一种工装测试系统和工装测试控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工装测试系统和工装测试控制方法，解决现有工装测试耗费人力且存在人为不良品的技术问题。包括测试工装放置区、多个工装测试治具、合格品放置区、非合格品放置区、抓手机器人和治具控制平台；抓手机器人包括第一机械手和第二机械手；第一机械手从测试工装放置区抓取待测试的测试工装，并将抓取的测试工装置于空闲的工装测试治具上；第二机械手从工装测试治具上抓取测试完成的测试工装，并基于治具控制平台发送的治具状态信息将完成测试的测试工装置于合格品放置区或非合格品放置区。通过合理配置第一机械手和第二机械手的操作顺序，实现测试工装在治具上的自动检测和分类,节省了人力操作，避免了人力操作存在的错误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化控制
，具体地说，是涉及一种工装测试系统和工作测试控制方法。
技术介绍
SMT（SurfaceMountTechnology，表面贴装技术）是目前电子组装行业最流行的一种工艺，大多的电子厂家采用贴片机基于SMT技术生产电路板。机器印制电路板和表面贴装完成后，难免会存在贴装不良或错位而造成错误，因此，在贴装完成后，需要每件产品上测试工装治具进行电路板线路和电压等的检测、初始化设置、程序和版本等其他信息的烧录等一系列的测试工作。通常，每件产品在测试工装治具上的测试时间为三至五分钟。目前，在测试工装治具这一环节上，大多是采用多台相同的治具同时测试的方式，以满足生产线的快速出件要求。这需要人工将待测试的电路板放到治具上，在测试完成之后将电路板取下并根据测试结果分别放到合格产品放置区或不合格产品放置区。多个治具重复着相同的工序，耗费人力且会造成人为不良品。
技术实现思路
本申请提供了一种工装测试系统和工装测试控制方法，解决现有工装测试耗费人力且存在人为不良品的技术问题。为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：提出一种工装测试系统，包括测试工装放置区、多个工装测试治具、合格品放置区和非合格品放置区，还包括抓手机器人和治具控制平台；所述抓手机器人的控制中心与所述治具控制平台互联；所述治具控制平台，用于获取多个工装测试治具的治具状态信息；所述抓手机器人包括第一机械手；所述第一机械手，用于从所述测试工装放置区抓取待测试的测试工装，并将抓取的测试工装置于空闲的工装测试治具上；所述抓手机器人的控制中心控制所述第一机械手从所述测试工装放置区抓取一件待测试工装；并获取所述治具控制平台发送的治具状态信息，基于所述治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中是否存在空闲；若是，则控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于一个空闲的工装测试治具上，以使得所述待测试工装完成测试。进一步的，所述抓手机器人还包括第二机械手；所述第二机械手，用于从所述多个工装测试治具抓取测试完成的测试工装，并根据测试结果将抓取的测试工装放置于合格品放置区或者非合格品放置区；所述抓手机器人的控制中心获取所述治具控制平台发送的治具状态信息；并基于获取的治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中是否存在完成测试的工装测试治具；若存在，控制所述第二机械手抓取所述完成测试的工装测试治具上的测试工装；控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于所述完成测试的工装测试治具上，以使得所述待测试工装完成测试。进一步的，所述抓手机器人的控制中心在控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于所述完成测试的工装测试治具上后，基于从所述治具控制平台获取的治具状态信息，获得完成测试的工装测试治具的测试结果；基于测试结果，控制所述第二机械手将所述测试工装置于合格品放置区或非合格品放置区；和/或，控制所述抓手机器人返回初始位置。进一步的，所述抓手机器人的控制中心将待测试工装置于一个空闲的工装测试治具上之后，控制所述抓手机器人返回初始位置。进一步的，所述系统还包括与所述抓手机器人的控制中心互联的感应装置；所述感应装置，用于获取所述测试工装放置区的感应信号，并将感应信号发送给所述抓手机器人的控制中心；所述抓手机器人的控制中心在获取所述感应装置的感应信号后，基于所述感应信号判断所述测试工装放置区是否存在待测试工装；若存在，控制所述第一机械手从所述测试工装放置区抓取一件待测试工装；若不存在，则控制所述抓手机器人保持待机模式。提出一种工装测试控制方法，应用于上述工装测试系统中，包括：控制所述第一机械手从所述测试工装放置区抓取一件待测试工装；获取所述治具控制平台发送的治具状态信息；基于所述治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中是否存在空闲；若是，控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于一个空闲的工装测试治具上，以使得所述待测试工装完成测试。进一步的，在基于所述治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中不存在空闲时，所述方法还包括：获取所述治具控制平台发送的治具状态信息；基于获取的治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中是否存在完成测试的工装测试治具；若存在，控制所述第二机械手抓取所述完成测试的工装测试治具上的测试工装；控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于所述完成测试的工装测试治具上，以使得所述待测试工装完成测试。进一步的，在控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于所述完成测试的工装测试治具上后，所述方法还包括：基于获取的治具状态信息，获得完成测试的工装测试治具的测试结果；基于测试结果，控制所述第二机械手将所述测试工装置于合格品放置区或非合格品放置区；和/或，控制所述抓手机器人返回初始位置。进一步的，在将待测试工装置于一个空闲的工装测试治具上之后，所述方法还包括：控制所述抓手机器人返回初始位置。进一步的，在控制所述第一机械手从所述测试工装放置区抓取一件待测试工装之前，所述方法还包括：判断所述测试工装放置区是否存在待测试工装；若存在，在控制所述第一机械手从所述测试工装放置区抓取一件待测试工装；若不存在，则控制所述抓手机器人保持待机模式。与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的工装测试系统和工装测试控制方法中，控制第一机械手从测试工装放置区抓取待测试工装，并将待测试工装放置于空闲的工装测试治具上，控制第二机械手从工装测试治具上抓取测试完成的测试工装，基于从治具控制平台获取的治具状态信息，对测试完成的测试工装进行合格和非合格的分类，并按照分类结果将测试工装置于合格品放置区或非合格品放置区内，由此，通过对抓手机器人的第一机械手和第二机械手的控制，实现对待测试工装和完成测试的测试工装的自动抓取、以及合格品和非合格品的分类和放置，通过自动化控制实现测试工装在治具上的检测,节省了人力操作，避免了人力操作存在的错误。并且结合治具控制平台获取的治具状态信息，合理配置第一机械手和第二机械手的操作顺序，有效的节省了测试工装放置到治具、测试后工装的分类和放置的时间，明显的提高了测试效率，满足生产线快速生产的要求，解决了现有人力操作中存在的耗费人力且存在人为不良品的技术问题。本申请提出的工装测试系统和工装测试控制方法，还适用自动上料、下料、智能分拣结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本申请实施例提出的工装测试系统的系统框图；图2为本申请提出的工装测试控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。本申请提出一种工装测试系统，如图1所示，包括测试工装放置区11、多个工装测试治具12、合格品放置区13、非合格品放置区14、抓手机器人15和治具控制平台16。抓手机器人15的控制中心与治具控制平台16互联；治具控制平台负责控制和管理多个工装测试治具，并获取多个工装测试治具的治具状态信息发送给抓手机器人的控制中心；抓手机器人15包括第一机械手151，用于从测试工装放置区11抓取待测试的测试工装，并将抓取的测试工装置于空闲的工装测试治具上。这里的治具状态信息包括但不受限于每个工装测试治具对测试工装测试产生的测试状态、测试数据报告、测试结果等信息。抓手机器人15的控制中心控制第一机械手151从测试工装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工装测试系统，包括测试工装放置区、多个工装测试治具、合格品放置区和非合格品放置区，其特征在于，还包括抓手机器人和治具控制平台；所述抓手机器人的控制中心与所述治具控制平台互联；所述治具控制平台，用于获取多个工装测试治具的治具状态信息；所述抓手机器人包括第一机械手；所述第一机械手，用于从所述测试工装放置区抓取待测试的测试工装，并将抓取的测试工装置于空闲的工装测试治具上；所述抓手机器人的控制中心控制所述第一机械手从所述测试工装放置区抓取一件待测试工装；并获取所述治具控制平台发送的治具状态信息，基于所述治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中是否存在空闲；若是，则控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于一个空闲的工装测试治具上，以使得所述待测试工装完成测试。

【技术特征摘要】
1.一种工装测试系统，包括测试工装放置区、多个工装测试治具、合格品放置区和非合格品放置区，其特征在于，还包括抓手机器人和治具控制平台；所述抓手机器人的控制中心与所述治具控制平台互联；所述治具控制平台，用于获取多个工装测试治具的治具状态信息；所述抓手机器人包括第一机械手；所述第一机械手，用于从所述测试工装放置区抓取待测试的测试工装，并将抓取的测试工装置于空闲的工装测试治具上；所述抓手机器人的控制中心控制所述第一机械手从所述测试工装放置区抓取一件待测试工装；并获取所述治具控制平台发送的治具状态信息，基于所述治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中是否存在空闲；若是，则控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于一个空闲的工装测试治具上，以使得所述待测试工装完成测试。2.根据权利要求1所述的工装测试系统，其特征在于，所述抓手机器人还包括第二机械手；所述第二机械手，用于从所述多个工装测试治具抓取测试完成的测试工装，并根据测试结果将抓取的测试工装放置于合格品放置区或者非合格品放置区；所述抓手机器人的控制中心获取所述治具控制平台发送的治具状态信息；并基于获取的治具状态信息，判断所述多个工装测试治具中是否存在完成测试的工装测试治具；若存在，控制所述第二机械手抓取所述完成测试的工装测试治具上的测试工装；控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于所述完成测试的工装测试治具上，以使得所述待测试工装完成测试。3.根据权利要求2所述的工装测试系统，其特征在于，所述抓手机器人的控制中心在控制所述第一机械手将抓取的待测试工装置于所述完成测试的工装测试治具上后，基于从所述治具控制平台获取的治具状态信息，获得完成测试的工装测试治具的测试结果；基于测试结果，控制所述第二机械手将所述测试工装置于合格品放置区或非合格品放置区；和/或，控制所述抓手机器人返回初始位置。4.根据权利要求1所述的工装测试系统，其特征在于，所述抓手机器人的控制中心将待测试工装置于一个空闲的工装测试治具上之后，控制所述抓手机器人返回初始位置。5.根据权利要求1所述的工装测试系统，其特征在于，所述系统还包括与所述抓手机器人的控制中心互联的感应装置；所述感应装置，用于获取所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：程世田，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37