一种摆杆式间歇出料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆杆式间歇出料机构，属于出料机械领域。本实用新型专利技术的一种摆杆式间歇出料机构，包括驱动机构和两个摆杆，两个所述的摆杆的一端为用于阻挡物品的挡料部，该两个摆杆的挡料部成角相反且间隔一定距离，两个所述的摆杆的另一端分别安装于驱动机构上，且两个摆杆的中部分别安装于一固定轴上；驱动机构带动两个摆杆在固定轴上间歇摆动，使两个摆杆的挡料部交替挡料和放料。本实用新型专利技术利用两个成角相反且间隔一定距离的摆杆实现挂在挂物杆上的一排物品的阻挡切换，使摆杆间歇动作一次释放一件物品，结构简单，动作协调，出料准确且更加稳定，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种出料机构，更具体地说，涉及一种摆杆式间歇出料机构。
技术介绍
目前，智能终端机等人机互动设备被广泛用于各种公共场所。在一些智能终端机中，已经具有了物品发放等功能，用于发放宣传册、小礼品、挂件物品等，使用十分方便，获得了消费者的一致好评。智能终端机中需要存放大量物品，然后根据用户的操作执行相应的出料动作，将物品单件间歇向外发放。出料机构是执行物品发放的关键部分，出料机构的稳定性直接决定了物品发放的效率及准确性。现有的物品发放用出料机构大都结构复杂，需要较多的传动部件，这就导致出料机构的稳定性较差，经常出现操作后不出料或是多出料等问题，给用户带来较多的麻烦。因此，设计一款简单有效的出料机构成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种摆杆式间歇出料机构，采用本技术的技术方案，利用两个成角相反且间隔一定距离的摆杆实现挂在挂物杆上的一排物品的阻挡切换，使摆杆动作一次释放一件物品，结构简单，动作协调，出料准确且更加稳定，具有广泛的应用前景。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种摆杆式间歇出料机构，包括驱动机构和两个摆杆，两个所述的摆杆的一端为用于阻挡物品的挡料部，该两个摆杆的挡料部成角相反且间隔一定距离，两个所述的摆杆的另一端分别安装于驱动机构上，且两个摆杆的中部分别安装于一固定轴上；驱动机构带动两个摆杆在固定轴上间歇摆动，使两个摆杆的挡料部交替挡料和放料。更进一步地，两个所述的摆杆的结构相同，均为具有一钝角的弯杆结构。更进一步地，所述的驱动机构为连杆驱动机构，该连杆驱动机构包括驱动器和连杆，所述的连杆的一端与驱动器相铰接，另一端分别与两个摆杆相铰接。更进一步地，所述的驱动器为电磁铁。更进一步地，还包括支架，所述的驱动器和固定轴分别安装于支架上。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种摆杆式间歇出料机构，其包括驱动机构和两个摆杆，两个摆杆的一端为用于阻挡物品的挡料部，该两个摆杆的挡料部成角相反且间隔一定距离，两个摆杆的另一端分别安装于驱动机构上，且两个摆杆的中部分别安装于一固定轴上；驱动机构带动两个摆杆在固定轴上间歇摆动，使两个摆杆的挡料部交替挡料和放料，实现对挂在挂物杆上的一排物品的阻挡切换，使摆杆动作一次释放一件物品，结构简单，动作协调，出料准确且更加稳定，具有广泛的应用前景；(2)本技术的一种摆杆式间歇出料机构，其两个摆杆的结构相同，均为具有一钝角的弯杆结构，摆杆结构简单，制作方便；(3)本技术的一种摆杆式间歇出料机构，其驱动机构为连杆驱动机构，该连杆驱动机构包括驱动器和连杆，连杆的一端与驱动器相铰接，另一端分别与两个摆杆相铰接；连杆的驱动半径相同，驱动动作稳定协调；(4)本技术的一种摆杆式间歇出料机构，其驱动器为电磁铁，响应速度快，提高了物品出料速度；(5)本技术的一种摆杆式间歇出料机构，其还包括支架，驱动器和固定轴分别安装于支架上，利用支架将出料机构组成一个模块，便于整体装卸及位置调节。附图说明图1为本技术的一种摆杆式间歇出料机构的结构示意图；图2为本技术的一种摆杆式间歇出料机构的工作原理示意图。示意图中的标号说明：1、驱动器；2、连杆；3、固定轴；4、摆杆；5、支架；6、载物架；7、挂物杆；8、物品。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1所示，本实施例的一种摆杆式间歇出料机构，包括驱动机构和两个摆杆4，两个摆杆4的一端为用于阻挡物品8的挡料部，该两个摆杆4的挡料部成角相反且间隔一定距离，两个摆杆4的另一端分别安装于驱动机构上，且两个摆杆4的中部分别安装于一固定轴3上；应当理解，上述的挡料部成角相反，指的是两个挡料部分别朝向相对的方向。工作时，驱动机构带动两个摆杆4在固定轴3上间歇摆动，使两个摆杆4的挡料部交替挡料和放料，即，初始状态时，一个摆杆4处于挡料状态，另一个摆杆4处于放料状态，当驱动机构接收到出料命令时，驱动动两个摆杆4在固定轴3上摆动一下，此时挡料状态的摆杆4变为放料状态，同时放料状态的摆杆4变为挡料状态，由于两个摆杆4之间正好间隔一个物品8的距离，因此第一个物品8被释放出来，而第二个物品8被挡住，并且在两个摆杆4回到初始状态时，第二个物品8也滑到第一个物品8所在的位置，依次类推，在两个摆杆4的挡料部交替挡料和放料一次时，就会释放一件物品8，具有结构简单，动作协调，出料准确且更加稳定的特点，具有广泛的应用前景。在本实施例中，两个摆杆4的结构相同，均为具有一钝角的弯杆结构，优选为具有一钝角的V形结构，该摆杆4的折弯处安装于固定轴3上，一端安装于驱动机构上，另一端为挡料部，结构简单，制作方便。另外，本实施例中的驱动机构为连杆驱动机构，该连杆驱动机构包括驱动器1和连杆2，连杆2的一端与驱动器1相铰接，另一端分别与两个摆杆4相铰接，连杆2的驱动半径相同，驱动动作稳定协调。并且，驱动器1优选为电磁铁，响应速度快，可提高物品8的出料速度。此外，本实施例的一种摆杆式间歇出料机构，还包括支架5，驱动器1和固定轴3分别安装于支架5上，利用支架5将出料机构组成一个模块，便于整体装卸及位置调节。如图2所示，将需要发放的物品8按顺序挂在挂物杆7上，该挂物杆7向下倾斜，使物品8具有向下滑的趋势，挂物杆7安装于载物架6上，载物架6上可设置多组挂物杆7；本实施例中的出料机构安装于挂物杆7位置较低的一端附近，使靠外的摆杆4的挡料部挡住物品8而不致滑落，两个摆杆4之间间隔一个物品8的距离，当靠外的摆杆4在驱动器1的作用下降第一件物品8放出时，靠内的摆杆4刚好将第二件物品8挡住；当靠内的摆杆4将第二件物品8放出时，当靠外的摆杆4回到挡料位置并将第二件物品8挡住，完成一次放料动作；重复以上动作即可实现逐件发放物品8。本技术的一种摆杆式间歇出料机构，利用两个成角相反且间隔一定距离的摆杆实现挂在挂物杆上的一排物品的阻挡切换，使摆杆动作一次释放一件物品，结构简单，动作协调，出料准确且更加稳定，具有广泛的应用前景。以上示意性地对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆杆式间歇出料机构，其特征在于：包括驱动机构和两个摆杆(4)，两个所述的摆杆(4)的一端为用于阻挡物品(8)的挡料部，该两个摆杆(4)的挡料部成角相反且间隔一定距离，两个所述的摆杆(4)的另一端分别安装于驱动机构上，且两个摆杆(4)的中部分别安装于一固定轴(3)上；驱动机构带动两个摆杆(4)在固定轴(3)上间歇摆动，使两个摆杆(4)的挡料部交替挡料和放料。

【技术特征摘要】
1.一种摆杆式间歇出料机构，其特征在于：包括驱动机构和两个摆杆(4)，两个所述的
摆杆(4)的一端为用于阻挡物品(8)的挡料部，该两个摆杆(4)的挡料部成角相反且间隔
一定距离，两个所述的摆杆(4)的另一端分别安装于驱动机构上，且两个摆杆(4)的中部
分别安装于一固定轴(3)上；驱动机构带动两个摆杆(4)在固定轴(3)上间歇摆动，使两
个摆杆(4)的挡料部交替挡料和放料。
2.根据权利要求1所述的一种摆杆式间歇出料机构，其特征在于：两个所述的摆杆(4)
的结构相同，均为具有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志豪，崔玮，
申请(专利权)人：江苏鼎宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32