移，通过压力控制模块控制上模架5、下压冲头8和上顶冲头10的压力输出值，通过视频采集模块控制CCD镜头12采集图像信号经存储分析模块分析处理及存储，输入输出模块外接触摸屏，无线模块通过监测服务器为中转站与远程管理平台进行双向数据传输，无线通讯模块为ZIGBEE、GSM、GPRS、3G、4G、蓝牙或WIFI模块。可在主控单元上设置模块用于参数调整及与外接设备匹配连接。还可以在主控单元上设置RS232C接口，通过RS232C接口与计算机连接，方便在现场监控及打印输出数据列表等管理工作。本技术不局限于以上所述的优选实施方式，基于本领域的技术人员所能够获知的公知技术或者采用现有技术中所能够等效替换的各种变形及更改的实施方式，凡是基于本技术的精神或者技术构思，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化清废系统，其特征是：包括机台(1)、升降机架(2)、水平位移传动机构(3)、定位夹具(4)、上模架(5)、下模座(6)和主控单元，机台(1)台面上设有水平位移传动机构(3)，定位夹具(4)装设在水平位移传动机构(3)上，下模座(6)固定装夹在定位夹具(4)上，下模座(6)上设有与印刷品相配合的通腔，机台(1)台面上位于水平位移传动机构(3)的旁侧设有升降机架(2)，上模架(5)可升降移动的装设在升降机架(2)上，升降机架(2)上设有伸缩气缸(7)、光电开关(11)和CCD镜头(12)，伸缩气缸(7)的伸缩杆端部设有下压冲头(8)，机台(1)台面上开设有凹槽(9)，凹槽内装设有可穿过所述通腔并与下压冲头(8)相配合的上顶冲头(10)，主控单元上设有视频采集模块、压力控制模块、位移主控器、计算模块、存储分析模块、无线模块、报警器、输入输出模块和电源模块，主控单元通过位移主控器控制水平位移传动机构(3)横纵向位移、上模架(5)的升降位移及下压冲头(8)和上顶冲头(10)的升降位移，通过压力控制模块控制上模架(5)、下压冲头(8)和上顶冲头(10)的压力输出值，通过视频采集模块控制CCD镜头(12)采集图像信号经存储分析模块分析处理及存储，输入输出模块外接触摸屏，无线模块通过监测服务器为中转站与远程管理平台进行双向数据传输。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化清废系统，其特征是：包括机台(1)、升降机架(2)、水平位移传动机构(3)、定位夹具(4)、上模架(5)、下模座(6)和主控单元，机台(1)台面上设有水平位移传动机构(3)，定位夹具(4)装设在水平位移传动机构(3)上，下模座(6)固定装夹在定位夹具(4)上，下模座(6)上设有与印刷品相配合的通腔，机台(1)台面上位于水平位移传动机构(3)的旁侧设有升降机架(2)，上模架(5)可升降移动的装设在升降机架(2)上，升降机架(2)上设有伸缩气缸(7)、光电开关(11)和CCD镜头(12)，伸缩气缸(7)的伸缩杆端部设有下压冲头(8)，机台(1)台面上开设有凹槽(9)，凹槽内装设有可穿过所述通腔并与下压冲头(8)相配合的上顶冲头(10)，主控单元上设有视频采集模块、压力控制模块、位移主控器、计算模块、存储分析模块、无线模块、报警器、输入输出模块和电源模块，主控单元通过位移主控器控制水平位移传动机构(3)横纵向位移、上模架(5)的升降位移及下压冲头(8)和上顶冲头(10)的升降位移，通过压力控制模块控制上模架(5)、下压冲头(8)和上顶冲头(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁凤权，龙久潭，
申请(专利权)人：杭州瓶窑彩色印刷有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33