计步数据处理方法和计步器技术

本发明专利技术实施例提供一种计步数据处理方法和计步器，其中，该方法包括在预选时间段的运动步数满足预设条件时，获取该预选时间段的卫星定位运动距离，并根据该预选时间段的运动步数和卫星定位运动距离确定第一步幅，根据预选时间段的运动步数和步幅计算参数，获取第二步幅，根据第一步幅和第二步幅，确定优化步幅，并根据第一步幅、第二步幅和优化步幅，确定出当前计算步幅。本发明专利技术的技术方案，计步器得到的当前计算步幅准确，提高了佩戴者得到的运动距离准确度，提升了该运动距离对用户的参考价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用
，尤其涉及一种计步数据处理方法和计步器。
技术介绍
随着人们健康意识的提高，热爱运动的人越来越多，运动产品也丰富多样。目前市场上的电子计步器，由于其不仅能够记录佩戴者的步数、运动距离以及运动量，并且携带、使用均很方便，因而受到消费者的欢迎。目前，现有的计步器通过加速度传感器检测步行者的上下方向的加速度，进而根据该检测值的变化对步数或者身体运动进行计数，但鉴于加速度传感器自身存在一定的误差、漂移等缺陷，其检测到的加速度值有一定的误差，故若计步器直接通过对上述加速度数值进行积分运算来获取佩戴者的运动距离，则会致使得到的运动距离不准确。为了解决上述问题，现有的计步器中还可将佩戴者的步幅设置为某些固定值，进而再结合记录的步数得到佩戴者的运动距离。然而，实际生活中，由于佩戴者的自身原因或者外界环境的影响，佩戴者的步幅并不是固定的，因此利用现有计步器得到的运动距离与佩戴者的实际运动距离并不相符，这导致佩戴者得到的运动距离同样不准确，对用户的参考价值小。
技术实现思路
本专利技术提供一种计步数据处理方法和计步器，利用卫星定位信号数据和加速度信号数据来共同确定优化步幅，提高了佩戴者得到的运动距离准确度，提升了该运动距离对用户的参考价值。本专利技术第一方面提供一种计步数据处理方法，包括：在预选时间段的运动步数满足预设条件时，获取所述预选时间段的卫星定位运动距离，并根据所述预选时间段的运动步数和所述卫星定位运动距离确定第一步幅；根据所述预选时间段的运动步数和步幅计算参数，获取第二步幅；根据所述第一步幅和所述第二步幅，确定优化步幅；根据所述第一步幅、所述第二步幅和所述优化步幅，确定当前计算步幅。本专利技术第二方面提供一种计步器，包括：第一获取模块，用于在预选时间段的运动步数满足预设条件时，获取所述预选时间段的卫星定位运动距离；第一处理模块，用于根据所述预选时间段的运动步数和所述卫星定位运动距离确定第一步幅；第二处理模块，用于根据所述预选时间段的运动步数和步幅计算参数，获取第二步幅；第三处理模块，用于根据所述第一步幅和所述第二步幅，确定优化步幅；确定模块，用于根据所述第一步幅、所述第二步幅和所述优化步幅，确定当前计算步幅。本专利技术提供的计步数据处理方法和计步器，通过在预选时间段的运动步数满足预设条件时，获取该预选时间段的卫星定位运动距离，并根据该预选时间段的运动步数和卫星定位运动距离确定第一步幅，以及根据该预选时间段的运动步数和步幅计算参数，获取第二步幅，最后根据上述第一步幅和第二步幅，确定优化步幅，进而根据第一步幅、第二步幅和优化步幅，确定出计步精度最高的步幅作为当前计算步幅。本专利技术的技术方案，计步器得到的当前计算步幅准确，从而获取到的当前运动距离准确度高，当准确的运动距离显示给佩戴者时，对佩戴者的参考价值大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的计步数据处理方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术提供的计步数据处理方法的应用场景示意图；图3为本专利技术提供的计步数据处理方法实施例二的流程示意图；图4为本专利技术提供的计步数据处理方法实施例三的流程示意图；图5为本专利技术提供的计步数据处理方法实施例四的流程示意图；图6为本专利技术提供的计步器实施例一的结构示意图；图7为本专利技术提供的计步器实施例二的结构示意图；图8为本专利技术提供的计步器实施例三的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种计步数据处理方法和计步器，用于解决现有计步器获取到的运动距离不准确，对用户的参考价值小的问题。下面，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。图1为本专利技术提供的计步数据处理方法实施例一的流程示意图。图2为本专利技术提供的计步数据处理方法的应用场景示意图。如图1和图2所示，本专利技术实施例以计步数据处理方法应用于计步器中进行举例说明。具体的，如图1所示，本专利技术实施例提供的计步数据处理方法，包括：步骤11：在预选时间段的运动步数满足预设条件时，获取该预选时间段的卫星定位运动距离。具体的，如图2所示，本专利技术实施例中的计步器中集成了卫星信号接收设备21以及加速度信号计算设备22，因此，该计步器既能够通过卫星信号接收设备21获取全球定位系统(GlobalPositioningSystem，简称GPS)定位卫星定位、导航得到的卫星定位信号数据，也能够通过加速度信号计算设备22获取到的该加速度信号计算设备记录的加速度信号数据。可选的，本实施例中的卫星定位信号数据可以是卫星定位运动距离数据，该加速度信号数据可以运动步数、运动距离等数据。此外，如图2所示，本专利技术实施例提供的计步器还包括处理器23和输入输出设备24，利用处理器23对卫星信号接收设备21获取到的卫星定位信号数据以及加速度信号计算设备22记录的加速度信号数据进行处理，从而获得最优步幅，并通过该输入输出设备24将计步器计算得到的当前计算步幅输出，或者接收用户的操作指令。具体的，该输入输出设备24的表现形式包括但不局限于显示设备、播放设备、无线发射设备等。虽然GPS定位卫星能够在全球范围内实现实时定位、导航，但是其受地域、地形等外界环境的影响较大。例如，在室外空旷地域，卫星信号接收设备获取到的卫星定位信号数据的精度比较高，而在环境较复杂地区，即室外建筑物密集环境或室内环境中，卫星信号接收设备21获取到的卫星定位信号数据的精度比较低，甚至可能出现卫星信号接收设备21接收不到卫星定位信号数据或者误差较大的问题。由于GPS定位卫星在较小的范围内，定位得到的定位距离不够准确，因此，在本专利技术实施例中，首先对计步器获取到的运动步数进行设定。当计步器获取到预设时间段内的运动步数满足预设条件时，该计步器才通过集成在内部的卫星信号接收设备21获取该预选时间段的卫星定位运动距离。步骤12：根据该预选时间段的运动步数和上述卫星定位运动距离确定第一步幅。计步器通过集成在内部的加速度信号计算设备22获取佩戴者在该预选时间段内的加速度信号数据，该加速度信号数据至少包括佩戴者的运动步数。因此，假设预选时间段内的运动步幅是固定的，那么计步器根据该预选时间段的运动步数和上述卫星定位运动距离可确定出第一步幅，即该第一步幅对应的是卫星定位信号数据。值得说明的是，本实施例中获取到的卫星定位运动距离均是在空旷地域的外界环境下获取到的。步骤13：根据该预选时间段的运动步数和步幅计算参数，获取第二步幅。具体的，虽然计步器佩戴者的步幅不是某一固定值，其与佩戴者的自身因素和外界环境有关系，但是经过实践证明，步幅往往本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计步数据处理方法，其特征在于，包括：在预选时间段的运动步数满足预设条件时，获取所述预选时间段的卫星定位运动距离，并根据所述预选时间段的运动步数和所述卫星定位运动距离确定第一步幅；根据所述预选时间段的运动步数和步幅计算参数，获取第二步幅；根据所述第一步幅和所述第二步幅，确定优化步幅；根据所述第一步幅、所述第二步幅和所述优化步幅，确定当前计算步幅。

【技术特征摘要】
1.一种计步数据处理方法，其特征在于，包括：在预选时间段的运动步数满足预设条件时，获取所述预选时间段的卫星定位运动距离，并根据所述预选时间段的运动步数和所述卫星定位运动距离确定第一步幅；根据所述预选时间段的运动步数和步幅计算参数，获取第二步幅；根据所述第一步幅和所述第二步幅，确定优化步幅；根据所述第一步幅、所述第二步幅和所述优化步幅，确定当前计算步幅。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述卫星定位运动距离是在室外空旷环境中获取到的，则所述根据所述第一步幅和所述第二步幅，确定优化步幅，包括：利用所述第一步幅对所述第二步幅进行校正，确定所述优化步幅，所述优化步幅为校正后的第二步幅；其中，所述室外空旷环境是指室外建筑物密度小于第一预设阈值的环境。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述卫星定位运动距离是在室外建筑物密集环境或室内环境中获取到的，则所述根据所述第一步幅和所述第二步幅，确定优化步幅，包括：利用所述第二步幅对所述第一步幅进行校正，确定所述优化步幅，所述优化步幅为校正后的第一步幅；其中，所述室外建筑物密集环境是指室外建筑物密度大于第二预设阈值的环境。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述预选时间段的运动步数和步幅计算参数，获取第二步幅之前，还包括：确定第一时间段和第二时间段，并获取所述第一时间段内的运动步数和运动距离、以及所述第二时间段内的运动步数和运动距离；根据所述第一时间段内的运动步数和运动距离、以及所述第二时间段内的运动步数和运动距离，计算获取所述步幅计算参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间段内的运动步数和运动距离、以及所述第二时间段内的运动步数和运动距离，计算获取所述步幅计算参数，包括：采用下述公式(1)得到所述步幅计算参数A和B：sls=A+B·st---(1)]]>其中，t为所述第一时间段对应的运动时间，对应的sl为所述第一时间段t内的运动距离，s为所述第一时间段内t的运动步数，或者，t为所述第二时间段对应的运动时间，对应的sl为所述第二时间段t内的运动距离，s为所述第二时间段内t的运动步数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一步幅和所述第二步幅，确定优化步幅，包括：根据所述第一步幅和所述第二步幅，采用卡尔曼滤波确定优化步幅。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一步幅和所述第二步幅，确定优化步幅，并将所述优化步幅作为当前计算步幅之后，还包括：采用所述当前计算步幅更新所述步幅计算参数。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一步幅、所述第二步幅和所述优化步幅，确定当前计算步幅，包括：分别确定所述第一步幅、所述第二步幅的计步精度；判断所述第一步幅、所述第二步幅的计步精度是否满足预设精度；在所述第一步幅、所述第二步幅的计步精度均不满足预设精度时，将所述优化步幅作为所述当前计算步幅，否则，将所述第一步幅、所述第二步幅中计步精度最高的一个作为所述当前计算步幅。9.一种计步器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋克克，杨建国，
申请(专利权)人：深圳众思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44