一种岸边吊自动箱号车号识别和箱体验残系统技术方案

本实用新型专利技术涉及岸边吊识别系统技术领域，尤其涉及一种岸边吊自动箱号车号识别和箱体验残系统，本实用新型专利技术采用了计算机自动进行理货的技术方法，解决了传统理货方式浪费人工时间、工作效率低的技术问题，达到保证系统高效工作、解放了理货工人工作时间的技术效果；采用最新的集装箱号码识别技术和完整的识别工作系统，解决了传统人工箱号识别工作速度慢、工作时间长的技术问题，达到可自动识别集装箱号码、ISO号码、车辆号码及拍摄验残图片，并迅速准确地对集装箱进行全程跟踪和管理的技术效果；采用多个摄像头全方位监控的技术设计，达到了加强了码头出入口的保安工作的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及岸边吊识别系统
，尤其涉及一种岸边吊自动箱号车号识别和箱体验残系统。
技术介绍
岸边吊是现代化港口作业流程中的重要操作之一，其操作的准确性、便捷性和安全性备受关注。传统的理货需要人工站立在码头、船边、船上，在风吹、日晒、雨淋的室外环境下进行理货作业模式，效率低下，理货工人的安全也无法完全保障；针对外轮理货公司和码头提出的提高港口岸边吊工作效率、优化操作流程、降低工作成本及提高操作安全性的新需求，需设计了一套包括含了箱号识别、车号识别、箱体验残功能与一体的整体解决方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种岸边吊自动箱号车号识别和箱体验残系统，采用了计算机自动进行理货的技术方法，解决了传统理货方式浪费人工时间、工作效率低的技术问题，达到保证系统高效工作、解放了理货工人工作时间的技术效果；采用最新的集装箱号码识别技术和完整的识别工作系统，解决了传统人工箱号识别工作速度慢、工作时间长的技术问题，达到可自动识别集装箱号码、ISO号码、车辆号码及拍摄验残图片，并迅速准确地对集装箱进行全程跟踪和管理的技术效果；采用多个摄像头全方位监控的技术设计，达到了加强了码头出入口的保安工作的技术效果。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括以太网和电源模块；以太网一侧连接有理货及码头操作系统和识别系统，以太网另一侧连接有桥吊模块；电源模块受控端一侧连接在以太网上，电源模块另一侧供电连接有抓拍模块，抓拍模块的数据输出侧连接在以太网上；抓拍模块通过以太网连接识别系统和理货及码头操作系统，桥吊模块通过以太网连接识别系统和理货及码头操作系统；抓拍模块包括海侧球机、岸侧球机、前箱面球机、后箱面球机和全景枪机；海侧球机、岸侧球机、前箱面球机、后箱面球机和全景枪机的电源侧连接电源模块；海侧球机、岸侧球机、前箱面球机、后箱面球机和全景枪机的数据输出侧连接以太网；进一步优化本技术方案，所述的电源模块包括整流调压模块和网络继电器；整流调压模块输入侧连接有空气开关，整流调压模块通过空气开关连接有220V交流电，整流调压模块输出侧连接网络继电器；网络继电器受控端连接以太网，网络继电器控制端连接抓拍模块；进一步优化本技术方案，所述的海侧球机为两个摄像机；岸侧球机为两个摄像机；前箱面球机为多个高清摄像球机；后箱面球机为多个高清摄像球机；全景枪机为一个高清摄像枪机；进一步优化本技术方案，所述的桥吊模块包括桥吊PLC控制模块；桥吊PLC控制模块信息侧连接以太网；桥吊PLC控制模块控制侧连接有补光灯和桥吊；进一步优化本技术方案，所述的网络继电器为带网络模块的多路输入输出工业级控制继电器。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、加快集装箱的检查速度，提高了码头装卸集装箱效率；2、加强管理水平及提高工作效率；3、将辨认及记录集装箱的出错率降至最低；4、加强了码头出入口的保安工作；5、同时使他们可随时掌握全球集装箱的行程，以及实现码头操作的自动化。附图说明图1是本系统控制结构图；图2是电源模块结构示意图；图3是抓拍模块结构示意图；图4是桥吊模块结构示意图；图5是本系统工作流程图；图中，1、以太网；2、电源模块；3、抓拍模块；4、识别系统；5、理货及码头操作系统；6、桥吊模块；7、整流调压模块；8、网络继电器；9、空气开关；10、220V交流电；11、海侧球机；12、岸侧球机；13、前箱面球机；14、后箱面球机；15、全景枪机；16、补光灯；17、桥吊；18、桥吊PLC控制模块。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。具体实施方式一：如图1-5所示，包括以太网1和电源模块2；以太网1一侧连接有理货及码头操作系统5和识别系统4，以太网1另一侧连接有桥吊模块6；电源模块2受控端一侧连接在以太网1上，电源模块2另一侧供电连接有抓拍模块3，抓拍模块3的数据输出侧连接在以太网1上；抓拍模块3通过以太网1连接识别系统4和理货及码头操作系统5，桥吊模块6通过以太网1连接识别系统4和理货及码头操作系统5；抓拍模块3包括海侧球机11、岸侧球机12、前箱面球机13、后箱面球机14和全景枪机15；海侧球机11、岸侧球机12、前箱面球机13、后箱面球机14和全景枪机15的电源侧连接电源模块2；海侧球机11、岸侧球机12、前箱面球机13、后箱面球机14和全景枪机15的数据输出侧连接以太网1；进一步优化本技术方案，所述的电源模块2包括整流调压模块7和网络继电器8；整流调压模块7输入侧连接有空气开关9，整流调压模块7通过空气开关9连接有220V交流电10，整流调压模块7输出侧连接网络继电器8；网络继电器8受控端连接以太网1，网络继电器8控制端连接抓拍模块3；所述的海侧球机11为两个摄像机；岸侧球机12为两个摄像机；前箱面球机13为多个高清摄像球机；后箱面球机14为多个高清摄像球机；全景枪机15为一个高清摄像枪机；所述的桥吊模块6包括桥吊PLC控制模块18；桥吊PLC控制模块18信息侧连接以太网1；桥吊PLC控制模块18控制侧连接有补光灯16和桥吊17；网络继电器8为带网络模块的多路输入输出工业级控制继电器。如图1，本系统主要由电源模块2、抓拍模块3、识别系统4与理货及码头操作系统5及通讯用的以太网1组成；图2中，电源模块2包括整流调压模块7，网络继电器8等供电设备。电源模块2主要是给外场所有设备进行供电，保证设备的正常运行。网络继电器8，主要是通过继电器来控制外场设备的供电，在外场设备无法连接或其他需要重启设备来回复的操作，可以通过网络继电器8来实现远程断电重启外场设备的功能，不需要人到桥吊17上面进行干预，为设备的维护带来方便，节省人力成本；图3中，抓拍模块3采用高性能的抓拍球机，当接收到来自以太网1的作业信号后，球机根据系统指令调整抓拍姿态，按照系统要求对各个箱面图片进行抓拍；当抓拍模块3抓拍到集装箱的图片时，通过以太网1把图片传输到识别模块4，识别模块4对集装箱的箱号进行识别，并最终通过报文的形式输出箱号的信息通过以太网1给理货及码头操作系统5。系统主要工作流程如图5所示，即：当车辆进入作业区，桥吊17即开始作业，岸边到系统根据分析桥吊PCL控制模块18给出的实时PLC数据信息生成控制信息(主要包括吊具上锁、解锁、水平距离、垂直距离、集装箱类型和重量)，获得集装箱装卸类型、车道位置和集装箱类型，控制球机自动定位到箱体抓拍位置进行抓拍箱号和车号图像，然后进行箱号综合识别及车号综合识别，最后给出最佳箱号和车号识别结果；验残模块，主要包括实现前箱面、后箱门、左箱面、右箱面和箱顶面的抓拍；本系统采用多个高清高速球机抓拍集装箱4个面箱号进行识别。海路两侧各2个球机，用来识别同侧的箱号，针对不同类型的集装箱，高速球会自动转动到箱号的位置，进行箱号图像抓拍；箱门两端分别部署球机，每条车道有两台球机，其中，最左右两条车道可共用一组球机(前后)，即N条车道共有2N-2台球机，分别抓拍前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种岸边吊自动箱号车号识别和箱体验残系统，其特征在于：包括以太网(1)和电源模块(2)；以太网(1)一侧连接有理货及码头操作系统(5)和识别系统(4)，以太网(1)另一侧连接有桥吊模块(6)；电源模块(2)受控端一侧连接在以太网(1)上，电源模块(2)另一侧供电连接有抓拍模块(3)，抓拍模块(3)的数据输出侧连接在以太网(1)上；抓拍模块(3)通过以太网(1)连接识别系统(4)和理货及码头操作系统(5)，桥吊模块(6)通过以太网(1)连接识别系统(4)和理货及码头操作系统(5)；抓拍模块(3)包括海侧球机(11)、岸侧球机(12)、前箱面球机(13)、后箱面球机(14)和全景枪机(15)；海侧球机(11)、岸侧球机(12)、前箱面球机(13)、后箱面球机(14)和全景枪机(15)的电源侧连接电源模块(2)；海侧球机(11)、岸侧球机(12)、前箱面球机(13)、后箱面球机(14)和全景枪机(15)的数据输出侧连接以太网(1)。

【技术特征摘要】
1.一种岸边吊自动箱号车号识别和箱体验残系统，其特征在于：包括以太网(1)和电源模块(2)；以太网(1)一侧连接有理货及码头操作系统(5)和识别系统(4)，以太网(1)另一侧连接有桥吊模块(6)；电源模块(2)受控端一侧连接在以太网(1)上，电源模块(2)另一侧供电连接有抓拍模块(3)，抓拍模块(3)的数据输出侧连接在以太网(1)上；抓拍模块(3)通过以太网(1)连接识别系统(4)和理货及码头操作系统(5)，桥吊模块(6)通过以太网(1)连接识别系统(4)和理货及码头操作系统(5)；抓拍模块(3)包括海侧球机(11)、岸侧球机(12)、前箱面球机(13)、后箱面球机(14)和全景枪机(15)；海侧球机(11)、岸侧球机(12)、前箱面球机(13)、后箱面球机(14)和全景枪机(15)的电源侧连接电源模块(2)；海侧球机(11)、岸侧球机(12)、前箱面球机(13)、后箱面球机(14)和全景枪机(15)的数据输出侧连接以太网(1)。2.根据权利要求1所述的一种岸边吊自动箱号车号识别和箱体验残系统，其特征在于：电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春茂，
申请(专利权)人：智慧光科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44