一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人制造技术

本发明专利技术涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，包括筒体、放蛏装置和刷壳装置；筒体上端面安装有PLC控制器，放蛏装置位于筒体左侧下部，刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构，筒体包括清蛏区和刷壳区；放蛏装置安装在清蛏区内，刷壳装置安装在刷壳区内；放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板；刷壳装置包括送蛏带、传蛏块、一号传送齿轮、二号传送齿轮、刷壳单元和送刷带。本发明专利技术能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理，且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷，节省了人工，提高了蛏子的清洗效率，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水产养殖领域，具体的说是一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人。
技术介绍
蛏子，学名缢蛏，别名“小人仙”属软体动物，是双壳纲帘蛤目贝类动物，生活在海洋之中，为常见的海鲜食材。贝壳脆而薄呈长扁方型，自壳顶到腹缘，有一道斜行的凹沟，故名缢蛏。蛏子虽然味道鲜美，但如果洗不净，吃到泥沙也是非常扫兴的。现有的蛏子清洗步骤主要为：第一步：把买回来的蛏子先用清水冲洗干净，再准备一盆清水，放入适量食盐化开。然后，把洗净的蛏子放入盆中，其间注意换水，换第3次清水后在水里加滴油，搅匀。这一步有几点需要注意：一是清水用量不宜过多，刚没过蛏子就好，这样更方便蛏子吐泥沙。二是食盐的用量不宜过多，也不宜过少，咸淡要用嘴巴尝下，比平常的饭菜咸淡一样就刚好。因为盐放少了，蛏子不吐泥沙，但如果水太咸了，蛏子很快就会死掉。此外，盐最好是用海盐，卖蛏子的老板都有准备，是免费的。三、在水里加少许油能隔绝氧气，让蛏子吐泥沙吐得更快。但油的用量一定要少，一盆水滴几滴就可以了。如果用多了，蛏子也会很快死掉的。四、为了防止蛏子把吐出的泥沙再吸回去，可以把蛏子放在滤水篓或漏筐中，再把滤水篓或漏筐放在水里，并在底部垫上筷子。这样，吐出的泥沙就会沉到水底，不会再被蛏子吸回去了。第二步：静置大约20～30分钟后，蛏子开始拼命吐水。大约2～3小时后，蛏子体内的泥沙就会被吐干净了，其间多换几次水。此外，在蛏子吐水大约1小时后，还可以在水中加入少许食醋，这样能杀死嗜盐菌，吃起来更卫生些。第三步：捞出吐尽泥沙的蛏子，反复的搓洗几遍，将壳上的脏东西洗净，控干水分即可用来制作菜肴了。上述步骤主要全部依靠人工操作，当有大量蛏子需要进行批量化清洗时，上述方法费事费力，且效率低下；现有技术中还未存在一种专门针对蛏子进行清理的设备，所以，现急需一种能够将上述传统蛏子清洗的部分步骤改为机械自动化操作的设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，其能够将洗过蛏子的水和沙子进行自动清理，且能够将清洗过后的蛏子进行自动清刷，并配合手动的加水、加盐、加油和加醋，实现对蛏子的高效清洗，且蛏子表壳的污物得以被清刷干净。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，包括筒体、放蛏装置和刷壳装置；筒体上端面安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本专利技术所有电动元件、气动元件和传感器的自动作业，放蛏装置位于筒体左侧下部，刷壳装置位于筒体右侧下部。筒体整体为立方体结构，筒体包括清蛏区和刷壳区；放蛏装置安装在清蛏区内，刷壳装置安装在刷壳区内；清蛏区内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板，沙渣板左端的筒体侧壁上设置有与沙渣板同角度倾斜倾斜向下布置的一号漏渣孔，工作时，落到沙渣板上的污物能够在重力作用下从沙渣板上滑至一号漏渣孔，再从一号漏渣孔运动出筒体，一号漏渣孔与沙渣板同角度布置的作用是便于污物因重力作用从一号漏渣孔流出而不易造成一号漏渣孔的堵塞，清蛏区左上部的筒体侧壁设置有进蛏口，工作时，蛏子通过进蛏口被放入清蛏区内，清蛏区右侧上部设置有隔区板，清蛏区右侧下部设置有次隔板，且次隔板位于隔区板正下方；刷壳区内侧下端从左往右逐步倾斜向下布置有壳渣板，壳渣板左端与沙渣板右端相固连，壳渣板右端的筒体侧壁上设置有与壳渣板同角度倾斜向下布置的二号漏渣孔，工作时，落到壳渣板上的污物能够在重力作用下从壳渣板上滑至二号漏渣孔，再从二号漏渣孔运动出筒体，二号漏渣孔与壳渣板同角度布置的作用是便于污物因重力作用从二号漏渣孔流出而不易造成二号漏渣孔的堵塞，刷壳区左侧上部与清蛏区之间通过隔区板相隔开，刷壳区左侧中部与清蛏区之间布置有次隔板，刷壳区右侧中部的筒体侧壁上设置有漏蛏孔；被清刷过后的蛏子将从漏蛏孔被运送出筒体。放蛏装置安装在清蛏区内，放蛏装置包括放蛏板、支撑叉杆、抵渣板、抵渣气缸和侧抵板；放蛏板整体为扁平方形板，放蛏板上均匀设置有圆形滤沙孔，工作时，从蛏子中吐出的水和沙子能够从滤沙孔漏出而进入到放蛏板下方的抵渣板上，放蛏板右端通过一号转轴可转动的安装在次隔板正上方，外部电动机与一号转轴通过联轴器相连接，当放蛏板处于水平状态时，放蛏板右端下表面与次隔板上端面相贴合，初始状态下，放蛏板处于水平状态，手动向清蛏区内加水、加盐、加油和加醋，使得蛏子吐水吐沙，当防蛏板完成吐水吐沙步骤之后，PLC控制器可控制外部电动机工作以带动一号转轴旋转，一号转轴旋转以带动放蛏板顺时针转动，进而使得蛏子从放蛏板上滑入刷壳区以进行后续的刷壳处理；当放蛏板处于水平状态时，进蛏口最下端与放蛏板之间的距离为50cm，该设计的作用是避免工作人员将蛏子从进蛏口倒入到放蛏板上时，因进蛏口与放蛏板之间距离过大而造成蛏子落到放蛏板上时的冲击力过大，从而对蛏子造成伤害；进蛏口最下端与放蛏板之间的距离为50cm能够使得工作人员在将蛏子倒入到放蛏板上之前，各蛏子能尽可能的靠近放蛏板上端面，从而使得蛏子能够缓慢平和的被倒在放蛏板上；放蛏板左端还固连有立方体长条形的一号橡胶垫，一号橡胶垫的设计使得当放蛏板位于水平状态时，放蛏板左端能够充分的与筒体内侧相贴合，避免蛏子从筒体与放蛏板之间的空隙中漏出，且由于橡胶材质具有弹性，所以在放蛏板旋转时，筒体不会因与放蛏板左端发生刮擦而阻碍放蛏板的转动；支撑叉杆整体呈“X”型交叉布置，支撑叉杆顶部与放蛏板下端面相固连，支撑叉杆的高度与次隔板的高度相等；支撑叉杆呈“X”型交叉布置的作用是使得放蛏板与抵渣板之间预留足够的储沙和储水空间，且支撑叉杆能够起到支撑放蛏板的作用，防止放蛏板成为悬臂梁而在受力过大时发生折断状况，从而支撑叉杆能够延长放蛏板的使用寿命。抵渣板整体为扁平方形板，抵渣板右端通过二号转轴可转动的安装在次隔板正下方，当抵渣板处于水平状态时，抵渣板右端上表面与次隔板下端面相贴合；初始状态下，抵渣板处于水平状态，因为支撑叉杆的高度与次隔板的高度相等，所以此时支撑叉杆下端与抵渣板上端面相接触，从而支撑叉杆能够被支撑而不至于悬空，从而使得支撑叉杆能够起到支撑放蛏板的作用，工作时，当需要对蛏子进行清洗，则首先将放蛏板运动至水平状态，并将蛏子放置在放蛏板上，接着对蛏子进行清洗，当蛏子清洗完成之后，PLC控制器控制下述的抵渣气缸工作以带动抵渣板绕二号转轴做逆时针运动，从而位于抵渣板上的沙子和水从抵渣板滑落至沙渣板上，再从沙渣板上流出；抵渣板左端固连有立方体长条形的二号橡胶垫，二号橡胶垫的设计使得抵渣板位于水平状态时，抵渣板左端能与筒体内壁完全贴合，从而避免水或沙子从抵渣板与筒体内壁之间的空隙总流出，且由于橡胶材质具有弹性，所以在抵渣板旋转时，筒体不会因与抵渣板左端发生刮擦而阻碍抵渣板的转动；抵渣气缸一端铰接在清蛏区的沙渣板右端，抵渣气缸另一端铰接在抵渣板下端面，初始状态下，低渣气缸处于完全伸缩状态，抵渣板处于水平状态，当需要将抵渣板上的沙子和水排放出去时，则抵渣气缸收缩，以带动抵渣板绕二号转轴做逆时针运动，从而使得抵渣板上的沙子和水从抵渣板上滑落；侧抵板整体为扁平方形板，侧抵板上端通过三号转轴可转动的安装在隔区板正下方，且侧抵板最上端与隔区板下端面相接触，外部电动机与三号转轴之间通过联轴器相连接，侧抵板下端固连有立方体长条形的三号橡胶垫；当放蛏板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，其特征在于：包括筒体(1)、放蛏装置(2)和刷壳装置(8)；筒体(1)上端面安装有PLC控制器，放蛏装置(2)位于筒体(1)左侧下部，刷壳装置(8)位于筒体(1)右侧下部；筒体(1)整体为立方体结构，筒体(1)包括清蛏区(11)和刷壳区(16)；放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内，刷壳装置(8)安装在刷壳区(16)内；清蛏区(11)内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板(111)，沙渣板(111)左端的筒体(1)侧壁上设置有与沙渣板(111)同角度倾斜倾斜向下布置的一号漏渣孔(112)，清蛏区(11)左上部的筒体(1)侧壁设置有进蛏口(113)，清蛏区(11)右侧上部设置有隔区板(114)，清蛏区(11)右侧下部设置有次隔板(115)，且次隔板(115)位于隔区板(114)正下方；刷壳区(16)内侧下端从左往右逐步倾斜向下布置有壳渣板(161)，壳渣板(161)左端与沙渣板(111)右端相固连，壳渣板(161)右端的筒体(1)侧壁上设置有与壳渣板(161)同角度倾斜向下布置的二号漏渣孔(162)，刷壳区(16)左侧上部与清蛏区(11)之间通过隔区板(114)相隔开，刷壳区(16)左侧中部与清蛏区(11)之间布置有次隔板(115)，刷壳区(16)右侧中部的筒体(1)侧壁上设置有漏蛏孔(163)。...

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，其特征在于：包括筒体(1)、放蛏装置(2)和刷壳装置(8)；筒体(1)上端面安装有PLC控制器，放蛏装置(2)位于筒体(1)左侧下部，刷壳装置(8)位于筒体(1)右侧下部；筒体(1)整体为立方体结构，筒体(1)包括清蛏区(11)和刷壳区(16)；放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内，刷壳装置(8)安装在刷壳区(16)内；清蛏区(11)内侧下端从右往左逐步倾斜向下布置有沙渣板(111)，沙渣板(111)左端的筒体(1)侧壁上设置有与沙渣板(111)同角度倾斜倾斜向下布置的一号漏渣孔(112)，清蛏区(11)左上部的筒体(1)侧壁设置有进蛏口(113)，清蛏区(11)右侧上部设置有隔区板(114)，清蛏区(11)右侧下部设置有次隔板(115)，且次隔板(115)位于隔区板(114)正下方；刷壳区(16)内侧下端从左往右逐步倾斜向下布置有壳渣板(161)，壳渣板(161)左端与沙渣板(111)右端相固连，壳渣板(161)右端的筒体(1)侧壁上设置有与壳渣板(161)同角度倾斜向下布置的二号漏渣孔(162)，刷壳区(16)左侧上部与清蛏区(11)之间通过隔区板(114)相隔开，刷壳区(16)左侧中部与清蛏区(11)之间布置有次隔板(115)，刷壳区(16)右侧中部的筒体(1)侧壁上设置有漏蛏孔(163)。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖用蛏子清洗刷壳机器人，其特征在于：放蛏装置(2)安装在清蛏区(11)内，放蛏装置(2)包括放蛏板(21)、支撑叉杆(22)、抵渣板(23)、抵渣气缸(24)和侧抵板(25)；放蛏板(21)整体为扁平方形板，放蛏板(21)上均匀设置有圆形滤沙孔(211)，放蛏板(21)右端通过一号转轴(212)可转动的安装在次隔板(115)正上方，外部电动机与一号转轴(212)通过联轴器相连接，当放蛏板(21)处于水平状态时，放蛏板(21)右端下表面与次隔板(115)上端面相贴合；支撑叉杆(22)整体呈“X”型交叉布置，支撑叉杆(22)顶部与放蛏板(21)下端面相固连，支撑叉杆(22)的高度与次隔板(115)的高度相等；抵渣板(23)整体为扁平方形板，抵渣板(23)右端通过二号转轴(231)可转动的安装在次隔板(115)正下方，当抵渣板(23)处于水平状态时，抵渣板(23)右端上表面与次隔板(115)下端面相贴合；抵渣气缸(24)一端铰接在清蛏区(11)的沙渣板(111)右端，抵渣气缸(24)另一端铰接在抵渣板(23)下端面；侧抵板(25)整体为扁平方形板，侧抵板(25)上端通过三号转轴(251)可转动的安装在隔区板(114)正下方，且侧抵板(25)最上端与隔区板(114)下端面相接触，外部电动机与三号转轴(251)之间通过联轴器相连接，侧抵板(25)下端固连有立方体长条形的三号橡胶垫(252)；当放蛏板(21)处于水平状态且侧抵板(25)处于竖直状态时，侧抵板(25)下端的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：林方杰，
申请(专利权)人：林方杰，
类型：发明
国别省市：安徽;34