船形扫描控制器制造技术
Ship scan controller
The invention discloses a ship shaped scanning controller which is arranged on a crane trolley, which comprises a distance sensor, a brake controller, a sling controller and a safety controller. The distance sensor is arranged on the frame of the crane trolley, and the brake controller is connected with and controls the start and stop of the crane trolley. Distance sensor, brake controller and sling controller are connected to the safety controller, safety controller comprises a network interface, network interface and security controller based on distance sensor, distance sensor data and control the car brake controller and sling controller. The ship shaped scanning controller of the invention can be applied to different crane operation modes and has better safety performance.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码头集装箱吊具控制，更具体地说，涉及一种船形扫描控制器。
技术介绍
目前码头上使用的船形扫描系统，采用的是单点激光器配工控机的方案，把激光器安装在桥吊或自动化轨道吊上的小车架上，通过小车架移动，测量下方堆场的集装箱的轮廓，防止吊具等碰撞到集装箱。这样的方法比较简陋，特别是自动化码头的兴起，无司机操作轨道吊的盛行，上述方式已经不能完全满足使用需要。所以，对船形扫描系统的要求更高，一旦发生碰撞，轻则损坏集装货物，重则伤害集卡司机的健康。目前，码头运营商对应用到自动化码头上的堆场集装箱轮廓扫描系统提出更加严格的要求，需要满足IEC61508的安全等级的要求，安装等级达到TUVSIL2。由于是特殊的要求和特殊的设计，目前本领域中还没有这类符合条件的控制器。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种船形扫描控制器。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种船形扫描控制器，设置于起重机小车上，包括距离传感器、刹车控制器、吊具控制器、安全控制器。距离传感器设置于起重机小车的车架上，刹车控制器连接并控制起重机小车的启停，吊具控制器连...
【技术保护点】
一种船形扫描控制器，设置于起重机小车上，其特征在于，包括：距离传感器、刹车控制器、吊具控制器、安全控制器；所述距离传感器设置于起重机小车的车架上；所述刹车控制器连接并控制起重机小车的启停；所述吊具控制器连接并控制起重机吊具的启停；所述距离传感器、刹车控制器和吊具控制器均连接至所述安全控制器，所述安全控制器包括网络接口，所述网络接口连接所述距离传感器，且所述安全控制器根据距离传感器的数据控制小车及其刹车控制器和吊具控制器。
【技术特征摘要】
1.一种船形扫描控制器，设置于起重机小车上，其特征在于，包括：距离传感器、刹车控制器、吊具控制器、安全控制器；所述距离传感器设置于起重机小车的车架上；所述刹车控制器连接并控制起重机小车的启停；所述吊具控制器连接并控制起重机吊具的启停；所述距离传感器、刹车控制器和吊具控制器均连接至所述安全控制器，所述安全控制器包括网络接口，所述网络接口连接所述距离传感器，且所述安全控制器根据距离传感器的数据控制小车及其刹车控制器和吊具控制器。2.如权利要求1所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述距离传感器为激光器，且所述起重机小车上至少设置3个激光器。3.如权利要求2所述的船形扫描控制器，其特征在于，所述激光器分别设置于起重机小车的前进、平移和垂直方向上。4.如权利要求1所述的船形扫描控制器，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：方立，杨育青，吴忠兵，王前锋，单磊，
申请(专利权)人：上海振华重工电气有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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