一种高速公路两侧用抱杆格跨越架制造技术

本发明专利技术公开了一种高速公路两侧用抱杆格跨越架，包括用于增强稳定性的地锚机构、设置在地锚机构上的支撑机构，以及设置在所述支撑机构上的跨越机构，所述地锚机构、所述支撑机构和所述跨越机构均与控制机构相连接；所述第一伸缩杆的各子伸缩臂前端设置姿态调节模块，靠近所述姿态调节模块的所述子伸缩臂上设置应急浮力模块，在第一伸缩臂上设置平衡调节模块能够在发生倾斜或重物较大，且风力较小时，能够根据前端的平衡监测模块进行姿态调整，从而确保在发生意外倾倒之际，通过应急浮力模块和姿态调整模块保证本装置运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电力施工辅助设备
，尤其是涉及一种高速公路两侧用抱杆格跨越架。
技术介绍
由于输电导线特别是高压输电导线本身的质量就较大，且用于支撑输电导线的相邻两个铁塔具有较大的跨度，同时在相邻两个铁塔之间存在带电体、农作物、树木、河流、道路、建筑物和构筑物等被跨越的障碍物，所以，架设或拆卸输电导线是一项复杂而艰难的工程。现有技术中，架设或拆卸输电导线通常采用安装在相邻两个铁塔之间的导引绳和悬挂在导引绳上并由拉线控制的滑车，以及为避免输电导线与地面或与上述被跨越障碍物相接触的跨越架及绝缘网，其中的跨越架通由合金钢或质量较轻的铝合金制成的框架结构。由于需要架设或被拆卸下来的输电导线在滑车的牵引下，要在相邻两个铁塔之间移动，且在输电导线移动的过程中，是由跨越架支撑并在其上滑移，由此可见，跨越架不仅承载着输电导线的重量，同时还与输电导线之间产生滑动摩擦，所以，跨越架无论怎样坚固也容易被滑移的输电导线所产生的较大的摩擦力磨损，特别是被拆卸下来旧输电导线，因其表面有类似于锯齿形尖部，更容易使距越架损坏；另外，输电导线与跨越架之间的摩擦阻力还会对牵引部件产生较大影响，因导引绳和滑车，以及拉线在高空中受到风力的作用，经常会出现导引绳和拉线缠绕及滑车偏移等现象，这种现象发生后滑车移动较困难，而导引绳和拉线缠绕及滑车在偏移状态下还需要克服输电导线与跨越架之间的摩擦阻力才能将输电导线移动，很容易造成输电导线停滞等现象，进而影响施工进程和增加维修量等工序，其施工成本明显提高。在申请号为201310373308.6的中国专利中公开了一种架空线路跨越敷线装置，包括高架吊线、放线车、带有驱动机构的牵引滑车和悬空托线轮，所述高架吊线前端通过拉紧机构连至跨越物前方的固定物上，所述牵引滑车牵引待敷设的导线在高架吊线上运动，所述悬空托线轮托起所述导线悬挂在高架吊线上，所述放线车出线端设置导线防扭器，所述牵引滑车下部设置配重平衡器；该专利技术虽然能够解决敷线的问题，但并未解决高速公路跨越作业的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够快速解决高速公路跨线作业，且操作简单，回收安全减少受天气影响作业的高速公路两侧用抱杆格跨越架。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高速公路两侧用抱杆格跨越架，包括用于增强稳定性的地锚机构、设置在地锚机构上的支撑机构，以及设置在所述支撑机构上的跨越机构，所述地锚机构、所述支撑机构和所述跨越机构均与控制机构相连接；所述地锚机构包括由多个地锚单元组成的地锚板、设置在地锚板上的配重单元、设置在地锚板周侧的承重环以及与所述承重环相连接的牵拉绳；所述支撑机构包括固定基座、设置在固定基座上的伸缩杆、以及设置在所述伸缩杆上的固定座，所述伸缩杆上设置与所述牵拉绳相连接的固定环；所述跨越机构包括与所述固定座活动连接的主伸缩臂和副伸缩臂，设置在主伸缩臂上的第一伸缩臂与第二伸缩臂，所述第一伸缩臂上设置定滑轮；所述第一伸缩杆的各子伸缩臂前端设置姿态调节模块，所述第一伸缩臂的前端部设置平衡检测模块，所述平衡检测模块包括MEMS陀螺仪和MEMS加速计。所述姿态调节模块包括环形基座内环和套设在所述环形基座内环上的环形基座外环，所述环形基座外环外侧壁设置环形齿，设置在所述环形基座外环上的驱动电机，设置在所述驱动电机输出轴上的螺旋桨，所述环形齿上设置与其相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与设置在子伸缩臂上的步进电机输出轴相连接。所述环形基座外环与所述环形基座内环构成轴承。所述主伸缩臂与第一伸缩臂之间通过旋转电机相连接，所述第一伸缩杆上设置与所述第一伸缩臂相配合的支撑槽。所述第二伸缩臂与主伸缩臂之间通过第三伸缩臂控制其开合。所述地锚单元下表面设置多个锚钉，所述地锚单元之间设置通孔，所述通孔内设置可以活动的固定杆。所述地锚板上设置预警器与监测器，所述预警器包括声光报警器、MEMS陀螺仪和MEMS加速计，所述监测器包括设置在所述地锚板上且位于所述固定基座前端下部设置的压力传感器。所述伸缩杆包括为三级伸缩杆，所述第一级伸缩杆上的固定座与副伸缩臂相铰接，所述第二级伸缩杆上的固定座与所述主伸缩臂相铰接。所述伸缩杆上端设置与所述主伸缩臂相配合的钢丝绳。所述控制机构为计算机。所述高速公路两侧用抱杆格跨越架的使用方法：1）将分解的各个机构搬运至预定位置，然后将地锚单元进行铺设，并在其上穿设固定杆，然后在地锚上设置固定基座，将伸缩杆设置其上；2）将伸缩杆上端的牵拉绳与设置在地锚板上的承重环相固定，从而完成伸缩臂的组成，然后在伸缩杆上设置固定座，并在固定座上设置主伸缩臂和副伸缩臂，然后将伸缩杆进行提升，直至其将牵拉绳张紧为止，并在地锚板上设置配重单元；3）然后将地锚板上获得的质量输入计算机内，通过计算机进行修正，然后对伸缩臂进行测试，监测其是否工作正常以及模拟伸长量是否与配重单元质量相匹配；当发生伸长量过长造成前端摇摆或有倾斜现象时，则通过MEMS陀螺仪与MEMS加速计监测到偏移的方向与角度，通过锥齿轮的转动，调整螺旋桨的位置，然后开启驱动电机产生反向推力，以此来平衡倾斜或摇摆方向的力；4）通过第一伸缩臂上设置的定滑轮结合绳索的方式，进行高速公里两侧物资的输送，在架设完毕后首选回收第一支撑臂，然后再将第二支撑臂收缩，并通过第三支撑臂收缩至第一支撑臂上，然后通过第一支撑臂的收缩复位，并按照步骤2）的逆方向进行拆卸，从而完成整个组装、工作与拆卸的工作。本专利技术根据现有技术中存在跨越高速公路时，往往需要通过弓箭或抛投方式架设的方式初步架设，然后在放置第二根或者通过第一根来排列第三根、第四根等等，这种操作方式不仅工序繁琐，而且存在抛投失败导致掉落在高速公路上的现象，对高速公路行驶车辆造成很大的安全隐患，而架设钢管支架的方式虽然稳定，但其结构太复杂，不能满足快速架设的需要，因此采用可以拆卸的模块化装备，不仅便于运输而且便于架设，采用由多个地锚单元组成的地锚机构，作为称重层为基座提供稳定的固定力，同时可以根据跨越的宽度调整配重块的添加量，进而能够确保其稳定性；然而为了确保在跨越舒展或在实际输送货物的过程中，由于货物过重或伸长时造成第一伸缩臂摇摆的现象，在各个子伸缩臂的端部设置用于对第一伸缩臂进行力平衡的姿态调整模块，而为了实现其对各个方向上力的调整，通过第一伸缩臂前端设置的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，获取其倾斜的角度与加速度，进而通过锥齿轮转动调整环形基座外环的转动角度，然后通过控制机构控制驱动电机转动的速度，从而确保产生稳定的推力用于平衡发生的倾斜力，而采用的环形基座外环与环形基座内环在其内部设置滚子，从而构成构成轴承的方式，确保环形基座外环能够在环形基座内环上自由转动的同时，提供稳定的支撑力用于对姿态进行快速的修正，确保装置的稳定运行，避免意外事故的发生。采用的地锚机构由多个地锚单元组成，且地锚板下部设置锚钉，用于增强其与地面的接触面积，避免发生滑动的现象，在其上设置配重块能够增强与整个结构的稳定性，且在地锚单元之间通过固定杆进行连接，使得连接为整体结构，避免结构发生形变的现象，同时为了增强固定基座的上的伸缩杆的稳定性，在地锚板边侧设置与伸缩杆上端相连接的牵拉绳，在设计好提升高度后，将伸缩杆向上升起，升至牵拉绳紧绷时停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路两侧用抱杆格跨越架，包括用于增强稳定性的地锚机构、设置在地锚机构上的支撑机构，以及设置在所述支撑机构上的跨越机构，所述地锚机构、所述支撑机构和所述跨越机构均与控制机构相连接；所述地锚机构包括由多个地锚单元组成的地锚板、设置在地锚板上的配重单元、设置在地锚板周侧的承重环以及与所述承重环相连接的牵拉绳；所述支撑机构包括固定基座、设置在固定基座上的伸缩杆、以及设置在所述伸缩杆上的固定座，所述伸缩杆上设置与所述牵拉绳相连接的固定环；所述跨越机构包括与所述固定座活动连接的主伸缩臂和副伸缩臂，设置在主伸缩臂上的第一伸缩臂与第二伸缩臂，所述第一伸缩臂上设置定滑轮；所述第一伸缩杆的各子伸缩臂前端设置姿态调节模块，靠近所述姿态调节模块的所述子伸缩臂上设置应急浮力模块，各姿态调节模块之间通过伸缩气管连接，所述伸缩气管的末端与设置在地锚板上的高压气泵相连接，所述第一伸缩臂的前端部设置MEMS陀螺仪和MEMS加速计。

【技术特征摘要】
1.一种高速公路两侧用抱杆格跨越架，包括用于增强稳定性的地锚机构、设置在地锚机构上的支撑机构，以及设置在所述支撑机构上的跨越机构，所述地锚机构、所述支撑机构和所述跨越机构均与控制机构相连接；所述地锚机构包括由多个地锚单元组成的地锚板、设置在地锚板上的配重单元、设置在地锚板周侧的承重环以及与所述承重环相连接的牵拉绳；所述支撑机构包括固定基座、设置在固定基座上的伸缩杆、以及设置在所述伸缩杆上的固定座，所述伸缩杆上设置与所述牵拉绳相连接的固定环；所述跨越机构包括与所述固定座活动连接的主伸缩臂和副伸缩臂，设置在主伸缩臂上的第一伸缩臂与第二伸缩臂，所述第一伸缩臂上设置定滑轮；所述第一伸缩杆的各子伸缩臂前端设置姿态调节模块，靠近所述姿态调节模块的所述子伸缩臂上设置应急浮力模块，各姿态调节模块之间通过伸缩气管连接，所述伸缩气管的末端与设置在地锚板上的高压气泵相连接，所述第一伸缩臂的前端部设置MEMS陀螺仪和MEMS加速计。2.根据权利要求1所述的高速公路两侧用抱杆格跨越架，其特征在于：所述姿态调节模块包括环形基座、设置在所述环形基座上的环形滑轨、设置在所述环形滑轨上的环形齿环、设置在所述环形齿环上的喷气座，所述喷气座上设置喷气嘴，所述喷气嘴与所述喷气座运动形成的圆周相切。3.根据权利要求2所述的高速公路两侧用抱杆格跨越架，其特征在于：所述环形齿环上设置与其相啮合的锥齿轮，所述锥齿轮与设置在子伸缩臂上的步进电机输出轴相连接。4.根据权利要求2所述的高速公路两侧用抱杆格跨越架，其特征在于：所述环形基座上设置与所述伸缩气管相连接的通气孔。5.根据权利要求1所述的高速公路两侧用抱杆格跨越架，其特征在于：所述应急浮力模块包括壳体、设置在壳体内底部的气体发生单元和设置在壳体内上部且通过固定环固定的气球，所述气体发生单元包括耐压罐、设置在耐压罐内上部的点火器，以及设置在所述耐压罐外部的蜂窝保护罩。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹建军，王正钊，刘震，智勇军，李庆盈，赵元林，董晓晨，高明，赵龙，姬恒飞，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司平顶山供电公司，
类型：发明
国别省市：河南;41