人工仿形式海带打结机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人工仿形式海带打结机，涉及海带加工设备技术领域，包括机架，还包括设置在机架上的打结机构，缠绕机构和切断机构,其中，打结机构中，滑环设置在机架上，转动架的中部旋转设置在滑环上，锥形夹通过往复移动组件设置在滑环上；缠绕机构中，摆动电机设置在转动架上，电动爪手a与摆动电机连接，电动爪手a小于锥形夹的最大开合空隙；切断机构中，切块通过往复移动组件设置在机架上，电动爪手b设置在切块上，电动切刀设置在切块上。本实用新型专利技术的有益效果是，由送料机构、打结机构、缠绕机构和切断机构相互协调配合，完成海带的打结，整个过程简单高效，成结率可以达到93％以上，并且打出的海带结质量高，打结可靠，适合实际加工生产。

Artificial imitation kelp knotter

【技术实现步骤摘要】
人工仿形式海带打结机
本技术涉及海带加工设备
，特别是一种人工仿形式海带打结机。
技术介绍
海带，是海藻类植物之一，是一种在低温海水中生长的大型海生褐藻植物。目前，我国海带主要分布于中国山东沿海地区，并且海带在国内外都占据重要市场，其中海带打结后的海带结出口于世界各地，是东北部沿海地区出口创汇的主要产品。目前，海带打结工作主要依靠人工徒手完成，人工打结效率低且海水水中含有各种盐分，处于多盐状态。海带打结工人由于长时间接触海带在海水中浸泡，最多6个月时间，人的手指开始严重变形，指甲脱落，出现了雇佣工人难的问题，因此成为制约海带出口的主要障碍。因此，沿海地区大量的海带加公司迫切地需要一种人工仿形式全自动海带打结机。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，解决目前市场大部分人工徒手打结的现状，提高打结效率，提高打结质量，设计了一种人工仿形式海带打结机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设计了一种人工仿形式海带打结机，包括机架，还包括设置在所述机架上的打结机构，缠绕机构和切断机构,其中，所述打结机构包括：滑环，所述滑环设置在所述机架上；转动架，所述转动架的中部旋转设置在所述滑环上；锥形夹，所述锥形夹通过往复移动组件设置在所述滑环上；所述缠绕机构包括：摆动电机，所述摆动电机设置在所述转动架上；电动爪手a，所述电动爪手a与所述摆动电机连接，所述电动爪手a小于所述锥形夹的最大开合空隙；所述切断机构包括：切块，所述切块通过往复移动组件设置在所述机架上；电动爪手b，所述电动爪手b设置在所述切块上；电动切刀，所述电动切刀设置在所述切块上。进一步的，所述打结机构还包括套筒，所述套筒设置在所述滑环的外侧，所述转动架的两端通过转轮设置在所述套筒的内壁上。进一步的，所述转轮为深沟球轴承。进一步的，所述转动架通过深沟球轴承设置在所述滑环上。进一步的，还包括送料机构，所述送料机构包括：型板，所述型板的顶端设有数排U形槽，所述型板通过滚轮设置在机架上，所述型板与往复移动组件连接；一对齿轮，所述齿轮旋转设置在所述机架上，压海带轮，所述压海带轮与旋转电机连接；连杆，所述连杆的一端与其中一所述齿轮连接，所述连杆的另一端与压海带轮铰连接。进一步的，所述型板与压海带轮的材质是聚酰胺。进一步的，所述压海带轮上设有传感器。进一步的，所述往复移动组件为气缸或者伺服电机控制的滚轴丝杠。进一步的，所述转动架上设置铅块，所述铅块与缠绕机构分别位于转动架的两端。本技术的有益效果是：由送料机构、打结机构、缠绕机构和切断机构相互协调配合，完成海带的打结，整个过程简单高效，成结率可以达到93％以上，并且打出的海带结质量高，打结可靠，适合实际加工生产，应用前景十分广阔，是一种理想的人工仿形式全自动海带打结机。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本申请人工仿形式海带打结机的结构示意图；图2是本申请打结机构，缠绕机构和送料机构的组装结构示意图；图3是图2中打结机构中缠绕机构的结构示意图；图4是本申请切断机构的结构示意图；图5是本申请送料机构的结构示意图。以上各图中，1、机架；2、打结机构；21、滑环；22、转动架；23、锥形夹；24、套筒；3、缠绕机构；31、摆动电机；32、电动爪手a；4、切断机构；41、切块；42、电动爪手b；43、电动切刀；5、送料机构；51、型板；52、齿轮；53、压海带轮；54、连杆。具体实施方式现结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。一种人工仿形式海带打结机，如图1所示，包括机架1，还包括设置在机架1上的打结机构2，缠绕机构3和切断机构4。参考1和2，打结机构2包括滑环21，转动架22和锥形夹23。滑环21设置在机架1上，转动架22的中部旋转设置在滑环21上，转动架22能够通过如图3所示的齿轮装置来提供动力，通过深沟球轴承在滑环21上旋转，深沟球轴承采用高纯度碳合金钢材料制成，其表面采用胶盖防尘、防油密封方式。锥形夹23通过往复移动组件设置在滑环21上，即锥形夹23可以实现在滑环21上往复移动，这里的往复移动组件可采用伺服电机控制的滚轴丝杠或者气缸，下同。优选的，打结机构2还包括套筒24，套筒24设置在滑环21的外侧，转动架22的两端通过转轮设置在套筒24的内壁上，进一步优选的，转轮为深沟球轴承，通过该设计，能够降低偏心振动，也就是降低偏心力的影响，提高缠绕机构3中电动爪手a32采取缠绕动作时圆周运动轨迹的精度，以及提高使用寿命。参考图1和2，缠绕机构3包括摆动电机31和电动爪手a32。摆动电机31设置在转动架22上，当转动架22在滑环21上旋转时，摆动电机31随之绕滑环21旋转，避免摆动电机31绞线问题。电动爪手a32与摆动电机31连接，电动爪手a32小于锥形夹23的最大开合空隙，电动爪手a32可以摆动至锥形夹23的开合空隙内，将海带头送至锥形夹23内。电动爪手a32夹住海带头，并跟随转动架22旋转一周，即将海带条绕成圆环状，达到缠绕的目的。优选的，转动架22上设置铅块，铅块与缠绕机构3分别位于转动架22的两端，其目的就是防止摆动电机31旋转过程中偏离，作用起到一个平衡作用。参考图1和4，切断机构4包括切块41，电动爪手b42和电动切刀43，切块41通过往复移动组件设置在机架1上，电动爪手b42设置在切块41上；切块41在往复移动组件的带动下，实现切块41的控制，进而实现电动爪手b42的往复移动，电动抓手b42可以夹紧海带，电动爪手a32夹住海带头，此时，由切断机构4的电动爪手b42向前移动一定位置，用于夹住海带结的末端位置，此时两个爪手有一个相互反向拉紧力，收紧海带圈，即时完成海带打结动作。最后由设置在切块41上的电动切刀43将海带切断，使海带结脱离海带条，最终实现完成海带打结动作。在上述结构的基础上，如图1和图5，本申请还设计了送料机构5，送料机构5包括型板51，一对齿轮52，压海带轮53和连杆54。型板51的顶端设有数排U形槽，用于放置带状海带，型板51通过滚轮设置在机架1上，型板51与往复移动组件连接，即型板51能够往复移动。齿轮52旋转设置在机架1上，连杆54的一端与其中一齿轮52连接，连杆54的另一端与压海带轮53铰连接。齿轮52与旋转机构连接，当齿轮52旋转时，压海带轮53与型板51之间的距离会发生变化，从而起到调控海带厚度的作用，对加工前的海带厚度进行大致的分类。此外，压海带轮53与旋转电机连接，用于提供海带前进的动力。型板51与压海带轮53的材质是聚酰胺，具有耐油、耐磨、抗震、韧性好的能力，使其海带达到精准、高效、平稳、低噪的传送效果。压海带轮53上设有传感器，作用是检测调节型板51与压海带轮53上下之间的间隙海带打结的起始位置以配合海带打结过程。上述动力组件可选用伺服电动机，然后通过微型电脑软件PL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工仿形式海带打结机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的打结机构(2)，缠绕机构(3)和切断机构(4),其中，/n所述打结机构(2)包括：/n滑环(21)，所述滑环(21)设置在所述机架(1)上；/n转动架(22)，所述转动架(22)的中部旋转设置在所述滑环(21)上；/n锥形夹(23)，所述锥形夹(23)通过往复移动组件设置在所述滑环(21)上；/n所述缠绕机构(3)包括：/n摆动电机(31)，所述摆动电机(31)设置在所述转动架(22)上；/n电动爪手a(32)，所述电动爪手a(32)与所述摆动电机(31)连接，所述电动爪手a(32)小于所述锥形夹(23)的最大开合空隙；/n所述切断机构(4)包括：/n切块(41)，所述切块(41)通过往复移动组件设置在所述机架(1)上；/n电动爪手b(42)，所述电动爪手b(42)设置在所述切块(41)上；/n电动切刀(43)，所述电动切刀(43)设置在所述切块(41)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工仿形式海带打结机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置在所述机架(1)上的打结机构(2)，缠绕机构(3)和切断机构(4),其中，
所述打结机构(2)包括：
滑环(21)，所述滑环(21)设置在所述机架(1)上；
转动架(22)，所述转动架(22)的中部旋转设置在所述滑环(21)上；
锥形夹(23)，所述锥形夹(23)通过往复移动组件设置在所述滑环(21)上；
所述缠绕机构(3)包括：
摆动电机(31)，所述摆动电机(31)设置在所述转动架(22)上；
电动爪手a(32)，所述电动爪手a(32)与所述摆动电机(31)连接，所述电动爪手a(32)小于所述锥形夹(23)的最大开合空隙；
所述切断机构(4)包括：
切块(41)，所述切块(41)通过往复移动组件设置在所述机架(1)上；
电动爪手b(42)，所述电动爪手b(42)设置在所述切块(41)上；
电动切刀(43)，所述电动切刀(43)设置在所述切块(41)上。


2.根据权利要求1所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述打结机构(2)还包括套筒(24)，所述套筒(24)设置在所述滑环(21)的外侧，所述转动架(22)的两端通过转轮设置在所述套筒(24)的内壁上。


3.根据权利要求2所述的人工仿形式海带打结机，其特征在于，所述转轮为...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾夕宁，夏中峰，尹诗洋，贾璐榕，从昊，
申请(专利权)人：威海佳润农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37