【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包装设备,特别涉及一种小包装盒的自动编组装箱设备;本专利技术还涉及一种小包装盒的自动编组装箱方法,属于自动化包装
技术介绍
随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化,家庭食品、日用品等包装逐渐小型化,大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及使用时间过长等原因,使得人们在购买某些商品时喜欢选择小包装,甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、可追溯的属性逐渐被大众所接受,转化成为消费习惯。各食品或日用品生产厂家在市场因素的推动下,小包装产品的比重越来越大。为了便于商家运输或储存,需要把小包装盒产品装入大包装箱内,小包装盒装箱的工作量也很大。目前将小包装盒装入大包装箱的工作,主要由人工完成,工人劳动强度高,效率低,人力成本高,不利于市场竞争。为了节省人力资源,减少劳动强度,降低生产成本,必须实现小包装盒的装箱自动化。首先必须完成小包装盒的编组动作,再对编组后的小包装盒进行整理,然后将整理后的小包装盒整体装入大包装箱中。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于,克服现有技术中存在的问题,提供一种小包装盒的自动编组装箱设备,能够顺利可靠地将小包装袋自动装入大包装袋。为解决以上技术问题,本专利技术的一种小包装盒的自动编组装箱设备,包括设备框架,所述设备框架的右侧设有对小包装盒进行编组的编组输送机,所述编组输送机的卸料工位左侧设有整理平台,所述整理平台的左侧设有装箱平台,所述编组输送机的卸料工位上方设有将小包装盒平移至所述整理平台上的卸料机构,所述整理平台的前后两侧设有将小包装盒夹紧的 ...
【技术保护点】
一种小包装盒的自动编组装箱设备,包括设备框架,其特征在于:所述设备框架的右侧设有对小包装盒进行编组的编组输送机,所述编组输送机的卸料工位左侧设有整理平台,所述整理平台的左侧设有装箱平台,所述编组输送机的卸料工位上方设有将小包装盒平移至所述整理平台上的卸料机构,所述整理平台的前后两侧设有将小包装盒夹紧的夹箱机构,所述整理平台上方设有将小包装盒平移至所述装箱平台上的移箱机构。
【技术特征摘要】
1.一种小包装盒的自动编组装箱设备,包括设备框架,其特征在于:所述设备框架的右侧设有对小包装盒进行编组的编组输送机,所述编组输送机的卸料工位左侧设有整理平台,所述整理平台的左侧设有装箱平台,所述编组输送机的卸料工位上方设有将小包装盒平移至所述整理平台上的卸料机构,所述整理平台的前后两侧设有将小包装盒夹紧的夹箱机构,所述整理平台上方设有将小包装盒平移至所述装箱平台上的移箱机构。
2.根据权利要求1所述的小包装盒的自动编组装箱设备,其特征在于:所述编组输送机的头部左右两侧墙板上相向安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴相向伸出且共轴线,所述伺服电机的输出轴上分别安装有主动链轮,所述编组输送机的尾部设有共轴线的从动轴,所述从动轴上分别安装有从动链轮,所述主动链轮与相应的从动链轮分别通过链条传动连接,两根链条各自承载有一组小包装盒存储架,两组小包装盒存储架的左右两侧对齐,且每组小包装盒存储架的背面分别通过偏心支架连接在相应链条的链节上。
3.根据权利要求2所述的小包装盒的自动编组装箱设备,其特征在于:所述编组输送机的卸料工位位于所述编组输送机靠近头部的上层,所述编组输送机靠近尾部的上层为小包装盒的上料工位,所述上料工位的左侧设有阻止小包装盒从所述小包装盒存储架的左侧飞出的限位挡板;所述整理平台及装箱平台均与卸料工位小包装盒存储架的底部相平。
4.根据权利要求1所述的小包装盒的自动编组装箱设备,其特征在于:所述卸料机构包括位于所述编组输送机卸料工位上方的卸料推板,所述卸料推板的下方设有与一组小包装盒存储架的存储位一一对应的推齿;所述卸料推板的顶部连接在卸料推板升降气缸的活塞杆下端,所述卸料推板升降气缸的缸体固定在卸料推板平移支架上,所述卸料推板平移支架套装在平移导向杆上,所述卸料推板平移支架由卸料推板平移气缸驱动其平移,所述平移导向杆自右向左水平延伸且平移导向杆两端固定在所述设备框架上。
5.根据权利要求1所述的小包装盒的自动编组装箱设备,其特征在于:所述夹箱机构包括位于所述整理平台前后两侧的夹板,两所述夹板的夹紧面相向,所述夹板的背面分别与夹箱气缸的活塞杆端部相铰接,所述夹箱气缸的缸体固定在所述设备框架上。
6.根据权利要求4所述的小包装盒的自动编组装箱设备,其特征在于:所述移箱机构包括位于所述整理平台上方的移箱推板,所述移箱推板的顶部连接在移箱推板升降气缸的活塞杆下端,所述移箱推板升降气缸的缸体固定在移箱推板平移支架上,所述移箱推板平移支架套装在所述平移导向杆上,所述移箱推板平移支架由移箱推板平移气缸驱动其平移。
7.根据权利要求1所述的小包装盒的自动编组装箱设备,其特征在于:所述装箱平台的中部区域设有可以向下打开的对开式装箱托板,所述对开式装箱托板由装箱托板气缸驱动其启闭;所述对开式装箱托板的正上方设有吸盘组件,所述吸盘组件的吸盘与小包装盒一一对应,所述吸盘组件的顶部对称连接有吸盘升降导向杆,所述吸盘升降导向杆分别插接于吸盘升降导向座中并可沿吸盘升降导向座上下移动,所述吸盘组件的顶部中心与吸盘组件升降气缸的活塞杆下端相铰接,所述吸盘升降导向座及所述吸盘组件升降气缸的缸体分别固定在所述设备框架上;所述对开式装箱托板的正下方设有大包装箱承载平台。
8.根据权利要求1所述的小包装盒的自动编组装箱设备,其特征在于:包括控制系统,控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮(QB1)、启动按钮(SB1)和第一伺服电机主接触器(KM1)的线圈,第二伺服电机主接触器(KM2)的线圈与第一伺服电机主接触器(KM1)的线圈并联,启动按钮(SB1)的两端并联有第一伺服电机主接触器的第一常开触头(KM1-1)和第二伺服电机主接触器的第一常开触头(KM2-1);第一伺服电机主接触器的第二常开触头(KM1-2)串联在停止按钮(QB1)与感应回路总火线之间,所述感应回路总火线与零线之间连接有卸料推板升到位感应支路、卸料推板降到位感应支路、卸料推板靠右感应支路、卸料推板靠左感应支路和卸料感应支路;所述卸料推板升到位感应支路包括相串联的卸料推板升到位感应开关(PA1)和第一继电器(KA1)的线圈,所述卸料推板降到位感应支路包括相串联的卸料推板降到位感应开关(PA2)和第二继电器(KA2)的线圈,所述卸料推板靠右感应支路包括相串联的卸料推板靠右感应开关(PA3)和第三继电器(KA3)的线圈,所述卸料推板靠左感应支路包括相串联的卸料推板靠左感应开关(PA4)和第四继电器(KA4)的线圈,所述卸料感应支路包括相串联的卸料工位物料感应开关(SQ3)和第十七继电器(KA17)的线圈;
停止按钮(QB1)与零线之间依次串联有第二伺服电机主接触器的第二常开触头(KM2-2)、第十七继电器的常开触头(KA17-1)、第三继电器的第一常开触头(KA3-1)、第一继电器的常开触头(KA1-1)、第四继电器的第一常闭触头(KA4-1)和卸料推板升降气缸电磁换向阀(YV1)的线圈,第二十继电器(KA20)的线圈与卸料推板升降气缸电磁换向阀(YV1)的线圈相并联,第二十继电器的常开触头(KA20-1)并接在第十七继电器常开触头(KA17-1)的上桩头与第一继电器常开触头(KA1-1)的下桩头之间;第...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭卫松,冯玉军,程洪波,刘凯,
申请(专利权)人:扬州中欧工业机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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