一种坐具用多模式按摩结构制造技术

本发明专利技术公开了一种坐具用多模式按摩结构，包括按摩头组件、驱动所述按摩头组件横向平移的横向驱动系统、驱动所述按摩头组件和横向驱动系统一同竖向平移并旋转的竖向驱动系统;所述横向驱动系统包括横向电机、等距伸出所述横向电机两端的横向导杆、与所述横向导杆平行设置的横向引导板、沿所述横向导杆中心对称设置的第一横向滑动块和第二横向滑动块;所述按摩头组件包括第一按摩头、可与所述第一按摩头接合或脱离的第二按摩头。本发明专利技术结构紧凑动作灵活，能独立实现各种常见的按摩模式，并可混合各按摩模式，辅以磁疗按摩，提供更多样的按摩模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及坐具
，特别涉及一种坐具用多模式按摩结构。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，人们越来越关注自身健康。按摩椅，尤其是具有自动按摩功能的按摩椅具有多种按摩方式与模式，可以模拟传统人工按摩中“推”、“揉”、“压”等一系列不同的手法对人体进行按摩，以媲美人工按摩，达到放松肌肉、灵活关节、振奋精神、消除疲劳的效果，有利于增强人体自然抗病能力，保持身体长期健康，提高生活品质与工作效率。目前按摩椅产品最常见的按摩方式分为以下四种：敲击、按摩、指压和拍打，市面上还未有能同时实现这四种按摩方式的产品出现。授权公告号为CN101856298B的中国专利公开了一种可变结构按摩头，包括电机、门形框及T型轴，所述T型轴一边的两端安装在门形框上、并分别由门形框的两侧穿出，T型轴一边的两个穿出端对称设有可实现双手捏拿按摩方式的指型按摩手；所述T型轴的另一边铰接有可展开或合拢的、随T型轴旋转的掌型按摩手；所述电机安装在门形框上，通过传动装置与T型轴连接，驱动T型轴旋转。该专利技术结构简单实用，通过可展开或合拢的掌形按摩手以及与指型按摩手的上下翻转，实现了多种形状的按摩头切换。但是该专利技术并不能独立实现揉、滚、按、震、捏拿等多种按摩方式，需要结合复杂的外接运动单元才能实现，且实现指型按摩手的上下翻转的齿轮副设在T型轴长轴的两端，齿轮副横向布置，按摩头在运动时齿轮副会受到较大的刚性的径向剪切力，周而复始，齿轮副容易受到损坏甚至断裂。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种坐具用多模式按摩结构，结构紧凑动作灵活，能独立实现各种常见的按摩模式，并可混合各按摩模式，辅以磁疗按摩，从而提供更多样的按摩模式。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种坐具用多模式按摩结构，包括按摩头组件、连接所述按摩头组件并驱动所述按摩头组件横向平移的横向驱动系统、连接所述横向驱动系统并驱动所述按摩头组件和横向驱动系统一同竖向平移并旋转的竖向驱动系统。作为优选，所述横向驱动系统包括横向电机、与所述横向电机轴承连接并等距伸出所述横向电机两端的横向导杆、设于所述横向导杆两端的限位块、与所述横向导杆平行设置的横向引导板、沿所述横向导杆中心对称设置的第一横向滑动块和第二横向滑动块。作为优选，所述横向导杆上中心对称地设有互逆的第一螺纹和第二螺纹；所述横向引导板内设有与所述横向导杆同轴的横向滑槽；所述第一横向滑动块上设有与所述第一螺纹相适应的第一螺纹孔、与所述横向滑槽相适应的第一横向滑接部；所述第二横向滑动块上设有与所述第二螺纹相适应的第二螺纹孔、与所述横向滑槽相适应的第二横向滑接部；所述横向引导板一侧固接一横推气缸,所述横推气缸的伸出杆与所述第一横向滑接部固定连接。作为优选，所述第一横向滑动块包括第一竖孔、可沿所述第一竖孔竖向滑动且输出轴横向布置的第一电机、设于所述第一电机与所述第一竖孔顶面之间的第一弹性缓冲结构；所述第二横向滑动块包括第二竖孔、可沿所述第二竖孔竖向滑动且输出轴横向布置的第二电机、设于所述第二电机与所述第二竖孔顶面之间的第二弹性缓冲结构。作为优选，所述第一弹性缓冲结构包括固接所述第一竖孔顶面的第一气动筒体、同轴套接于所述第一气动筒体内的并固接所述第一竖孔底面的第一推杆，套于所述第一气动筒体与所述第一推杆之外的第一缓冲弹簧；所述第二弹性缓冲结构包括固接所述第二竖孔顶面的第二气动筒体、同轴套接于所述第二气动筒体内的并固接所述第二竖孔底面的第二推杆，套于所述第二气动筒体与所述第二推杆之外的第二缓冲弹簧。作为优选，所述按摩头组件包括转动连接于所述第一电机输出轴上的第一按摩头、转动连接于所述第二电机输出轴上的并可与所述第一按摩头接合或脱离的第二按摩头。作为优选，所述第一按摩头包括第一按摩头本体、与所述第一电机的输出轴固定连接的第一连接部、固接于所述第一按摩头本体一端部的第一半球形按摩头、设于所述第一按摩头本体上的第一指型按摩部、设于所述第一按摩头本体内的使所述第一横向滑动块整体穿过的第一穿孔；所述第二按摩头包括第二按摩头本体、与所述第二电机的输出轴固定连接的第二连接部、固接于所述第二按摩头本体一端部的可与所述第一半球形按摩头接合或脱离的第二半球形按摩头、设于所述第二按摩头本体上的与所述第一指型按摩部接合或脱离的第二指型按摩部、设于所述第二按摩头本体内的使所述第二横向滑动块整体穿过的第二穿孔。作为优选，所述第一指型按摩部包括一个或多个相间布置的第一指型突起和第一指型凹腔；所述第二指型按摩部包括一个或多个与所述第一指型突起相适应的第二指型凹腔、一个或多个与所述第一指型凹腔相适应的第二指型突起。作为优选，所述第一按摩头本体和第二按摩头本体上还设有相互匹配的一对或多对辅助定位销与辅助定位孔；所述第一半球形按摩头和第二半球形按摩头的底面上均设有磁疗按摩装置。作为优选，所述竖向驱动系统包括与外部结构固接的竖向电机、与所述竖向电机转动连接并与所述横向引导板固定连接的竖向平移机构；所述竖向平移机构为电动丝杆结构或电动滑轨副结构。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：一种坐具用多模式按摩结构，具有一对相互匹配的按摩头，可分离可结合，并有多种结合方式，形成不同按摩方式所需的不同形状的按摩头；两按摩头安装在横向驱动系统上，横向驱动系统可使两按摩头分别相向移动或者整体横移，以实现按摩头各形状模式的切换，并改变按摩头的整体按摩位置，同时，横向驱动系统上设有弹性缓冲结构，有效减小受力，延长按摩结构寿命；竖向驱动系统使横向驱动系统与按摩头组件一同竖向移动并旋转，实现按摩头接近或远离人体的同时进行自转，结合两按摩头的相向移动和整体横移，弹性缓冲结构的竖向作用，由控制系统统一协调控制，对人体局部区域实现各种常见的按摩模式的基础上提供更多元的按摩方式，提高坐具按摩效果；按摩结构整体上结构紧凑功能多样，可独立运作，也可结合外部结构将按摩结构安装在坐具多个区域可实现覆盖全身的整体按摩。附图说明图1为两按摩头合拢时的按摩结构的结构示意图；图2为A-A截面下按摩结构的结构剖视图；图3为第一横向滑动块的结构示意图；图4为两按摩头合拢另一合拢方式时的按摩结构的结构示意图；图5为带磁疗按摩时的按摩结构的结构示意图。图中：1-按摩头组件，2-横向驱动系统，3-竖向驱动系统，4-控制系统，21-横向电机，22-横向导杆，23-限位块，24-横向引导板，25-第一横向滑动块，26-第二横向滑动块，221-第一螺纹，222-第二螺纹，241-横向滑槽，242-横推气缸，251-第一螺纹孔，252-第一横向滑接部，253-第一竖孔，254-第一电机，255-第一弹性缓冲结构，261-第二螺纹孔，262-第二横向滑接部，263-第二竖孔，264-第二电机，265-第二弹性缓冲结构，11-第一按摩头，12-第二按摩头，111-第一按摩头本体，112-第一连接部，113-第一半球形按摩头，114-第一指型按摩部，115-第一穿孔，121-第二按摩头本体，122-第二连接部，123-第二半球形按摩头，124-第二指型按摩部，125-第二穿孔，1141-第一指型突起，1142-第一指型凹腔，1241-第二指型凹腔，1242-第二指型突起，13-辅助定位销，14-辅助定位孔，15-磁疗按摩装置，31-竖向电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：包括按摩头组件（1）、连接所述按摩头组件（1）并驱动所述按摩头组件（1）横向平移的横向驱动系统（2）、连接所述横向驱动系统（2）并驱动所述按摩头组件（1）和横向驱动系统（2）一同竖向平移并旋转的竖向驱动系统（3）。

【技术特征摘要】
1.一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：包括按摩头组件（1）、连接所述按摩头组件（1）并驱动所述按摩头组件（1）横向平移的横向驱动系统（2）、连接所述横向驱动系统（2）并驱动所述按摩头组件（1）和横向驱动系统（2）一同竖向平移并旋转的竖向驱动系统（3）。2.根据权利要求1所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述横向驱动系统（2）包括横向电机（21）、与所述横向电机（21）轴承连接并等距伸出所述横向电机（21）两端的横向导杆（22）、设于所述横向导杆（22）两端的限位块（23）、与所述横向导杆（22）平行设置的横向引导板（24）、沿所述横向导杆（22）中心对称设置的第一横向滑动块（25）和第二横向滑动块（26）。3.根据权利要求2所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述横向导杆（22）上中心对称地设有互逆的第一螺纹（221）和第二螺纹（222）；所述横向引导板（24）内设有与所述横向导杆（22）同轴的横向滑槽（241）；所述第一横向滑动块（25）上设有与所述第一螺纹（221）相适应的第一螺纹孔（251）、与所述横向滑槽（241）相适应的第一横向滑接部（252）；所述第二横向滑动块（26）上设有与所述第二螺纹（222）相适应的第二螺纹孔（261）、与所述横向滑槽（241）相适应的第二横向滑接部（262）；所述横向引导板（24）一侧固接一横推气缸（242）,所述横推气缸（242）的伸出杆与所述第一横向滑接部（252）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述第一横向滑动块（25）包括第一竖孔（253）、可沿所述第一竖孔（253）竖向滑动且输出轴横向布置的第一电机（254）、设于所述第一电机（254）与所述第一竖孔（253）顶面之间的第一弹性缓冲结构（255）；所述第二横向滑动块（26）包括第二竖孔（263）、可沿所述第二竖孔（263）竖向滑动且输出轴横向布置的第二电机（264）、设于所述第二电机（264）与所述第二竖孔（263）顶面之间的第二弹性缓冲结构（265）。5.根据权利要求4所述的一种坐具用多模式按摩结构，其特征在于：所述第一弹性缓冲结构255包括固接所述第一竖孔253顶面的第一气动筒体2551、同轴套接于所述第一气动筒体2551内的并固接所述第一竖孔253底面的第一推杆2552，套于所述第一气动筒体2551与所述第一推杆2552之外的第一缓冲弹簧2553；所述第二弹性缓冲结构265包括固接所述第二竖孔263顶面的第二气动筒体2651、同轴套...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛华忠，
申请(专利权)人：安吉富和家具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33