一种拉棒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉棒机，包括可升降的平台及设置于平台上方的滑板，所述滑板可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台与滑板之间具有置放拉杆的间隙，所述滑板上还设张爪机构，所述张爪机构包括第二气缸、压杆、第一气缸及铰接杆。本实用新型专利技术可通过第二气缸和第一气缸，实现拉杆的燃料棒夹持张爪控制，利于提高拉棒机的拉棒效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及燃料组件组装设备
，特别是涉及一种拉棒机。
技术介绍
燃料棒拉棒过程是燃料组件制造过程中的关键工序，核元件生产过程中需在燃料棒表面不涂膜的情况下，将燃料棒按照17×17等排列要求分层拉入燃料组件骨架内，完成燃料棒组件的组装工作。如何安全可靠的完成拉棒操作，为燃料组件组装的关键技术。现有技术中可采用的夹具包括液压卡盘、弹簧夹头等，所述液压卡盘主要由机座、拉杆、铰链、卡抓构成。液压卡盘中采用液压带动拉杆前进后退，在拉杆前进和后退过程中，拉杆驱动铰链、铰链再带动卡抓，使得卡抓完成对零件的夹紧和放松。然而，该夹具作为燃料棒的夹具存在以下不足：通过液压作为动力夹持压力过大，会对燃料棒造成损伤；零件夹持范围有限，不适用于外直径较小的零件夹持；夹具外形尺寸较大，超过燃料组件中棒与棒之间的间距，如12.595mm，不能实现多组棒料的同时夹持。所述弹簧夹头采用9SiCr、65Mn等材料淬火而成，带有外锥的头部沿轴向开有等分的长槽，形成可以径向收缩的夹抓，中部位一薄壁段起弹性变形的作用。弹簧夹头中内孔尺寸为待夹持零件的外径。该夹具作为燃料棒的夹具存在以下不足：对被夹持零件的外径与弹簧夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉棒机，包括可升降的平台（14）及设置于平台（14）上方的滑板（16），所述滑板（16）可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台（14）与滑板（16）之间具有置放拉杆的间隙，其特征在于，所述滑板（16）上还设张爪机构；所述张爪机构包括第二气缸（12）、压杆（13）、第一气缸（9）及铰接杆（10），所述第二气缸（12）的缸体固定于滑板（16）上，所述压杆（13）固定于第二气缸（12）的活塞杆上，且在第二气缸（12）的工作过程中，所述压杆（13）的自由端可伸入所述间隙中或退出所述间隙；所述第一气缸（9）的缸体及铰接杆（10）均铰接于滑板（16）上，且铰接杆（10）与滑板（16）的连接点位于铰...

【技术特征摘要】
1.一种拉棒机，包括可升降的平台（14）及设置于平台（14）上方的滑板（16），所述滑板（16）可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台（14）与滑板（16）之间具有置放拉杆的间隙，其特征在于，所述滑板（16）上还设张爪机构；所述张爪机构包括第二气缸（12）、压杆（13）、第一气缸（9）及铰接杆（10），所述第二气缸（12）的缸体固定于滑板（16）上，所述压杆（13）固定于第二气缸（12）的活塞杆上，且在第二气缸（12）的工作过程中，所述压杆（13）的自由端可伸入所述间隙中或退出所述间隙；所述第一气缸（9）的缸体及铰接杆（10）均铰接于滑板（16）上，且铰接杆（10）与滑板（16）的连接点位于铰接杆（10）的两端之间，所述铰接杆（10）的一端与第一气缸（9）的活塞杆端部铰接连接，所述铰接杆（10）的另一端上设置有挡块（15），在第一气缸（9）工作的过程中，挡块（15）与平台（14）之间的间距、挡块（15）在滑板（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志鹏，
申请(专利权)人：四川华都核设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51