【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水利安全监测领域,特别是一种船闸底板裂缝检测系统。
技术介绍
在闸室修建过程中,闸室底板分段进行,闸室底板混凝土浇筑完成后需要将模板拆除;因此闸室底板在上下游两侧会出现不同程度的裂缝,为了解闸室底板裂缝开展情况,需要对闸室底板的裂缝进行检测,并对裂缝进行灌浆补强处理。因此,需要一种能检测船闸底板裂缝的检测系统。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种船闸底板裂缝检测系统,适于大型水库船闸底板裂缝监测。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术提供的船闸底板裂缝检测系统,包括测量机器人;所述测量机器人上设置有超声波发送器、超声波接收器和定位装置;所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号;所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收;所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。进一步,所述测量机器人为水下行走机器人。进一步,所述测量机器人上还设置有处理器和信号传输单元;所述处理器分别与信号传输单元、超声波发送器、超声波接收器和定位装置连接;所述信号传输单元用于传输测量机器人的检测信息。进一步,还包括设置于地面的控制器和信号显示装置;所述检测信息通过信号传输单元发送到设置于地面的控制器中进行分析处理;所述控制器将处理结果输入到信号显示装置中显示检测结果。进一步,还包括用于接收控制器的发出的检测结果的报警装置。由于采用了上述技术方案,本技术具有如下的优点:本技术提供的船闸底板裂缝检测系统通过在水下移动的测量机器人发送超声波来进行的无损探伤检测,超声波在底板反射后形成反射波,根据超声波在部分介质中传播和反射的特点进行分析处理,最终确定裂缝的位置和深度 ...
【技术保护点】
一种船闸底板裂缝检测系统,其特征在于:包括测量机器人;所述测量机器人上设置有超声波发送器、超声波接收器和定位装置;所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号;所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收;所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。
【技术特征摘要】
1.一种船闸底板裂缝检测系统,其特征在于:包括测量机器人;所述测量机器人上设置有超声波发送器、超声波接收器和定位装置;所述超声波发送器朝船闸闸室底板发送超声波信号;所述超声波信号被底板反射后被超声波接收器接收;所述定位装置用于记录测量机器人在底板上的检测位置。2.如权利要求1所述的船闸底板裂缝检测系统,其特征在于:所述测量机器人为水下行走机器人。3.如权利要求1所述的船闸底板裂缝检测系统,其特征在于:所述测量机器人上还设置有处理器和信号传输...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶川,刘勇,黄绵华,张双强,郭活生,
申请(专利权)人:重庆强勇强科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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