96通道自动移液器的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种96通道自动移液器的控制装置，本控制装置为固定在Z轴模组上的配电盘；所述配电盘包括：底板、与Z轴步进电机连接的Z轴电机驱动器、PLC控制器、与S轴步进电机连接的S轴步进驱动器、WIFI模块、称重模块、以及压力传感器；所述Z轴电机驱动器、S轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块均固定在所述底板上且均与所述PLC控制器连接；所述压力传感器固定在所述底板上且与所述称重模块连接。本实用新型专利技术控制装置为设置在Z轴模块上的配电盘，通过配电盘上设有与步进电机连接的驱动器、降压模块、接线端子台、PLC控制器、WIFI模块、电源、称重模块、以及压力传感器，实现配电盘与外部ipod控制器71连接，达到控制整个96通道移液器的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术应用在医疗行业，尤其涉及对96个样品平行提取的96通道自动移液器的控制装置。
技术介绍
移液器就是一种用于方便我们用户移取液体样品的实验室常规仪器。移液器的原理很简单，就是通过弹簧的伸缩力量使活塞上下活动，排出或吸取液体。一般说来，移液器分为两种，一种是空气置换式；另一种是外置活塞式，常被作为特殊移液器，应用范围比较窄，这种类型的移液器可以用于移取粘稠度高的样品。空气置换式，就是下压活塞，把移液器下端内部的空气压出，之后在活塞上移的时候，移液器下端内部的气压就小于外部气压，这样在外部气压的作用下就可以把液体吸上来了。简而言之，就是空气出去，液体进来！外置活塞式，其实和针筒的道理一模一样，见过针筒的工作过程，也就大概能明白外置活塞式的原理了。从第一支移液器到现在移液器市场的主流，都是每次都只能转移一份液体样品的移液器，我们称之为单道移液器。但随着生命科学领域的快速发展，很多时候单道移液器意味着效率低下。举例而言，如果要填充满一个96孔板(96孔板就是一个有96个孔的塑料板，每个孔都能容纳一定体积的液体)，用单道移液器就必须重复96次移液操作。如果要连续填充满多个96板，就出现了多道移液器，就是一次移液操作就可以转移多份液体样品，这种移液器我们俗称“排枪”。现在，市场上有很多种多道移液器，如6道、8道、12道、16道、24道，甚至36道、48道、64道和96道(供应商称之为96道移液工作站)。举例来说，用8道移液器可以一次转移8份液体样品，其它类型以此类推。当然，市场上用的最多的还是8道和12道的移液器，所以生产16道及以上通道数的移液器的厂家也不多，甚至有的种类仅有一个生产厂家。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种96通道自动移液器的控制装置，达到控制整个96通道移液器的目的。本技术提供一种96通道自动移液器的控制装置，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；S轴模组设有S轴步进电机，Z轴模组设有Z轴步进电电机；其中，本控制装置为固定在Z轴模组上的配电盘；所述配电盘包括：固定在Z轴模组上的底板、与Z轴步进电机连接的Z轴电机驱动器、PLC控制器、与S轴步进电机连接的S轴步进驱动器、WIFI模块、称重模块、以及压力传感器；所述Z轴电机驱动器、S轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块均固定在所述底板上且均与所述PLC控制器连接；所述压力传感器固定在所述底板上且与所述称重模块连接。优选地，所述配电盘还包括固定在底板上的电源，该电源与所述称重模块连接。优选地，所述配电盘还包括固定在所述底板上的降压模块，该降压模块与所述电源连接。优选地，所述配电盘还包括固定在所述底板上的接线端子台。优选地，所述压力传感器位于所述X轴基座的侧边。优选地，外部IPOD控制器与所述WIFI模块连接。优选地，96通道自动移液器还包括罩设所述Z轴模组和配电盘的Z轴外壳。优选地，96通道自动移液器还包括罩设所述X轴基座的X轴外壳。优选地，96通道自动移液器还包括罩设所述S轴模组的S轴外壳。本技术控制装置为设置在Z轴模块上的配电盘，通过配电盘上设有与步进电机连接的驱动器、降压模块、接线端子台、PLC控制器、WIFI模块、电源、称重模块、以及压力传感器，实现配电盘与外部ipod控制器71连接，达到控制整个96通道移液器的目的。附图说明图1为本技术96通道自动移液器带有外壳的结构示意图；图2为图1所示96通道自动移液器去掉外壳的结构示意图；图3为图1所示96通道自动移液器的X轴基座的结构示意图；图4为图3所示X轴基座的底板的结构示意图；图5为图2所示96通道自动移液器另一角度的结构示意图；图6为图1所示96通道自动移液器的配电盘的结构示意图；图7为图6所示配电盘的电路示意图。具体实施方式下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。本技术提供一种96通道自动移液器100，其运用于医疗行业，可对96个样品平行提取，提高了所提取产物的质量，结果重现可靠，一致性好。请参阅图1和图2所示，96通道自动移液器100包括：X轴基座1、Z轴外壳2、固定在Z轴外壳2内且与该X轴基座1垂直连接的Z轴模组3、固定在该Z轴外壳2上的S轴外壳4、以及固定在该S轴外壳4内且在Z轴模组3上沿着Z轴模组3在Z方向上滑动的S轴模组5、以及固定在Z轴模组3上的配电盘6。其中，S轴垂直于X轴和Z轴所在的平面。请参阅图3和图4所示，X轴基座1包括：位于底部的底板11、固定在该底板11上的挡条12、滑动连接在该底板11且与挨着该挡条12的移动板13、固定在该移动板13上的固定板14、安装在该固定板14上的药品支架适配器15和电源适配器16、以及固定在底板11上的定位销17。其中，待检查的样品放置在X轴基座1的药品支架适配器15和电源适配器16内；底板11包括基板本体111、以及由该基板本体111延伸的延伸部112。其中，该基板本体111内设有两个长槽113，移动板13的固定连接在该长槽113内滑动的滑块(图未示)。Z轴模组3固定在该延伸部112上。S轴模组5设有S轴步进电机51，Z轴模组3设有Z轴步进电电机31。请参阅图3和图4所示，配电盘6固定在Z轴模组3的后面并固定在X轴基座1的延伸部112上。配电盘6作为本96通道移液器的控制装置。请参阅图5至图7所示，配电盘6包括：固定在Z轴模组3上的底板61、与Z轴步进电机31连接的Z轴电机驱动器62、降压模块63、接线端子台64、PLC控制器65、与S轴步进电机51连接的S轴步进驱动器66、WIFI模块67、电源68、称重模块69、以及压力传感器70。其中，降压模块63、接线端子台64、PLC控制器65、S轴驱动装置66、WIFI模块67、电源68、称重模块69、以及压力传感器70均固定在底板61上，压力传感器70位于X轴基座1的药品支架适配器15和电源适配器16侧边。Z轴电机驱动器62、S轴电机驱动器66、称重模块69、以及WIFI模块67均与PLC控制器65连接；压力传感器70与称重模块69连接；电源68分别与称重模块69和降压模块63连接。外部的ipod控制器71与WIFI模块67连接，实现ipod控制器71与配电盘6连接，实现相关功能的操作。Z轴模组3保证Z轴的刚性和定位精准度，S轴(吸放液轴)采用系列贯通式丝杆电机来控制吸放液精度；Z轴可通过压力传感器70控制上下移动，从而可用此功能来测试客户耗材的相关尺寸；外部通过ipod控制器71用WIFI模块67与配电盘6通讯，而实现相关功能的操作。工作时，包括如下步骤：第一步：电源68对称重模块69和降压模块63提供电源；第二步：降压模块63将24V电压降为5V电压并提供给WIFI模块67；第三步：压力传感器70检测X轴基座1所受到的压力，并将压力传递给称重模块69；第四步：称重模块69接受压力传感器70的信号并输入至PLC控制器65，经PLC控制器65转换后输入到Z轴电机驱动器62和X轴步进驱动器66；第五步：Z轴电机驱动器62驱动Z轴步进电机31运转，S轴电机驱动器66驱动S轴步进电机51运转；第六步：PLC控制器65控制Z轴电机驱动器62、X轴电机驱动器66、称重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种96通道自动移液器的控制装置，其特征在于，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；S轴模组设有S轴步进电机，Z轴模组设有Z轴步进电电机；其中，本控制装置为固定在Z轴模组上的配电盘；所述配电盘包括：固定在Z轴模组上的底板、与Z轴步进电机连接的Z轴电机驱动器、PLC控制器、与S轴步进电机连接的S轴步进驱动器、WIFI模块、称重模块、以及压力传感器；所述Z轴电机驱动器、S轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块均固定在所述底板上且均与所述PLC控制器连接；所述压力传感器固定在所述底板上且与所述称重模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种96通道自动移液器的控制装置，其特征在于，96通道自动移液器包括：X轴基座、与该X轴基座垂直连接的Z轴模组、以及沿着Z轴模组在Z方向上滑动的S轴模组；S轴模组设有S轴步进电机，Z轴模组设有Z轴步进电电机；其中，本控制装置为固定在Z轴模组上的配电盘；所述配电盘包括：固定在Z轴模组上的底板、与Z轴步进电机连接的Z轴电机驱动器、PLC控制器、与S轴步进电机连接的S轴步进驱动器、WIFI模块、称重模块、以及压力传感器；所述Z轴电机驱动器、S轴电机驱动器、称重模块、以及WIFI模块均固定在所述底板上且均与所述PLC控制器连接；所述压力传感器固定在所述底板上且与所述称重模块连接。2.根据权利要求1所述的96通道自动移液器的控制装置，其特征在于：所述配电盘还包括固定在底板上的电源，该电源与所述称重模块连接。3.根据权利要求2所述的96通道自动移液器的控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丰刚，吴涛，
申请(专利权)人：苏州金锐启智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32