智能拆包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能拆包系统，包括第一输送通道、第二输送通道、吸盒固定件、转运装置、瓶盒切膜平台、切膜机械手和切膜组件，所述第二输送通道对接于所述第一输送通道的输出端，所述瓶盒切膜平台设置在所述第一输送通道和第二输送通道的对接处，所述吸盒固定件设置在所述瓶盒切膜平台上并可将从所述第一输送通道输出端输出的瓶盒吸住，所述切膜组件装设在所述切膜机械手上，所述切膜机械手能带动所述切膜组件围绕被所述吸盒固定件吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，所述转运装置设置在所述第二输送通道上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道的输出端，具有自动化程度高、切膜迅速、稳定可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及药品生产设备，尤其涉及一种智能拆包系统。
技术介绍
拆包输瓶机用于将码垛区的带包装的瓶盒取出并在输送过程中进行拆包，将纸托和覆膜去除，然后将去除包装的瓶子进入下一工位，如进入洗瓶机、灌装机等灭菌设备。现有技术中的拆包输送机去膜装置大多采用电加热的方式，即通过电加热软化薄膜，但因为包装盒不平整，覆膜不均匀，薄膜很难完全熔断或者分离，此外采用网带或推板输瓶装置，难以满足下一工位的洗瓶机等设备对进瓶持续性的要求，拆包完成后对瓶盒的转运需要通过人工操作，自动化程度低、生产效率低，此外，由于采用被动式回收废料装置，需要过多的人工干预，难以满足药厂的无菌性生产要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、切膜迅速、稳定可靠的智能拆包系统。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种智能拆包系统，包括第一输送通道、第二输送通道、吸盒固定件、转运装置、瓶盒切膜平台、切膜机械手和切膜组件，所述第二输送通道对接于所述第一输送通道的输出端，所述瓶盒切膜平台设置在所述第一输送通道和第二输送通道的对接处，所述吸盒固定件设置在所述瓶盒切膜平台上并可将从所述第一输送通道输出端输出的瓶盒吸住，所述切膜组件装设在所述切膜机械手上，所述切膜机械手能带动所述切膜组件围绕被所述吸盒固定件吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，所述转运装置设置在所述第二输送通道上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道的输出端。作为上述技术方案的进一步改进：所述切膜组件包括激光切割器。所述切膜组件包括切膜刀。所述切膜组件包括热切刀。所述切膜机械手包括智能旋转组件、安装架和吸盘组件，所述安装架装设在所述智能旋转组件上，所述吸盘组件和切膜组件均装设在所述安装架上。所述第一输送通道的输送方向与所述第二输送通道的输送方向相互平行，所述瓶盒切膜平台设置在所述第一输送通道出料端靠近所述第二输送通道的一侧且与所述第二输送通道的进料口相通。所述智能拆包系统还包括可将瓶盒从瓶盒码垛区转运至所述第一输送通道进料端上的转运机械手，所述转运机械手设置在第一输送通道进料端的外侧。所述第一输送通道出料端远离所述第二输送通道的一侧装设有推包机，所述推包机能将所述第一输送通道出料端的瓶盒包装推送至所述第二输送通道中，所述推包机的推动方向与所述第一输送通道的输送方向相互垂直。所述吸盒固定件包括设置在所述瓶盒切膜平台上的一个以上真空吸盘。所述第二输送通道外侧设有废料转运机构，所述切膜机械手可将所述瓶盒切膜平台上的纸托和被切开的覆膜转送至所述废料转运机构上。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的智能拆包系统，采用第一输送通道进行瓶盒包装的输送，当将瓶盒输送至瓶盒切膜平台上之后，吸盒固定件吸住瓶盒将其固定，切膜机械手带动切膜组件围绕被吸盒固定件吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，采用切割的方式切开覆膜，不会出现薄膜未完全分离的情况，能迅速将薄膜完全分离，切膜操作稳定可靠，切膜完成后，吸盒固定件将覆膜被切开后的底膜吸住，当瓶盒由切膜机械手从吸盒固定件上移开后，由切膜机械手将底膜、顶膜和纸托带离旋盒平台，去除瓶盒包装的药瓶由转运装置转送至第二输送通道的输出端，进入下一工位的灭菌设备，即瓶盒包装和去除瓶盒包装的药瓶的转运不需要人工干预，自动化程度高，提高了生产效率。附图说明图1是本技术智能拆包系统第一种实施例的结构示意图。图2是本技术智能拆包系统第一种实施例中切膜组件绕瓶盒旋转切膜的示意图。图3是本技术智能拆包系统第一种实施例的激光切割器的示意图。图4是本技术智能拆包系统第一种实施例切膜机械手的结构示意图。图5是本技术智能拆包系统第一种实施例的转运装置的结构示意图。图6是本技术智能拆包系统第一种实施例的套框输送组件的结构示意图。图7是本技术智能拆包系统第二种实施例的切膜刀的结构示意图。图8是瓶盒包装的立体图。图中各标号表示：1、第一输送通道；2、第二输送通道；3、吸盒固定件；4、转运装置；41、套框输送组件；411、导向轴；412、导向驱动机构；413、直线轴承座；414、摆动机构；415、安装侧板；416、夹紧驱动件；417、护瓶挡板；5、瓶盒切膜平台；6、切膜机械手；61、安装架；62、吸盘组件；7、切膜组件；71、切膜刀；711、安装座；712、刀片组件；713、转轴；714、限位件；715、复位弹簧；72、激光切割器；8、推包机；9、瓶盒码垛区；10、转运机械手；121、覆膜；122、纸托；123、药瓶；13、灭菌设备。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图6示出了本技术智能拆包系统的第一种实施例，该智能拆包系统包括第一输送通道1、第二输送通道2、吸盒固定件3、转运装置4、瓶盒切膜平台5、切膜机械手6和切膜组件7，第二输送通道2对接于第一输送通道1的输出端，瓶盒切膜平台5设置在第一输送通道1和第二输送通道2的对接处，吸盒固定件3设置在瓶盒切膜平台5上并可将从第一输送通道1输出端输出的瓶盒吸住，切膜组件7装设在切膜机械手6上，切膜机械手6能带动切膜组件7围绕被吸盒固定件3吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，转运装置4设置在第二输送通道2上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道2的输出端。本实施例中，切膜组件7包括激光切割器72，激光切割器72装设在切膜机械手6上，在切膜机械手6的带动下围绕被吸盒固定件3吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开。本实施例中，切膜机械手6包括智能旋转组件、安装架61和吸盘组件62，安装架61装设在智能旋转组件上，吸盘组件62和切膜组件7均装设在安装架61上，在切膜过程中，智能旋转组件带动切膜组件7围绕被吸盒固定件3吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，切膜完成后，智能旋转组件带动吸盘组件62将去除瓶盒包装的药瓶移动至第二输送通道2内，随后吸住纸托和被切开的覆膜并带瓶盒切膜平台5。本实施例中，第一输送通道1的输送方向与第二输送通道2的输送方向相互平行，瓶盒切膜平台5设置在第一输送通道1出料端靠近第二输送通道2的一侧且与第二输送通道2的进料口相通，瓶盒在瓶盒切膜平台5上完成切膜操作后，由切膜机械手6带动去除瓶盒包装的药瓶进入第二输送通道2进行后续输送。本实施例中，智能拆包系统还包括可将瓶盒从瓶盒码垛区9转运至第一输送通道1进料端上的转运机械手10，转运机械手10设置在第一输送通道1进料端的外侧，不需要人工转运，提高了自动化程度和生产效率。本实施例中，第一输送通道1出料端远离第二输送通道2的一侧装设有推包机8，推包机8能将第一输送通道1出料端的瓶盒包装推送至第二输送通道2中，推包机8的推动方向与第一输送通道1的输送方向相互垂直。本实施例中，吸盒固定件3包括设置在瓶盒切膜平台5上的一个以上真空吸盘。本实施例中，第二输送通道2外侧设有废料转运机构，切膜机械手6可将瓶盒切膜平台5上的纸托和被切开的覆膜转送至废料转运机构上，由废料转运机构将纸托和被切开的覆膜运走，不需要过多的人工干预，满足药厂的无菌性生产要求。本实施例中，转运装置4包括两组套框输送组件41，两组套框输送组件41分别设置在第二输送通道2的两侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能拆包系统，其特征在于：包括第一输送通道（1）、第二输送通道（2）、吸盒固定件（3）、转运装置（4）、瓶盒切膜平台（5）、切膜机械手（6）和切膜组件（7），所述第二输送通道（2）对接于所述第一输送通道（1）的输出端，所述瓶盒切膜平台（5）设置在所述第一输送通道（1）和第二输送通道（2）的对接处，所述吸盒固定件（3）设置在所述瓶盒切膜平台（5）上并可将从所述第一输送通道（1）输出端输出的瓶盒吸住，所述切膜组件（7）装设在所述切膜机械手（6）上，所述切膜机械手（6）能带动所述切膜组件（7）围绕被所述吸盒固定件（3）吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，所述转运装置（4）设置在所述第二输送通道（2）上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道（2）的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种智能拆包系统，其特征在于：包括第一输送通道（1）、第二输送通道（2）、吸盒固定件（3）、转运装置（4）、瓶盒切膜平台（5）、切膜机械手（6）和切膜组件（7），所述第二输送通道（2）对接于所述第一输送通道（1）的输出端，所述瓶盒切膜平台（5）设置在所述第一输送通道（1）和第二输送通道（2）的对接处，所述吸盒固定件（3）设置在所述瓶盒切膜平台（5）上并可将从所述第一输送通道（1）输出端输出的瓶盒吸住，所述切膜组件（7）装设在所述切膜机械手（6）上，所述切膜机械手（6）能带动所述切膜组件（7）围绕被所述吸盒固定件（3）吸住的瓶盒转动以将各个侧面的覆膜切开，所述转运装置（4）设置在所述第二输送通道（2）上用于将去除瓶盒包装的药瓶转送至第二输送通道（2）的输出端。2.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜组件（7）包括激光切割器（72）。3.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜组件（7）包括切膜刀（71）。4.根据权利要求1所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜组件（7）包括热切刀。5.根据权利要求1至4中任一项所述的智能拆包系统，其特征在于：所述切膜机械手（6）包括智能旋转组件、安装架（61）和吸盘组件（62），所述安装架（61）装设在所述智能旋转组件上，所述吸盘组件（62）和切膜组件（7）均装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新华，刘宏华，吴正辉，付钰泰，张博庭，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43