谷子收获机的集束装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供谷子收获机的集束装置，包括：固定平台、挡板、茎杆收集装置、送绳装置、打结装置、弹叉和控制装置，所述控制装置通过螺栓固定于固定平台，控制装置包括控制轴、第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴，挡板与控制轴过盈配合。由于采用上述技术方案，谷子收获机的集束装置动力分配合理，打结成功率高，工作效率提升明显，大大降低了农业用工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械领域，具体为一种谷子收获机的集束装置。
技术介绍
谷子因其丰富的营养价值，深受大众的喜爱，成为重要的粮食作物，其中指面积高达777.6千公顷，其收获方式主要有人工收获和联合收获，人工收获存在劳动强度大、耽误农时、用工难度大等一系列问题，联合收获则存在收获损失率高、含杂率高等问题，并且收获后的秸秆丢弃在田地里阻碍作物生长，焚烧则会污染环境，破坏土壤结构，总之，作物的秸秆等不到资源化的综合利用。因此，谷子的收获存在效率低、损失率高、秸秆无法资源化利用等问题，严重制约了谷子产业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种谷子收获机的集束装置。本专利技术的技术方案是：谷子收获机的集束装置，包括：固定平台、挡板、茎杆收集装置、送绳装置、打结装置、弹叉和控制装置，所述控制装置通过螺栓固定于固定平台，控制装置包括控制轴、第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴，挡板与控制轴过盈配合；固定平台连接收获机主体，集束装置各部分组件均固定于固定平台上。控制装置主要起到对集束装置进行动力提供，运动控制的作用，控制装置从谷子收获机总动力处获得的动力分成三组，分别通过第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴为集束装置各组件提供动力，挡板与控制装置的控制轴过盈配合，通过挡板的运动实现控制轴的运动。茎杆收集装置为四杆机构，一端通过连接杆与控制机构的箱体铰接，另一端通过连接板与为茎杆收集装置提供动力的第一动力轴相连接；茎杆收集装置通过连接板与第一动力轴相连，带动茎杆收集装置进行旋转往复运动，实现对谷子茎杆的直立收集。所述送绳装置为曲柄摇杆机构，送绳装置一端与控制轴铰接，另一端通过连接板与为送绳装置提供动力的第二动力轴连接；当谷子束直径积累到一定程度，触动控制轴，第二动力轴工作，送绳装置依靠第二动力轴的动力通过自身转动带动送绳装置的急回运动，将谷子束用线绳缠绕，送至打结装置。所述打结装置包括打结器、绕线器、锥齿轮传动机构，打结器通过锥齿轮传动机构与为打结器和绕线器提供间歇性动力的第三动力轴相连；绕线器捕捉到送绳装置送来的线绳后，开始转动，将线绳缠绕，并捕捉到线绳末端进行打结。所述弹叉为曲柄摇杆机构，弹叉一端与打结装置铰接，另一端通过连接臂与锥齿轮传动机构相连，弹叉运用了曲柄摇杆机构的急回特性，将打结完成的谷子束弹出。所述打结装置还包括绕线器直齿轮，绕线器直齿轮与第三动力轴相连为绕线器提供动力。绕线器直齿轮在第三动力轴与绕线器之间，将第三动力轴的动力传送至绕线器上。所述打结装置还设有用于割断绕线器上绕线的割刀，所述割刀位于打结装置末端，打结装置的接口打好后，绕线器上的割刀跟随绕线器转动将线绳割断，完成打结。送绳装置固定于控制装置靠近挡板一侧，送绳装置的安装位置有利于线绳的对谷子束的缠绕，与打结装置相配合。本专利技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，谷子收获机的集束装置动力分配合理，打结成功率高，工作效率提升明显，大大降低了农业用工成本。附图说明图1是本专利技术的结构示意图图中：1、挡板2、茎杆收集装置3、送绳装置4、打结装置5、弹叉6、控制装置具体实施方式如图1所示，本专利技术谷子收获机的集束装置，包括：固定平台、挡板1、茎杆收集装置2、送绳装置3、打结装置4、弹叉5和控制装置6，所述控制装置6通过螺栓固定于固定平台，控制装置6包括控制轴、第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴，挡板1与控制轴过盈配合；控制装置6从谷子收获机总动力处获得的动力分成三组，分别通过第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴为集束装置各组件提供动力，挡板1与控制装置6的控制轴过盈配合，通过挡板1的运动实现控制轴的运动。茎杆收集装置2为四杆机构，一端通过连接杆与控制装置6的箱体铰接，另一端通过连接板与为茎杆收集装置2提供动力的第一动力轴相连接；茎杆收集装置通过连接板与第一动力轴相连，带动茎杆收集装置2进行旋转往复运动，实现对谷子茎杆的直立收集。所述送绳装置3为曲柄摇杆机构，送绳装置3一端与控制轴铰接，另一端通过连接板与为送绳装置3提供动力的第二动力轴连接；当谷子束直径积累到一定程度，触动控制轴，第二动力轴工作，送绳装置3依靠第二动力轴的动力通过自身转动带动送绳装置的急回运动，将谷子束用线绳缠绕，送至打结装置。所述打结装置4包括打结器、绕线器、锥齿轮传动机构，打结器4通过锥齿轮传动机构与为打结器和绕线器提供间歇性动力的第三动力轴相连；绕线器捕捉到送绳装置送来的线绳后，开始转动，将线绳缠绕，并捕捉到线绳末端进行打结。所述弹叉5为曲柄摇杆机构，弹叉5一端与打结装置铰接，另一端通过连接臂与锥齿轮传动机构相连，弹叉5运用了曲柄摇杆机构的急回特性，将打结完成的谷子束弹出。所述打结装置4还包括绕线器直齿轮，绕线器直齿轮与第三动力轴相连为绕线器提供动力。绕线器直齿轮在第三动力轴与绕线器之间，将第三动力轴的动力传送至绕线器上。所述打结装置4还设有用于割断绕线器上绕线的割刀，所述割刀位于打结装置4末端，打结装置4的绳扣打好后，绕线器上的割刀跟随绕线器转动将线绳割断，完成打结。送绳装置3固定于控制装置6靠近挡板1一侧，送绳装置3的安装位置有利于线绳的对谷子束的缠绕，与打结装置4相配合。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
谷子收获机的集束装置，包括：固定平台、挡板、茎杆收集装置、送绳装置、打结装置、弹叉和控制装置，所述控制装置通过螺栓固定于固定平台，控制装置包括控制轴、第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴，挡板与控制轴过盈配合；茎杆收集装置为四杆机构，一端通过连接杆与控制机构的箱体铰接，另一端通过连接板与为茎杆收集装置提供动力的第一动力轴相连接；所述送绳装置为曲柄摇杆机构，送绳装置一端与控制轴铰接，另一端通过连接板与为送绳装置提供动力的第二动力轴连接；所述打结装置包括打结器、绕线器、锥齿轮传动机构，打结器通过锥齿轮传动机构与为打结器和绕线器提供间歇性动力的第三动力轴相连；所述弹叉为曲柄摇杆机构，弹叉一端与打结装置铰接，另一端通过连接臂与锥齿轮传动机构相连。

【技术特征摘要】
1.谷子收获机的集束装置，包括：固定平台、挡板、茎杆收集装置、送绳装置、打结装置、弹叉和控制装置，所述控制装置通过螺栓固定于固定平台，控制装置包括控制轴、第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴，挡板与控制轴过盈配合；茎杆收集装置为四杆机构，一端通过连接杆与控制机构的箱体铰接，另一端通过连接板与为茎杆收集装置提供动力的第一动力轴相连接；所述送绳装置为曲柄摇杆机构，送绳装置一端与控制轴铰接，另一端通过连接板与为送绳装置提供动力的第二动力轴连接；所述打结装置包括打结器、绕线器、锥齿轮传动机构，打结器通过锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾夕宁，于军红，王东伟，于海，
申请(专利权)人：威海佳润农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37