一种香精香水的全自动配样设备及其配样方法技术

本发明专利技术公开了一种香精香水的全自动配样设备，包括烧杯与存储转盘组件、针管盘与放料组件、二维模组与原料称重平台、机械手与气动夹抓组件、原料储罐与供料组件及设备操控按钮与触屏式人机界面。本发明专利技术还公开了一种香精香水的配样方法，首先由调香师对自己的配方自定义加密字典及加密密钥，并配套生成二维码标签，然后，由全自动配样设备扫描二维码并获取信息，进行配料操作。本发明专利技术简化了香精香料行业的研发过程，完全或部分替代手工，提高了配样的效率及精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及香精或香水的配料
，具体涉及根据香精或香水配方实现不同种类香原料的高精度的全自动配样设备及配样方法。
技术介绍
香料产品是香料工业的上游产品，是后续香精产品的原料，香料和香精产品是其他有关产品的配套性产品，它们被广泛地用于日化、食品卷烟、医药、饲料等工业产品的生产。对改善和提高产品质量和档次具有重要的作用。因此，业界把香料称之为加香产品的“灵魂”。中国香精香料行业生产和发展，是同食品工业、饮料工业、烟草工业、日用化学工业、医药工业、农业和环保等配套行业的发展相适应的。工农业日新月异的变化，促使中国的香精香料工业不断发展，产品质量不断提高，品种不断增加，企业规模不断扩大，产品产量和销售额在逐年上升，保持一定速度的健康发展。然而，现在的香料香精行业研发产品时大都采用人工调配，因为涉及到很多种原料都需要手工调配，过程繁琐并且不精确。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供一种香精香水的全自动配样设备及其配样方法，能够解决手工调配香精香水过程繁琐且不准确的问题，从而实现香精香水及调配料行业的液体配方的连续化配样及精准配料。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种香精香水的全自动配样设备，包括烧杯与存储转盘组件（1）、针管盘与放料组件（2）、二维模组与原料称重平台（3）、机械手与气动夹抓组件（4）、原料储罐与供料组件（5）及设备操控按钮与触屏式人机界面（6），所述机械手与气动夹抓组件（4）设在烧杯与存储转盘组件（1）和二维模组与原料称重平台（3）之间，所述二维模组与原料称重平台（3）设在针管盘与放料组件（2）的下端，所述原料储罐与供料组件（5）和针管盘与放料组件（2）相连接。所述全自动配样设备还包括隐藏式防水防爆管路线路排布（7）和电气控制柜（8）。所述原料储罐与供料组件（5）通过耐腐耐酸碱管道与针管盘与放料组件（2）中的针口相连接。所述原料称重平台为高精度的电子秤。一种香精香水的配样方法，包括以下步骤：1）首先由调香师对自己的配方自定义加密字典及加密密钥，并配套生成二维码标签贴于空烧杯处；2）将已贴好识别标签的空烧杯放置于转盘组件中，转盘组件按烧杯摆放顺序依次扫描二维码，扫描后设备操控系统获取信息，机械手夹爪抓取空烧杯到配料区域进行配料操作；3）机械手爪抓取空烧杯至配料平台以后，设备操控系统将对调香师上传的加密配方进行解码，按照对应的原料针口位置或事先指定的配料顺序进行排序，依次将烧杯传送至对应的放料针口位置；4）按照先后顺序进行配放料操作，前一原料完成后，称重平台再至下一放料位置，直至全部配料结束；5）配料结束后，称重平台将回到起点位置，机械手爪抓取已配料完成的烧杯放回原存储区。本专利技术的有益效果：本专利技术采用多台蠕动泵驱动，每种液体原料配对一台蠕动泵，配合高精度电子秤精确计量，根据配方实现上百种原料的准确滴加调配，配合转盘及气动抓手全自动上下料，实现连续化多批次配样。本专利技术简化了香精香料行业的的研发过程，提高配样的效率及精度，完全或部分替代手工。附图说明图1为香精香水的全自动配样设备的结构示意图。图中：1——烧杯与存储转盘组件，2——针管盘与放料组件，3——二维模组与原料称重平台，4——机械手与气动夹抓组件，5——原料储罐与供料组件，6——设备操控按钮与触屏式人机界面，7——隐藏式防水防爆管路线路排布，8——电气控制柜。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本专利技术。参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种香精香水的全自动配样设备，包括烧杯与存储转盘组件（1）、针管盘与放料组件（2）、二维模组与原料称重平台（3）、机械手与气动夹抓组件（4）、原料储罐与供料组件（5）及设备操控按钮与触屏式人机界面（6），所述机械手与气动夹抓组件（4）设在烧杯与存储转盘组件（1）和二维模组与原料称重平台（3）之间，所述二维模组与原料称重平台（3）设在针管盘与放料组件（2）的下端，所述原料储罐与供料组件（5）通过耐腐耐酸碱管道与针管盘与放料组件（2）中的针口相连接，配样机控制系统会根据配方要求全自动抽取相应原料灌中的原料，且每种原料对应独立的管道，不会存在污染问题。所述全自动配样设备还包括隐藏式防水防爆管路线路排布（7）和电气控制柜（8）。一种香精香水的配样方法，包括以下步骤：1）首先由调香师对自己的配方自定义加密字典及加密密钥，并配套生成二维码标签贴于空烧杯处；2）将已贴好识别标签的空烧杯放置于转盘组件中，转盘组件按烧杯摆放顺序依次扫描二维码，扫描后设备操控系统获取信息，机械手夹爪抓取空烧杯到配料区域进行配料操作；3）机械手爪抓取空烧杯至配料平台以后，设备操控系统将对调香师上传的加密配方进行解码，按照对应的原料针口位置或事先指定的配料顺序进行排序，依次将烧杯传送至对应的放料针口位置；4）按照先后顺序进行配放料操作，前一原料完成后，称重平台再至下一放料位置，直至全部配料结束；5）配料结束后，称重平台将回到起点位置，机械手爪抓取已配料完成的烧杯放回原存储区。本配样设备采用全触屏式人机界面，操作指令，动行执行动画界面演示，集中控制式图形操作，各部件运动状态数据简单清晰，无需下达复杂指令即可轻松完成全部配料操作。本设备另行配套调香师配方加密软件系统，由调香师对自已的配方自定义设置加密字典及加密密钥。并可以在每次导出配方时动态设置不同的密钥，由调香师自已掌握。配方数据导出时全部为加密密文数据，同时配套生成二维码标签贴于空烧杯处。配料结束后配样机系统会全自动清除导入的配方数据。本设备还设置了三种配方数据导入接口：1）内部网路或wifi接口，数据导入简便，需联入公司内部网络；2）蓝牙接口，通过调香师的电脑与配样机的蓝牙接口互相配对后传输数据，简单安全性好，无需联网；3）U盘接口，直接用U盘导入加密文件数据，简单直接、安全。配方数据可以通过以上三种方式导入到配样设备中。本配样设备控制系统能够结合设定的原料性状等参数值实时动态调整，自主智能选择，实现精准配放料过程控制，以此提高各类型不同原料的适应性，精度最终达到±2毫克误差，配方值越大，精度越高。并且在提高精度的同时兼顾快速性。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种香精香水的全自动配样设备，其特征在于，包括烧杯与存储转盘组件（1）、针管盘与放料组件（2）、二维模组与原料称重平台（3）、机械手与气动夹抓组件（4）、原料储罐与供料组件（5）及设备操控按钮与触屏式人机界面（6），所述机械手与气动夹抓组件（4）设在烧杯与存储转盘组件（1）和二维模组与原料称重平台（3）之间，所述二维模组与原料称重平台（3）设在针管盘与放料组件（2）的下端，所述原料储罐与供料组件（5）和针管盘与放料组件（2）相连接。

【技术特征摘要】
1.一种香精香水的全自动配样设备，其特征在于，包括烧杯与存储转盘组件（1）、针管盘与放料组件（2）、二维模组与原料称重平台（3）、机械手与气动夹抓组件（4）、原料储罐与供料组件（5）及设备操控按钮与触屏式人机界面（6），所述机械手与气动夹抓组件（4）设在烧杯与存储转盘组件（1）和二维模组与原料称重平台（3）之间，所述二维模组与原料称重平台（3）设在针管盘与放料组件（2）的下端，所述原料储罐与供料组件（5）和针管盘与放料组件（2）相连接。2.根据权利要求1所述的一种香料香水的全自动配样设备，其特征在于，所述全自动配样设备还包括隐藏式防水防爆管路线路排布（7）和电气控制柜（8）。3.根据权利要求1所述的一种香料香水的全自动配样设备，其特征在于，所述原料储罐与供料组件（5）通过耐腐耐酸...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐冉，
申请(专利权)人：乐耐自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31