一种自动入楦整平一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动入楦整平一体机，包括机架，机架内设有套楦腔，套楦腔内设有鞋楦摆动装置和升降驱动装置，套楦腔的后侧壁对应鞋楦摆动装置的位置设有套楦运动装置，套楦腔的左侧壁设有左侧防护板，套楦腔的右侧壁设有右侧防护板，机架的上端设有电器控制箱，套楦腔的后侧壁底部设有摄像头。该自动入楦整平一体机具有自动化程度高、柔性的套楦机构、使得套楦完成质量稳定、效率高；有自动鞋楦高度检测,能根据自动侦测到鞋型的不同,从自动选测不同的套楦参数。并且有图像对比系统,让操作都更容易管控好套楦质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制鞋领域，特别涉及一种自动入楦整平一体机。
技术介绍
当前行业使用的套楦机,大部分为半自动设备,操作者劳动强度大,速度受人员影响.也有部分自动化设备,但其套楦速度慢,套楦质量不理想.达不到传统人工套楦的效果。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动入楦整平一体机。该自动入楦整平一体机具有自动化程度高、柔性的套楦机构、使得套楦完成质量稳定、效率高；有自动鞋楦高度检测,能根据自动侦测到鞋型的不同,从自动选测不同的套楦参数。并且有图像对比系统,让操作都更容易管控好套楦质量。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种自动入楦整平一体机，包括机架，所述机架内设有套楦腔，所述套楦腔内设有鞋楦摆动装置和升降驱动装置，所述套楦腔的后侧壁对应所述鞋楦摆动装置的位置设有套楦运动装置，所述套楦腔的左侧壁设有左侧防护板，所述套楦腔的右侧壁设有右侧防护板，所述机架的上端设有电器控制箱，所述套楦腔的后侧壁底部设有摄像头。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述套楦运动装置包括套楦运动固定板，所述套楦运动固定板上设有滚压部和套楦伸缩部，所述套楦伸缩部上设有套楦旋转头。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述升降驱动装置包括步进电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆套设有一同步带轮，所述步进电机的输出轴上设有主动带轮，所述同步带轮与主动带轮通过皮带连接，所述滚珠丝杆位于所述同步带轮的上端套设有轴承和升降螺母安装套，所述滚珠丝杆位于所述同步带轮的下方设有同步带轮锁紧螺母，所述滚珠丝杆的端部螺接有一螺母，所述步进电机采用多个六角螺钉固定在一电机安装板上，所述轴承采用弹簧垫圈和内六角螺钉锁紧。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述鞋楦摆动装置包括安装板，所述安装板上设有一支架，所述支架上设有一摆动臂，所述摆动臂的上端设有一鞋楦座，所述鞋楦座上设有一鞋楦，所述鞋楦座由一气缸控制前后运动，所述摆动臂的下端与一控制摆动臂旋转角度的控制气缸连接。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述滚压部包括滚压支架、控制该滚压支架向下压动作的下压控制气缸和控制该滚压支架作前推动作的前推控制气缸，所述滚压支架上设有一滚压轮。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述左侧防护板上设有电源开关、电源显示灯和复位开关，所述右侧防护板上设有手动/自动转换开关、启动开关和急停按钮。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述机架的前侧设有前罩板，所述机架的后侧设有机架后盖板，所述机架的两侧分别设有机架侧盖板。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述机架的两侧上端分别设有一红外线光栅安装板，所述红外线光栅安装板上设有红外线光栅。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述电器控制箱上设有显示屏。作为本技术自动入楦整平一体机的一种改进，所述电器控制箱电连接有一脚踏开关。与现有技术的相比，本技术的优点是：本技术采用了可摆动鞋楦座,可根据套楦时的需要前后倾斜角度；具有柔性鞋拔的套楦伸缩装置,能以柔拉力,完成模拟人工套楦动作；整形用的滚压轮；套楦完成后,通过滚压,让鞋面套得更平整；摄像头及显示系统.能直观显示套楦后效果,与内置标准刻度对比,从而判断套楦状态是否正确。该自动入楦整平一体机具有自动化程度高、柔性的套楦机构、使得套楦完成质量稳定、效率高；有自动鞋楦高度检测,能根据自动侦测到鞋型的不同,从自动选测不同的套楦参数。并且有图像对比系统,让操作都更容易管控好套楦质量。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术内部结构示意图。图3是本技术主视图。图4是鞋楦摆动装置结构图。图5是套楦运动装置结构图。图6是升降驱动装置结构图。附图标记名称：1、机架2、鞋楦摆动装置3、升降驱动装置4、套楦运动装置5、左侧防护板6、右侧防护板7、电器控制箱11、前罩板12、机架后盖板13、机架侧盖板14、红外线光栅安装板15、红外线光栅16、显示屏21、安装板22、支架23、摆动臂24、鞋楦座25、鞋楦26、控制气缸31、步进电机32、滚珠丝杆33、同步带轮34、主动带轮35、皮带36、轴承37、升降螺母安装套38、同步带轮锁紧螺母39、电机安装板41、套楦运动固定板42、滚压部43、套楦伸缩部44、套楦旋转头421、滚压支架422、下压控制气缸423、前推控制气缸424、滚压轮。具体实施方式下面就根据附图和实施例对本技术作进一步描述，但本技术的实施例不局限于此。如图1、图2和图3所示，一种自动入楦整平一体机，包括机架1，机架1内设有套楦腔，套楦腔内设有鞋楦摆动装置2和升降驱动装置3，套楦腔的后侧壁对应鞋楦摆动装置2的位置设有套楦运动装置4，套楦腔的左侧壁设有左侧防护板5，套楦腔的右侧壁设有右侧防护板6，机架1的上端设有电器控制箱7，套楦腔的后侧壁底部设有摄像头。如图5所示，套楦运动装置4包括套楦运动固定板41，套楦运动固定板41上设有滚压部42和套楦伸缩部43，套楦伸缩部43上设有套楦旋转头44，滚压部42位于套楦伸缩部43的上方。如图6所示，升降驱动装置3包括步进电机31和滚珠丝杆32，滚珠丝杆32套设有一同步带轮33，步进电机31的输出轴上设有主动带轮34，同步带轮33与主动带轮34通过皮带35连接，滚珠丝杆32位于同步带轮33的上端套设有轴承36和升降螺母安装套37，滚珠丝杆32位于同步带轮33的下方设有同步带轮锁紧螺母38，滚珠丝杆32的端部螺接有一螺母，步进电机31采用多个六角螺钉固定在一电机安装板39上，轴承36采用弹簧垫圈和内六角螺钉锁紧。如图4所示，鞋楦摆动装置2包括安装板21，安装板21上设有一支架22，支架22上设有一摆动臂23，摆动臂23的上端设有一鞋楦座24，鞋楦座24上设有一鞋楦25，鞋楦座24由一气缸控制前后运动，摆动臂23的下端与一控制摆动臂23旋转角度的控制气缸26连接。如图5所示，滚压部42包括滚压支架421、控制该滚压支架421向下压动作的下压控制气缸422和控制该滚压支架421作前推动作的前推控制气缸423，滚压支架421上设有一滚压轮424。优选的，左侧防护板5上设有电源开关51、电源显示灯52和复位开关53，右侧防护板6上设有手动/自动转换开关61、启动开关62和急停按钮63。优选的，机架1的前侧设有前罩板11，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动入楦整平一体机，包括机架，其特征在于，所述机架内设有套楦腔，所述套楦腔内设有鞋楦摆动装置和升降驱动装置，所述套楦腔的后侧壁对应所述鞋楦摆动装置的位置设有套楦运动装置，所述套楦腔的左侧壁设有左侧防护板，所述套楦腔的右侧壁设有右侧防护板，所述机架的上端设有电器控制箱，所述套楦腔的后侧壁底部设有摄像头。

【技术特征摘要】
1.一种自动入楦整平一体机，包括机架，其特征在于，所述机架内设有套楦腔，所述套
楦腔内设有鞋楦摆动装置和升降驱动装置，所述套楦腔的后侧壁对应所述鞋楦摆动装置的
位置设有套楦运动装置，所述套楦腔的左侧壁设有左侧防护板，所述套楦腔的右侧壁设有
右侧防护板，所述机架的上端设有电器控制箱，所述套楦腔的后侧壁底部设有摄像头。
2.根据权利要求1所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述套楦运动装置包括套
楦运动固定板，所述套楦运动固定板上设有滚压部和套楦伸缩部，所述套楦伸缩部上设有
套楦旋转头。
3.根据权利要求2所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述升降驱动装置包括步
进电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆套设有一同步带轮，所述步进电机的输出轴上设有主动
带轮，所述同步带轮与主动带轮通过皮带连接，所述滚珠丝杆位于所述同步带轮的上端套
设有轴承和升降螺母安装套，所述滚珠丝杆位于所述同步带轮的下方设有同步带轮锁紧螺
母，所述滚珠丝杆的端部螺接有一螺母，所述步进电机采用多个六角螺钉固定在一电机安
装板上，所述轴承采用弹簧垫圈和内六角螺钉锁紧。
4.根据权利要求3所述的自动入楦整平一体机，其特征在于，所述鞋楦摆动装置包括安
装板，所述安装板上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖瑞平，赖金有，
申请(专利权)人：厦门满裕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35