一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机，包括：框架、设于所述框架上的行走装置、设于所述框架上的升降装置、设于所述框架上的喷涂装置以及设于所述框架上的电气系统；所述行走装置包括：与所述电气系统电性连接的主电机、与所述主电机连接的减速器、与所述减速器连接的第一联轴器、与所述第一联轴器连接的变速机构以及与所述变速机构连接的车轮，所述车轮能够进行水平面任意方向旋转；所述升降装置包括一升降机构以及设于所述升降机构上的齿轮齿条机构；所述喷涂装置包括：料仓、与所述料仓连接的搅拌器、与所述搅拌器连接的涂料泵、与所述涂料泵连接的喷枪以及将所述喷枪固定于所述框架上的伸缩气缸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备，尤其涉及一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机。
技术介绍
喷涂机是一种将涂料涂饰在建筑物墙面或天面的自动化设备，可将涂料均匀喷涂。现有的喷涂机多为半自动式，且只能单一用于墙面，只能针对墙面喷涂，无法顾及屋面喷涂的需要，且经常需要人工调节定位，因此不能满足自动化生产的需要。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机。本技术的技术方案如下：本技术提供一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机，包括：框架、设于所述框架上的行走装置、设于所述框架上的升降装置、设于所述框架上的喷涂装置以及设于所述框架上的电气系统；所述行走装置包括：与所述电气系统电性连接的主电机、与所述主电机连接的减速器、与所述减速器连接的第一联轴器、与所述第一联轴器连接的变速机构以及与所述变速机构连接的车轮，所述车轮能够进行水平面任意方向旋转；所述升降装置包括一升降机构以及设于所述升降机构上的齿轮齿条机构；所述喷涂装置包括：料仓、与所述料仓连接的搅拌器、与所述搅拌器连接的涂料泵、与所述涂料泵连接的喷枪以及将所述喷枪固定于所述框架上的伸缩气缸。所述喷枪为5喷嘴单列式喷枪，喷雾图形为矩形，相邻两喷嘴的中心距为180mm。所述喷嘴的直径为1.2mm，所述喷嘴喷雾图形呈椭圆形，喷雾幅度为240mm，涂料喷出量为350ml/min。所述涂料泵为G10-1型单螺杆泵，流量为0.1m3/h，工作压力0.2MPa。所述适合墙面屋面的多功能自动喷涂机还包括与所述涂料泵连接的第二联轴器，所述电气系统包括一输入及控制模块。采用上述方案，本技术的适合墙面屋面的多功能自动喷涂机，既可以进行墙面喷涂，也可以对屋面进行喷涂；采用电子程序控制，在确定墙面、屋面的尺寸以及起始点之后，即可将涂料通过压缩空气从喷嘴喷出，并且进行自动行走，达到均匀喷涂的功能，能够很好地满足自动化生产的需要。附图说明图1为本技术适合墙面屋面的多功能自动喷涂机的结构示意图一；图2为本技术适合墙面屋面的多功能自动喷涂机的结构示意图二。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。请参阅图1及图2，本技术提供一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机，包括：框架20、设于所述框架20上的行走装置、设于所述框架上的升降装置、设于所述框架20上的喷涂装置以及设于所述框架20上的电气系统。所述行走装置包括：与所述电气系统电性连接的主电机7、与所述主电机7连接的减速器8、与所述减速器8连接的第一联轴器9、与所述第一联轴器9连接的变速机构10以及与所述变速机构10连接的车轮1。所述主电机7用于提供喷涂机自行所需的动力以及动力传送，所述车轮1能够进行水平面任意方向旋转。所述升降装置包括一升降机构11以及设于所述升降机构11上的齿轮齿条机构14；所述喷涂装置包括：料仓4、与所述料仓4连接的搅拌器6、与所述搅拌器6连接的涂料泵3、与所述涂料泵3连接的喷枪12以及将所述喷枪12固定于所述框架20上的伸缩气缸13。所述喷枪12及伸缩气缸13用的压缩空气由同一台空压机供给。所述电气系统的作用为：通过预先设置的墙面、屋面尺寸及起始点，控制喷涂机的行走及升降装置的运作；在墙面与屋面进行喷涂界面转换时，可调节车轮1方向及喷枪12方向，实现自动化喷涂。为了提高效率及满足大面积喷涂工作的需要，优选的，所述喷枪12为5喷嘴单列式喷枪，喷雾图形为矩形，相邻两喷嘴的中心距为180mm。所述喷嘴的直径为1.2mm，所述喷嘴喷雾图形呈椭圆形，喷雾幅度为240mm，涂料喷出量为350ml/min。所述涂料泵3为G10-1型单螺杆泵，流量为0.1m3/h，工作压力0.2MPa，配套功率0.25kW，重量10kg。所述适合墙面屋面的多功能自动喷涂机还包括与所述涂料泵3连接的第二联轴器2，所述搅拌器6上设有丝杠5，所述电气系统包括一输入及控制模块15。该自动喷涂机喷涂工作原理采用涂料压送式辅助空气喷涂方法：涂料装入料仓4后经搅拌器6搅拌均匀，再由涂料泵3压送到喷枪12，在高速压缩空气流的带动下从喷嘴呈雾状喷出，附着在墙面、屋面上形成均匀细致的图层。喷涂开始时，行走装置随之启动，沿墙面以一定的速度行走，随着喷涂机的移动，喷枪12便在墙面上留下一条幅宽为1m左右的长条形喷涂工作面。当喷涂机走完一个工作行程后便通过升降机构11上升或下降一个幅宽，与前一个工作面完成搭接，然后启动反向行走完成下一个工作形成，如此循环反复。当需要进行从墙面到屋面的喷涂转换时，电气系统控制升降装置，将喷枪12升至齿轮齿条机构14顶层并旋转其变为水平放置，并调节齿轮齿条机构14的高度以达到喷涂屋面所需高度，之后进行屋面喷涂。根据预先设置的屋面尺寸等参数，以及可调节车轮1和方向控制装置，喷涂机将自动进行水平方向的行走控制，均匀喷涂屋面。综上所述，本技术提供一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机，既可以进行墙面喷涂，也可以对屋面进行喷涂；采用电子程序控制，在确定墙面、屋面的尺寸以及起始点之后，即可将涂料通过压缩空气从喷嘴喷出，并且进行自动行走，达到均匀喷涂的功能，能够很好地满足自动化生产的需要。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机，其特征在于，包括：框架、设于所述框架上的行走装置、设于所述框架上的升降装置、设于所述框架上的喷涂装置以及设于所述框架上的电气系统；所述行走装置包括：与所述电气系统电性连接的主电机、与所述主电机连接的减速器、与所述减速器连接的第一联轴器、与所述第一联轴器连接的变速机构以及与所述变速机构连接的车轮，所述车轮能够进行水平面任意方向旋转；所述升降装置包括一升降机构以及设于所述升降机构上的齿轮齿条机构；所述喷涂装置包括：料仓、与所述料仓连接的搅拌器、与所述搅拌器连接的涂料泵、与所述涂料泵连接的喷枪以及将所述喷枪固定于所述框架上的伸缩气缸。

【技术特征摘要】
1.一种适合墙面屋面的多功能自动喷涂机，其特征在于，包括：框架、设于所述框架上的行走装置、设于所述框架上的升降装置、设于所述框架上的喷涂装置以及设于所述框架上的电气系统；所述行走装置包括：与所述电气系统电性连接的主电机、与所述主电机连接的减速器、与所述减速器连接的第一联轴器、与所述第一联轴器连接的变速机构以及与所述变速机构连接的车轮，所述车轮能够进行水平面任意方向旋转；所述升降装置包括一升降机构以及设于所述升降机构上的齿轮齿条机构；所述喷涂装置包括：料仓、与所述料仓连接的搅拌器、与所述搅拌器连接的涂料泵、与所述涂料泵连接的喷枪以及将所述喷枪固定于所述框架上的伸缩气缸。
2.根据权利要求1所述的适合墙面...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯颖锋，李选海，陈凯旋，
申请(专利权)人：深圳市中深装建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44