自动推瓶机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动推瓶机构，包括底板、直线运动机构和往复推瓶机构，所述往复推瓶机构包括至少一个往复运动机构和拨瓶板，所述往复运动机构包括：第一左连接部和第一右连接部，所述第一左连接部和第一右连接部可以同时相向运动，也可以同时相背运动；这种自动推瓶机构通过往复推瓶机构将拨瓶板向前推出，称重台上的瓶子卡入拨瓶板上的卡槽中，然后直线运动机构带动拨瓶板平移，卡入卡槽中的瓶子也被迫平移，当瓶子移动了几个工位后，往复推瓶机构将拨瓶板撤回，直线运动机构带动拨瓶板后退几个工位，重复以上工作就可以连续自动的移动称重台上的瓶子，不需要工作人员的参与，自动化程度高，提高了生产效果，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及灌装设备
，尤其涉及一种自动推瓶机构，用于灌装生产线上的称重环节。
技术介绍
灌装生产线上，灌装过液体的瓶子需要进行称重，从来剔除不合格产品，在这一过程中，先要将瓶子放置到称重台上，称重完之后将其撤走，在放上新的瓶子，目前这一工作是通过人工来完成的，效率低下，而且增加了人工成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的上述问题，本技术提供了一种自动推瓶机构来解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动推瓶机构，包括底板、直线运动机构和往复推瓶机构，所述往复推瓶机构包括至少一个往复运动机构和拨瓶板，所述往复运动机构包括：第一左连接部和第一右连接部，所述第一左连接部和第一右连接部可以同时相向运动，也可以同时相背运动；左摆臂和右摆臂，所述左摆臂的一端与所述第一左连接部连接，另外一端与拨瓶板连接，所述右摆臂的一端与所述第一右连接部连接，另外一端与拨瓶板连接；所述第一左连接部和第一右连接部相向运动时所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向与所述第一左连接部和第一右连接部相背运动时所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向相反，所述直线运动机构可带动所述往复推瓶机构和拨瓶板相对于所述底板作直线运动，所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向垂直于所述直线运动机构带动所述拨瓶板的运动方向；所述拨瓶板上设置有若干个卡槽，所述若干个卡槽沿直线等间距排列，所述若干个卡槽的排列方向平行于所述直线运动机构带动所述拨瓶板的运动方向。作为优选，所述往复运动机构还包括第二左连接部、第二右连接部、左螺母、右螺母和正反牙丝杆，所述左螺母与所述正反牙丝杆的正牙部螺纹连接，所述右螺母与所述正反牙丝杆的反牙部螺纹连接，所述左螺母与第一左连接部固定连接，所述右螺母与第一右连接部固定连接，所述正反牙丝杆的轴线水平设置，所述第二左连接部和第二右连接部固定在所述拨瓶板上；所述左摆臂的一端转动连接在所述第一左连接部，其转动轴为穿过所述正反牙丝杆的轴线的第一竖线；所述左摆臂的另一端转动连接在所述第二左连接部，其转动轴为第二竖线；所述右摆臂的一端转动连接在所述第一右连接部，其转动轴为穿过所述正反牙丝杆的轴线的第三竖线；所述右摆臂的另一端转动连接在所述第二右连接部，其转动轴为第四竖线；所述第一竖线和第三竖线共同所在的平面为第一平面，所述第二竖线和第四竖线共同所在的平面为第二平面，所述第一平面始终平行于第二平面。作为优选，所述往复推瓶机构还包括水平设置的面板和二个第一直线导轨，所述二个第一直线导轨相互平行的固顶在所述面板上，所述第一左连接部的底部固定有二个分别连接在所述二个第一直线导轨上的第一滑块，所述第一右连接部的底部固定有二个分别连接在所述二个第一直线导轨上的第一滑块。作为优选，所述往复运动机构的数量至少为二个，所有所述正反牙丝杆的轴线共线，所述正反牙丝杆的两端通过轴承与轴承座固定，所述轴承座固定在所述面板上，相邻二个所述往复运动机构设置有一个连接机构，所述连接机构包括一个连接轴和二个联轴器，所述连接轴的两端分别通过一个所述联轴器与它相邻的二个所述正反牙丝杆连接。作为优选，所述往复推瓶机构还包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴通过一个联轴器与最右端的所述正反牙丝杆连接。作为优选，所述直线运动机构包括二个第二直线导轨和直线电机，所述二个第二直线导轨平行固定在所述底板的上部，所述二个第一直线导轨上分别连接多个第二滑块，所述第二滑块固定在所述面板的底部，所述直线电机的初级固定在所述底板上，次级与所述面板固定连接。具体的，所述拨瓶板上具有若干个等腰三角形的凸片，所有所述凸片的底边共线，所有所述凸片等间距排列。作为优选，所述拨瓶板上具有上层凸边和下层凸边，所述上层凸边包括若干个等腰三角形的上凸片，所有所述上凸片的底边共线，所有所述上凸片等间距排列，所述下层凸边包括若干个等腰三角形的下凸片，所有所述下凸片的底边共线，所有所述下凸片等间距排列，所述下凸片一一对应的设置在所述上凸片的正下方，所述下凸片的底边与上凸片的底边平行。本技术的有益效果是，这种自动推瓶机构通过往复推瓶机构将拨瓶板向前推出，称重台上的瓶子卡入拨瓶板上的卡槽中，然后直线运动机构带动拨瓶板平移，卡入卡槽中的瓶子也被迫平移，当瓶子移动了几个工位后，往复推瓶机构将拨瓶板撤回，此时瓶子脱离卡槽，直线运动机构带动拨瓶板后退几个工位，重复以上工作就可以连续自动的移动称重台上的瓶子，不需要工作人员的参与，自动化程度高，提高了生产效果，降低了人工成本。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的自动推瓶机构的最优实施例的局部立体结构示意图。图2是本技术的自动推瓶机构的最优实施例的局部俯视图。图中1、底板，2、拨瓶板，301、第一左连接部，401、第一右连接部，5、左摆臂，6、右摆臂，7、上凸片，8、正反牙丝杆，9、面板，10、第一直线导轨，11、连接轴，12、联轴器，13、伺服电机，14、减速机，15、第二直线导轨，16、直线电机，302、第二左连接部，402、第二右连接部。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是二个或二个以上。如图1~2所示，本技术提供了一种自动推瓶机构，包括底板1、直线运动机构和往复推瓶机构，往复推瓶机构包括至少一个往复运动机构和拨瓶板2，往复运动机构包括：第一左连接部301和第一右连接部401，第一左连接部301和第一右连接部401可以同时相向运动，也可以同时相背运动；左摆臂5和右摆臂6，左摆臂5的一端与第一左连接部301连接，另外一端与拨瓶板2连接，右摆臂6的一端与第一右连接部401连接，另外一端与拨瓶板2连接；第一左连接部301和第一右连接部401相向运动时左摆臂5和右摆臂6带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动推瓶机构，其特征在于：包括底板、直线运动机构和往复推瓶机构，所述往复推瓶机构包括至少一个往复运动机构和拨瓶板，所述往复运动机构包括：第一左连接部和第一右连接部，所述第一左连接部和第一右连接部可以同时相向运动，也可以同时相背运动；左摆臂和右摆臂，所述左摆臂的一端与所述第一左连接部连接，另外一端与拨瓶板连接，所述右摆臂的一端与所述第一右连接部连接，另外一端与拨瓶板连接；所述第一左连接部和第一右连接部相向运动时所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向与所述第一左连接部和第一右连接部相背运动时所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向相反，所述直线运动机构可带动所述往复推瓶机构和拨瓶板相对于所述底板作直线运动，所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向垂直于所述直线运动机构带动所述拨瓶板的运动方向；所述拨瓶板上设置有若干个卡槽，所述若干个卡槽沿直线等间距排列，所述若干个卡槽的排列方向平行于所述直线运动机构带动所述拨瓶板的运动方向。

【技术特征摘要】
1.一种自动推瓶机构，其特征在于：包括底板、直线运动机构和往复推瓶机构，所述往复推瓶机构包括至少一个往复运动机构和拨瓶板，所述往复运动机构包括：第一左连接部和第一右连接部，所述第一左连接部和第一右连接部可以同时相向运动，也可以同时相背运动；左摆臂和右摆臂，所述左摆臂的一端与所述第一左连接部连接，另外一端与拨瓶板连接，所述右摆臂的一端与所述第一右连接部连接，另外一端与拨瓶板连接；所述第一左连接部和第一右连接部相向运动时所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向与所述第一左连接部和第一右连接部相背运动时所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向相反，所述直线运动机构可带动所述往复推瓶机构和拨瓶板相对于所述底板作直线运动，所述左摆臂和右摆臂带动所述拨瓶板的运动方向垂直于所述直线运动机构带动所述拨瓶板的运动方向；所述拨瓶板上设置有若干个卡槽，所述若干个卡槽沿直线等间距排列，所述若干个卡槽的排列方向平行于所述直线运动机构带动所述拨瓶板的运动方向。2.如权利要求1所述的自动推瓶机构，其特征在于：所述往复运动机构还包括第二左连接部、第二右连接部、左螺母、右螺母和正反牙丝杆，所述左螺母与所述正反牙丝杆的正牙部螺纹连接，所述右螺母与所述正反牙丝杆的反牙部螺纹连接，所述左螺母与第一左连接部固定连接，所述右螺母与第一右连接部固定连接，所述正反牙丝杆的轴线水平设置，所述第二左连接部和第二右连接部固定在所述拨瓶板上；所述左摆臂的一端转动连接在所述第一左连接部，其转动轴为穿过所述正反牙丝杆的轴线的第一竖线；所述左摆臂的另一端转动连接在所述第二左连接部，其转动轴为第二竖线；所述右摆臂的一端转动连接在所述第一右连接部，其转动轴为穿过所述正反牙丝杆的轴线的第三竖线；所述右摆臂的另一端转动连接在所述第二右连接部，其转动轴为第四竖线；所述第一竖线和第三竖线共同所在的平面为第一平面，所述第二竖线和第四竖线共同所在的平面为第二平面，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兆军，张帅，胡桂香，
申请(专利权)人：江苏金旺包装机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32