【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器视觉
，特别涉及一种基于双目视觉的检测装置。
技术介绍
双目视觉是计算机视觉的一个重要分支，双目视觉可以模仿人的眼睛和人类立体视觉感知的过程，是计算机视觉研究的核心主题之一。近年来，双目视觉技术在障碍物检测、目标物体检测等领域得到了广泛的应用。目前，双目视觉检测主要是通过双目相机拍摄场景的视觉图像，然后对视觉图像进行分析处理。这样存在的主要问题是，由于光照变化、纹理特征不明显等原因，视觉图像分析处理的准确性不高，进而影响检测结果的准确性，另外视觉图像分析处理过程的数据处理量大，数据处理效率低，最终影响了检测效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于双目视觉的检测装置，其能够确保检测结果的准确性，检测效率高。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种基于双目视觉的检测装置，包括承载体、控制单元、激光发射单元及双目相机，所述控制单元、激光发射单元和双目相机安装在所述承载体上，所述激光发射单元用于投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的场景图像，并发送给控制单元，所述控制单元对包含激光标线的场景图像进行分析处理。优选地，所述激光发射单元包括两个第一激光器，两个第一激光器用于投射内斜式激光标线，内斜式激光标线的倾斜方向朝向承载体的内侧。优选地，所述激光发射单元还包括第二激光器，第二激光器用于投射横向激光标线。优选地，所述激光发射单元还包括两个第三激光器，两个第三激光器用于投射外斜式激光标线，外斜式激光标线的倾斜方向朝向承载体的外侧。采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：本技术采用激光标记与双目视觉相结合的方式，来检...
【技术保护点】
一种基于双目视觉的检测装置，其特征在于：包括承载体、控制单元、激光发射单元及双目相机，所述控制单元、激光发射单元和双目相机安装在所述承载体上，所述激光发射单元用于投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的场景图像，并发送给控制单元，所述控制单元对包含激光标线的场景图像进行分析处理。
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的检测装置，其特征在于：包括承载体、控制单元、激光发射单元及双目相机，所述控制单元、激光发射单元和双目相机安装在所述承载体上，所述激光发射单元用于投射激光标线，所述双目相机用于采集包含激光标线的场景图像，并发送给控制单元，所述控制单元对包含激光标线的场景图像进行分析处理。2.如权利要求1所述的一种基于双目视觉的检测装置，其特征在于：所述激光发射单元包括两个第一激光器，...
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