一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构，包括搁置台，其中所述搁置台的上方设有与之对应的拉伸机构，所述拉伸机构包括拉钩，所述拉钩固定连接于一升降平台上，所述升降平台滑动连接于一竖直的导向柱上；所述拉钩包括与所述升降平台固定连接的固定段和与该固定段活动铰接的自由段，所述自由段端部呈钩状，所述搁置台的正上方设有与所述自由段钩状的端部对应的顶头，所述顶头端部设有凹槽，所述凹槽与窗帘拉珠形状、大小相应，所述自由段一侧与一气缸连接；所述搁置台的相对两侧分别对称的分布有限位机构以及传感器。其结构简单，能够快速、简单地将拉珠绳拉伸，方便机械手传送。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构。
技术介绍
现有的窗帘升降导轨是由封闭的拉珠绳穿过控制器内的转轮带动设在到导轨内的转轴以及卷筒旋转，实现窗帘的收、放。转轮圆周上设有适于单个珠粒藏嵌的凹槽，拉动珠绳时，在各珠粒与各凹槽相互作用下能使转轮顺时针转动或逆时针转动，从而达到收、放窗帘的目的。现有的窗帘拉珠绳由尼龙绳及注塑在尼龙绳上等距离布置的珠粒组成，一般是通过接头锁将其封闭成绳圈，但是接头锁是不能够穿过控制器，所以不能循环牵拉拉珠绳，对于高大的窗帘，其窗帘布很高，所需的拉珠绳就需要很长，甚至拖至地面上，给使用者带来不便，因此，出现了将尼龙绳首尾两端固结成绳结，然后在该绳结上注塑连接珠粒的方法，组成封闭式拉珠绳，但是其操作麻烦，涉及到二次注塑。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供结构简单，能够快速、简单地将拉珠绳拉伸，方便机械手传送的一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构，包括搁置台，其中所述搁置台的上方设有与之对应的拉伸机构，所述拉伸机构包括拉钩，所述拉钩固定连接于一升降平台上，所述升降平台滑动连接于一竖直的导向柱上；所述拉钩包括与所述升降平台固定连接的固定段和与该固定段活动铰接的自由段，所述自由段端部呈钩状，所述搁置台的正上方设有与所述自由段钩状的端部对应的顶头，所述顶头端部设有凹槽，所述凹槽与窗帘拉珠形状、大小相应，所述自由段一侧与一气缸连接；所述搁置台的相对两侧分别对称的分布有限位机构以及传感器。优选地，上述的一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构，其中所述限位机构包括限位台，所述限位台连接有推动气缸，以及设置于所述限位台上端的限位夹和驱动该限位夹动作的驱动气缸，以及设置于所述驱动气缸上端的珠绳尾部夹，和驱动该珠绳尾部夹运动的电磁铁；所述限位夹内设有与所述拉珠形状、大小相应的穿孔。优选地，上述的一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构，其中所述升降平台一端与传动带连接，所述传动带与传动电机连接。优选地，上述的一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构，其中所述搁置台的底部设有一推杆，所述推杆底部与气缸连接。较现有技术，本技术技术效果主要体现在：该技术方案实施时将拉珠绳的中部搁置于搁置台上，底部的推杆向上运动，顶起一根拉珠绳，此时升降平台带动拉钩快速下滑，拉钩将顶起的拉珠绳钩住，气缸驱动拉钩的自由段动作将拉珠绳限位与自由段的钩状端部和顶头之间，此时升降平台开始上升，进而由拉珠绳中间部位拉动拉珠绳向上拉伸，在拉伸初始过程中，传感器感应检测到拉珠绳时，系统自动控制限位机构对拉伸向上运动的拉珠绳垂下的两端进行限位，具体地，推动气缸推动向拉珠绳方向运动，同时驱动气缸驱动限位夹动作将拉珠绳限位于穿孔内运动，当运动至最后一粒珠粒时，传感器感应检测到信号控制电磁铁动作驱动珠绳尾部夹将拉珠绳夹紧，此时拉珠绳完全拉伸完毕，其结构简单，能够快速、简单地将拉珠绳拉伸，方便机械手传送。附图说明图1：本技术结构示意图；图2：本技术搁置台与限位机构结构示意图；图3：本技术窗帘拉珠绳连接装置整机结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。如图1、图2和图3所示，一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构，其与连接机构9对应设置，包括搁置台1，所述搁置台1的上方设有与之对应的拉伸机构，所述拉伸机构包括拉钩2，所述拉钩2固定连接于一升降平台3上，所述升降平台3滑动连接于一竖直的导向柱4上；所述拉钩2包括与所述升降平台3固定连接的固定段2.0和与该固定段2.0活动铰接的自由段2.1，所述自由段2.1端部呈钩状，所述搁置台1的正上方设有与所述自由段2.1钩状的端部对应的顶头5，所述顶头5端部设有凹槽，所述凹槽与窗帘拉珠形状、大小相应，所述自由段2.1一侧与一气缸连接；所述搁置台1的相对两侧分别对称的分布有限位机构6以及传感器7。如图2所示，其中所述限位机构6包括限位台6.0，所述限位台6.0连接有推动气缸6.1，以及设置于所述限位台6.0上端的限位夹6.2和驱动该限位夹6.2动作的驱动气缸6.3，以及设置于所述驱动气缸6.3上端的珠绳尾部夹6.4，和驱动该珠绳尾部夹6.4运动的电磁铁6.5；所述限位夹6.2内设有与所述拉珠形状、大小相应的穿孔。另外，具体地，所述升降平台3一端与传动带8连接，所述传动带8与传动电机连接；搁置台1的底部设有一推杆，所述推杆底部与气缸连接。该技术方案实施时将拉珠绳的中部搁置于搁置台上，底部的推杆向上运动，顶起一根拉珠绳，此时升降平台带动拉钩快速下滑，拉钩将顶起的拉珠绳钩住，气缸驱动拉钩的自由段动作将拉珠绳限位与自由段的钩状端部和顶头之间，此时升降平台开始上升，进而由拉珠绳中间部位拉动拉珠绳向上拉伸，在拉伸初始过程中，传感器感应检测到拉珠绳时，系统自动控制限位机构对拉伸向上运动的拉珠绳垂下的两端进行限位，具体地，推动气缸推动向拉珠绳方向运动，同时驱动气缸驱动限位夹动作将拉珠绳限位于穿孔内运动，当运动至最后一粒珠粒时，传感器感应检测到信号控制电磁铁动作驱动珠绳尾部夹将拉珠绳夹紧，此时拉珠绳完全拉伸完毕，其结构简单，能够快速、简单地将拉珠绳拉伸，方便机械手传送。当然，以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构，包括搁置台，其特征在于：所述搁置台的上方设有与之对应的拉伸机构，所述拉伸机构包括拉钩，所述拉钩固定连接于一升降平台上，所述升降平台滑动连接于一竖直的导向柱上；所述拉钩包括与所述升降平台固定连接的固定段和与该固定段活动铰接的自由段，所述自由段端部呈钩状，所述搁置台的正上方设有与所述自由段钩状的端部对应的顶头，所述顶头端部设有凹槽，所述凹槽与窗帘拉珠形状、大小相应，所述自由段一侧与一气缸连接；所述搁置台的相对两侧分别对称的分布有限位机构以及传感器。

【技术特征摘要】
1.一种窗帘拉珠绳连接装置的拉伸机构，包括搁置台，其特征在于：所
述搁置台的上方设有与之对应的拉伸机构，所述拉伸机构包括拉钩，所述拉钩
固定连接于一升降平台上，所述升降平台滑动连接于一竖直的导向柱上；所述
拉钩包括与所述升降平台固定连接的固定段和与该固定段活动铰接的自由段，
所述自由段端部呈钩状，所述搁置台的正上方设有与所述自由段钩状的端部对
应的顶头，所述顶头端部设有凹槽，所述凹槽与窗帘拉珠形状、大小相应，所
述自由段一侧与一气缸连接；所述搁置台的相对两侧分别对称的分布有限位机
构以及传感器。
2.根据权利要求1所述的一种窗帘拉珠...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳镇江，
申请(专利权)人：劳镇江，
类型：新型
国别省市：浙江;33