一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机技术方案

本发明专利技术公开了一种喊话系统，包括：固定在无人机底部的连接架、设于连接架底部的第一俯仰支臂和第二俯仰支臂、转动连接在第一俯仰支臂上的主动臂、转动连接在第二俯仰支臂上的从动臂、固定在驱动臂和转动臂之间的喇叭、驱动主动臂转动的舵机、与喇叭连接的无线音频接收模块、与无线音频接收模块连接的无线音频接收天线、与舵机连接的接收机、固定在喇叭开口端内的前置高清摄像头。本发明专利技术还提出了一种具有上述喊话系统的无人机。本发明专利技术可调节喇叭的俯仰转动角度、无线音频传播距离长、且能有效寻找语音传播对象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及喊话系统
，尤其涉及一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机。
技术介绍
在交通、军警及城市管理等突发事件中，由于无线电管制、通信中断或目标人物分布不确定等因素，在处置过程中不能使用正常的宣传工具与群众进行沟通的，可以通过无人机搭载高功率广播设备对现场进行喊话，传达指挥疏导等消息，同时指挥中心通过无人机直接监视现场情况，必要时也可以通过无人机与指定的人群进行对话，以缓解矛盾、控制事态发展。现有技术中已出现了应用在无人机上的喊话系统，例如公告号为CN204166894U的技术专利，其公开了一种无人机空中喊话器，包括：挂架、高分贝喇叭、无线音源接收系统等，高分贝喇叭一体化安装在挂架上，喇叭不能转动以调整音频传播的方向，只能通过无人机的旋转来调节喇叭的角度，这就使得喇叭的角度调整非常局限，灵活性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种喊话系统及具有该喊话系统的无人机，该喊话系统可调节喇叭的俯仰转动角度、无线音频传播距离长、且能有效寻找语音传播对象。本专利技术采用的技术方案是，设计一种喊话系统，包括：固定在无人机底部的连接架、设于连接架底部的第一俯仰支臂和第二俯仰支臂、转动连接在第一俯仰支臂上的主动臂、转动连接在第二俯仰支臂上的从动臂、固定在驱动臂和转动臂之间的喇叭、与喇叭连接的无线音频接收模块、与无线音频接收模块连接的无线音频接收天线、驱动主动臂转动的舵机、与舵机连接的接收机。喇叭的开口端内还设有前置高清摄像头，前置高清摄像头连接有无线传输模块，通过无线传输模块将高清图像传送至地面接收系统，以便于有效寻找语音传播对象。其中，喇叭采用40W大功率喇叭，舵机采用无刷钛齿舵机、前置高清摄像头采用1080P高清输出摄像头，喇叭固定在固定架内，固定架上还设有与喇叭连接的功放。优选的，连接架的侧面设有数据连接接口及电源连接接头，数据连接接口包含多种数据输入输出端口，例如3Ps.bus输入口、4P串口控制线、MicroHDMI视频输出口、USB升级口等，电源连接接头为电源输入XT60公头。优选的，舵机安装在第一俯仰支臂的外侧，无线音频接收模块及无线音频接收天线安装在第二俯仰支臂的外侧。优选的，连接架的顶面设有环绕其中心均匀排布的卡扣，卡扣的顶部设有向外伸出的扣舌，至少有一个卡扣上设有螺孔。本专利技术还提出了一种具有上述喊话系统的无人机，包括：机身，机身底部固定有安装架，安装架的底部设有空腔，该空腔的侧面均匀设有卡槽，卡槽的数量与卡扣相同，卡槽的一端为可容纳扣舌插入的敞口，至少有一个卡槽上设有穿透安装座侧壁的固定孔，扣舌可分别旋转插入对应的卡槽中，螺孔可旋转至与固定孔对齐。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、采用舵机来控制喇叭的俯仰转动角度，以便于灵活的调节音频传播方向；2、喇叭通过无线音频接收模块及无线音频接收天线接收音频信号，无线音频信号的可接收距离远，声音更清晰；3、喇叭的开口端固定有前置高清摄像头，前置高清摄像头将高清画面传送至地面接收系统，以便于有效找准语音传播对象。附图说明下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明，其中：图1是本专利技术的后侧立体示意图；图2是本专利技术的背面示意图；图3是本专利技术的前侧立体示意图。具体实施方式如图1、2所示，本专利技术提出的喊话系统，包括：连接架1、喇叭2、舵机3、无线音频接收模块4、无线音频接收天线5及接收机。连接架1固定在无人机的机体底部，连接架1的底面设有第一俯仰支臂6和第二俯仰支臂7，喇叭2的开口端穿过第一俯仰支臂6和第二俯仰支臂7之间的区域，喇叭2的封闭端两侧分别设有主动臂和从动臂8，主动臂的一端铰接在第一俯仰支臂6上、另一端固定在喇叭2上，从动臂8的一端铰接在第二俯仰支臂7上、另一端固定在喇叭2上。主动臂转动时带动喇叭2的开口端向上摆动或向下摆动，从而调整音频的传播方向。在本实施例中，喇叭2采用大功率喇叭，喇叭2固定在固定架9内，固定架9上还设有与喇叭2连接的功放10，以使喇叭发出更大的声音。舵机3设置在第一俯仰支臂6的外侧上，舵机3的输出轴传动连接在主动臂的铰接轴上，由舵机3的转动控制主动臂的转动，舵机3采用性能更优化的无刷钛齿舵机，舵机3与接收机连接，接收机接收地面传来的转动指令，再发出讯号给舵机3调整其转动状态，实现喊话系统的灵活操控。较优的，无线音频接收模块4及无线音频接收天线5安装在第二俯仰支臂7的外侧，以平衡喊话系统两侧的重量，不影响无人机飞行的稳定性。如图3所示，喇叭2的开口端内固定有前置高清摄像头11，前置高清摄像头11连接有无线传输模块，通过无线传输模块将高清图像传送至地面接收系统，地面接收系统根绝前置高清摄像头11拍摄到的画面，调整无人机的飞行方向及喇叭2的旋转角度，以便于准确寻找到语音传播对象。如图1至3所示，连接架1的顶面设有环绕其中心均匀排布的卡扣12，卡扣12的顶部设有向外伸出的扣舌，至少有一个卡扣12上设有螺孔13。连接架1的底部设有安装腔，该安装腔内可安装电池、电路板等元件，连接架1的外侧设有数据连接接口及电源连接接头14，数据连接接口包含多种数据输入输出端口，例如3Ps.bus输入口15、4P串口控制线16、MicroHDMI视频输出口17、USB升级口18等，电源连接接头14为电源输入XT60公头。本专利技术还提出了一种具有上述喊话系统的无人机，包括：机身，机身底部固定有安装架，安装架呈开口朝下的安装腔，安装腔的侧面均匀排布有卡槽，卡槽的数量与卡扣12相同，且卡槽的一端设有方便扣舌插入的敞口，连接架1上的卡扣12分别旋转插入对应的卡槽中时，完成连接架1与安装架的连接。同时，至少有一个卡槽上设有穿透安装架侧壁的固定孔，当卡扣12旋转插入卡槽中时，螺孔13与固定孔对齐，再采用螺钉锁入固定孔和螺孔13，即将连接架1和安装座稳定的固定在一起，这种结构使得连接架1与安装架的拆装更方便。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喊话系统，其特征在于包括：固定在无人机底部的连接架、设于所述连接架底部的第一俯仰支臂和第二俯仰支臂、转动连接在所述第一俯仰支臂上的主动臂、转动连接在所述第二俯仰支臂上的从动臂、固定在所述驱动臂和转动臂之间的喇叭、与所述喇叭连接的无线音频接收模块、与所述无线音频接收模块连接的无线音频接收天线、驱动所述主动臂转动的舵机、与所述舵机连接的接收机。

【技术特征摘要】
1.一种喊话系统，其特征在于包括：固定在无人机底部的连接架、设于所述连接架底部的第一俯仰支臂和第二俯仰支臂、转动连接在所述第一俯仰支臂上的主动臂、转动连接在所述第二俯仰支臂上的从动臂、固定在所述驱动臂和转动臂之间的喇叭、与所述喇叭连接的无线音频接收模块、与所述无线音频接收模块连接的无线音频接收天线、驱动所述主动臂转动的舵机、与所述舵机连接的接收机。2.如权利要求1所述的喊话系统，其特征在于，所述喇叭的开口端内设有前置高清摄像头，所述前置高清摄像头连接有无线传输模块。3.如权利要求1所述的喊话系统，其特征在于，所述喇叭固定在固定架内，所述固定架上还设有与所述喇叭连接的功放。4.如权利要求1所述的喊话系统，其特征在于，所述连接架的侧面设有数据连接接口及电源连...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44