自动勒楦机制造技术

本发明专利技术涉及制鞋工艺附属装置的技术领域，特别是涉及一种自动勒楦机，其套楦、穿针、拉紧工艺全部为自动化生产，降低工人劳动强度和人力资源依赖，提高使用效率；包括工作台、连接架和安装基础平台，安装基础平台与连接架连接；还包括回转机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、穿针机构、气动夹紧机构和切断机构，左侧夹紧机构和右侧夹紧机构分别对鞋楦的顶端左侧和右侧进行夹紧，穿针机构包括控制装置和空心针，空心针内设置有铁丝，当空心针带动铁丝自鞋楦处自右向左穿过至极限位置时，气动夹紧机构将铁丝的左端端部夹紧，当气动夹紧机构将铁丝左端端部夹紧，并且控制装置控制空心针自左向右退回至极限位置时，切断机构将铁丝切断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制鞋工艺附属装置的
，特别是涉及一种自动勒楦机。
技术介绍
众所周知，在现有注塑鞋的制作工艺中，主要包括以下流程：1:下料：根据鞋样设计要求，工人通过裁剪设备，将原料加工成鞋样毛坯；2:缝边：将已经裁剪完毕的鞋样毛坯，通过工业缝纫机进行缝边，在缝边过程中，为了以后可以在鞋楦上拉紧鞋帮，需要缝进去一根粗细大约1~2毫米的细绳，在鞋帮的前脚掌部位左右各留一个出头，长度大约在10厘米左右，以备后期手工拉紧需要；3:套楦、穿绳、拉紧：将已经缝边完毕的鞋帮套在倒立的鞋楦上，一般鞋楦为铝制，底部配有一块工艺铁板，便于注塑使用。套好之后，工人左手托着并且用力按住鞋楦的前部，就是脚掌部位，然后右手将缝边过程中事先预留的细绳分别进行拉紧，遇到拉紧困难时需要使用钳子等辅助工具；4:预热：将已经固定在鞋楦上的鞋帮，通过烘箱进行预热，除去潮气，并进行定型；5:注塑成型：将已经预热完毕的鞋楦，根据型号大小，通过注塑机进行鞋底注塑成型，然后通过质检，完成装箱工作。而在上述工艺步骤3中发现，其套楦工作需要耗费很大的气力，久而久之，会将手掌勒出老茧，造成手掌变形。拉紧完成以后，使用直径大约4毫米的钩针穿过位于鞋楦边缘的鞋帮，自左至右依次穿过，首先将一侧预留并且已经拉紧的细绳挂在钩针上，钩住细绳穿回鞋帮另一侧。然后钩针通过已经拉至鞋帮一侧的细绳中间，稍微向上抬起，不通过鞋帮继续穿回鞋帮的另一侧，再次钩住细绳继续拉回。此次拉回需要将钩针针勾向下，穿回挂在钩针上细绳的中间至鞋帮的另一侧，同时将鞋帮左右拉紧，固定在鞋楦之上。最后将多余的细绳剪掉。至此，鞋帮已经根据鞋号大小分别固定在对应的鞋楦上面。由于全部采用人工操作，致使工人劳动强度大，体力消耗显著，并且由于长期的低头操作，容易产生各种疾病，例如手指变形，脊柱弯曲无法医治等疾病。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种套楦、穿针、拉紧工艺全部为自动化生产，降低工人劳动强度和人力资源依赖，提高使用效率的自动勒楦机。本专利技术的自动勒楦机，包括工作台、连接架和安装基础平台，所述连接架与工作台连接，安装基础平台与连接架连接；还包括回转机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、穿针机构、气动夹紧机构和切断机构，所述回转机构安装在所述工作台上，并且所述回转机构将鞋楦底部夹紧并带动整体鞋楦进行旋转，所述左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、穿针机构、气动夹紧机构和切断机构均安装在安装基础平台上，所述左侧夹紧机构和右侧夹紧机构分别对鞋楦的顶端左侧和右侧进行夹紧，所述穿针机构包括控制装置和空心针，所述控制装置控制空心针自鞋楦处自右向左横向穿过，所述空心针内设置有铁丝，当所述空心针带动铁丝自鞋楦处自右向左穿过至极限位置时，所述气动夹紧机构将铁丝的左端端部夹紧，所述切断机构安装在鞋楦顶端右侧处，当所述气动夹紧机构将铁丝左端端部夹紧，并且控制装置控制空心针自左向右退回至极限位置时，所述切断机构将所述铁丝切断。本专利技术的自动勒楦机，所述回转机构包括底座、第一电机、传动齿轮、回转齿轮、盖板、第一左侧气缸、左侧螺杆、第一左侧弹簧、左侧压脚、第一右侧气缸、右侧螺杆、第一右侧弹簧、右侧压脚、第一轴承、第二轴承、外套、传动轴和位置检测板，所述底座安装在所述工作台上，所述第一电机安装在所述底座上，所述传动齿轮安装在第一电机的顶部输出端，所述回转齿轮与传动齿轮啮合在一起，所述盖板安装在所述回转齿轮的上方；所述第一左侧气缸和第一右侧气缸均安装在底座的顶端，所述左侧螺杆安装在第一左侧气缸的顶部输出端，所述盖板和回转齿轮上均设置有相对应的第一通孔，所述左侧压脚的底端穿过第一通孔并与左侧螺杆的顶部输出端连接，所述第一左侧弹簧套装在左侧螺杆的外侧，并且所述第一左侧弹簧的顶端与左侧压脚底端接触，第一左侧弹簧底端与第一左侧气缸顶端接触，所述右侧螺杆安装在第一右侧气缸的顶部输出端，所述盖板和回转齿轮上均设置有相对应的第二通孔，所述右侧压脚的底端穿过第二通孔并与右侧螺杆的顶部输出端连接，所述第一右侧弹簧套装在右侧螺杆的外侧，并且所述第一右侧弹簧的顶端与右侧压脚底端接触，第一右侧弹簧底端与第一右侧气缸顶端接触；所述第一轴承安装在回转齿轮的底端，第二轴承安装在底座的顶端，所述传动轴的顶端与回转齿轮连接，并且所述传动轴的顶端穿过外套和第一轴承，传动轴的底端穿过第二轴承和底座，所述位置检测板安装在传动轴的底端，并且所述位置检测板位于底座的下方。本专利技术的自动勒楦机，所述安装基础平台上横向设置有线性导轨，所述左侧夹紧机构包括左侧气缸支座、第二左侧气缸、左侧滑座、左侧靠板、左侧导套、左侧导杆、第二左侧弹簧和左侧拨爪，所述左侧滑座可横向滑动的安装在线性导轨上，所述左侧气缸支座安装在安装基础平台上，所述第二左侧气缸安装在左侧气缸支座上，并且所述左侧靠板安装在第二左侧气缸的右侧输出端，所述左侧靠板的顶端与左侧滑座连接，所述左侧导套安装在左侧靠板的右端，并且所述左侧导杆安装在左侧导套的右端，所述左侧拨爪安装在左侧导杆上，所述第二左侧弹簧套装在左侧导杆的外侧，并且所述第二左侧弹簧的左端与左侧导套接触，第二左侧弹簧的右端与左侧拨爪接触；所述右侧夹紧机构包括右侧气缸支座、第二右侧气缸、右侧滑座、右侧靠板、右侧导套、右侧导杆、第二右侧弹簧和右侧拨爪，所述右侧滑座可横向滑动的安装在线性导轨上，所述右侧气缸支座安装在安装基础平台上，所述第二右侧气缸安装在右侧气缸支座上，并且所述右侧靠板安装在第二右侧气缸的左侧输出端，所述右侧靠板的顶端与右侧滑座连接，所述右侧导套安装在右侧靠板的左端，并且所述右侧导杆安装在右侧导套的左端，所述右侧拨爪安装在右侧导杆上，所述第二右侧弹簧套装在右侧导杆的外侧，并且所述第二右侧弹簧的右端与右侧导套接触，第二右侧弹簧的左端与右侧拨爪接触。本专利技术的自动勒楦机，所述穿针机构包括气杆、固定板、滑座、转接板、支座、套筒、螺母和空心针，所述气杆安装在所述安装基础平台上，所述固定板安装在气杆的右侧输出端，所述滑座与固定板安装在一起，并且所述滑座可横向滑动的安装在线性导轨上，所述转接板与所述滑座安装在一起，所述支座安装在转接板的底端，所述套筒安装在所述支座上，并且所述螺母安装在所述套筒的左侧，所述空心针的右端穿过螺母并插装至套筒的内部。本专利技术的自动勒楦机，所述气动夹紧机构包括控制气缸和夹紧组件，所述控制气缸安装在安装基础平台上，所述夹紧组件安装在控制气缸的输出端，并且所述夹紧组件位于空心针左侧。本专利技术的自动勒楦机，所述切断机构包括冲压气缸、气缸支座、气缸底座、冲头和冲套下模，所述气缸支座安装在所述安装基础平台上，所述冲压气缸安装在气缸支座的顶端，气缸底座安装在气缸支座的底端，所述冲头安装在冲压气缸的底部输出端，并在所述冲头上设置有第二通孔，所述冲套下模安装在气缸底座上，并且所述冲套下模上设置有与第二通孔相对应的第三通孔，所述空心针带动铁丝可自第二通孔和第三通孔处穿过。与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过上述设置，可以达到套楦、穿针、拉紧工艺全部为自动化生产，降低工人劳动强度和人力资源依赖，提高使用效率的效果。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中回转机构的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是本本专利技术中左侧夹紧机构和右侧夹紧机构连接的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动勒楦机，其特征在于，包括工作台、连接架和安装基础平台，所述连接架与工作台连接，安装基础平台与连接架连接；还包括回转机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、穿针机构、气动夹紧机构和切断机构，所述回转机构安装在所述工作台上，并且所述回转机构将鞋楦底部夹紧并带动整体鞋楦进行旋转，所述左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、穿针机构、气动夹紧机构和切断机构均安装在安装基础平台上，所述左侧夹紧机构和右侧夹紧机构分别对鞋楦的顶端左侧和右侧进行夹紧，所述穿针机构包括控制装置和空心针，所述控制装置控制空心针自鞋楦处自右向左横向穿过，所述空心针内设置有铁丝，当所述空心针带动铁丝自鞋楦处自右向左穿过至极限位置时，所述气动夹紧机构将铁丝的左端端部夹紧，所述切断机构安装在鞋楦顶端右侧处，当所述气动夹紧机构将铁丝左端端部夹紧，并且控制装置控制空心针自左向右退回至极限位置时，所述切断机构将所述铁丝切断。

【技术特征摘要】
1.一种自动勒楦机，其特征在于，包括工作台、连接架和安装基础平台，所述连接架与工作台连接，安装基础平台与连接架连接；还包括回转机构、左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、穿针机构、气动夹紧机构和切断机构，所述回转机构安装在所述工作台上，并且所述回转机构将鞋楦底部夹紧并带动整体鞋楦进行旋转，所述左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、穿针机构、气动夹紧机构和切断机构均安装在安装基础平台上，所述左侧夹紧机构和右侧夹紧机构分别对鞋楦的顶端左侧和右侧进行夹紧，所述穿针机构包括控制装置和空心针，所述控制装置控制空心针自鞋楦处自右向左横向穿过，所述空心针内设置有铁丝，当所述空心针带动铁丝自鞋楦处自右向左穿过至极限位置时，所述气动夹紧机构将铁丝的左端端部夹紧，所述切断机构安装在鞋楦顶端右侧处，当所述气动夹紧机构将铁丝左端端部夹紧，并且控制装置控制空心针自左向右退回至极限位置时，所述切断机构将所述铁丝切断。2.如权利要求1所述的自动勒楦机，其特征在于，所述回转机构包括底座、第一电机、传动齿轮、回转齿轮、盖板、第一左侧气缸、左侧螺杆、第一左侧弹簧、左侧压脚、第一右侧气缸、右侧螺杆、第一右侧弹簧、右侧压脚、第一轴承、第二轴承、外套、传动轴和位置检测板，所述底座安装在所述工作台上，所述第一电机安装在所述底座上，所述传动齿轮安装在第一电机的顶部输出端，所述回转齿轮与传动齿轮啮合在一起，所述盖板安装在所述回转齿轮的上方；所述第一左侧气缸和第一右侧气缸均安装在底座的顶端，所述左侧螺杆安装在第一左侧气缸的顶部输出端，所述盖板和回转齿轮上均设置有相对应的第一通孔，所述左侧压脚的底端穿过第一通孔并与左侧螺杆的顶部输出端连接，所述第一左侧弹簧套装在左侧螺杆的外侧，并且所述第一左侧弹簧的顶端与左侧压脚底端接触，第一左侧弹簧底端与第一左侧气缸顶端接触，所述右侧螺杆安装在第一右侧气缸的顶部输出端，所述盖板和回转齿轮上均设置有相对应的第二通孔，所述右侧压脚的底端穿过第二通孔并与右侧螺杆的顶部输出端连接，所述第一右侧弹簧套装在右侧螺杆的外侧，并且所述第一右侧弹簧的顶端与右侧压脚底端接触，第一右侧弹簧底端与第一右侧气缸顶端接触；所述第一轴承安装在回转齿轮的底端，第二轴承安装在底座的顶端，所述传动轴的顶端与回转齿轮连接，并且所述传动轴的顶端穿过外套和第一轴承，传动轴的底端穿过第二轴承和底座，所述位置检测板安装在传动轴的底端，并且所述位置检测板位于底座的下方。3.如权利要求2所述的自动勒楦机，其特征在于，所述安装基础平台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新利，郝世广，
申请(专利权)人：张新利，郝世广，
类型：发明
国别省市：河北;13