电动机控制装置以及该电动机控制装置中的转矩常数的校正方法制造方法及图纸

本电动机控制装置至少具有对电动机的转速进行控制的速度控制部。本电动机控制装置具备转矩校正单元，该转矩校正单元进行校正以抑制由电动机的个体差异导致的转矩常数的偏差。并且，本电动机控制装置使用基于施加电压固定的情况下的无负载速度计算出的校正转矩系数来对转矩常数进行校正。或者，使用基于电动机的速度固定的情况下的电动机施加电压计算出的校正转矩系数来对转矩常数进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对同步电动机进行控制的电动机控制装置以及该电动机控制装置中的校正转矩系数的计算方法。
技术介绍
在同步电动机中进行速度控制的情况下，表示转矩指令与实际从电动机输出的实际转矩之间的关系的变换常数一般被称作转矩常数。通常，将转矩常数作为与速度、电流值无关的固定值来构成速度控制系统。但是，实际上，转矩常数未必固定，由于流过电动机的电流、电流控制电路等的影响，转矩常数并不是固定的。作为应对这些情况的技术，以往存在例如专利文献1那样的方法。在专利文献1中，存在以下单元：实际地对电动机进行驱动，并测定针对转矩指令的实际的输出转矩，根据其关系来对转矩指令进行校正。在专利文献1中，使用该校正后的转矩指令来进行电动机控制，由此将转矩常数保持为固定。然而，在上述以往的方法中，存在以下问题：虽然能够对与电动机规格相应的转矩常数进行校正，但是无法做到就连电动机的制造偏差、驱动电路的电子部件的特性偏差等个体差异的影响也能够校正。专利文献1：日本特开平11-191990号公报
技术实现思路
本专利技术的电动机控制装置具有对电动机的转速进行控制的速度控制部，且具备转矩校正单元，该转矩校正单元进行校本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，至少具有对电动机的转速进行控制的速度控制部，该电动机控制装置的特征在于，具备转矩校正单元，该转矩校正单元进行校正以抑制由所述电动机的个体差异导致的转矩常数的偏差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.28 JP 2015-0138351.一种电动机控制装置，至少具有对电动机的转速进行控制的速度控制部，该电动机控制装置的特征在于，具备转矩校正单元，该转矩校正单元进行校正以抑制由所述电动机的个体差异导致的转矩常数的偏差。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述转矩校正单元基于施加电压固定的情况下的无负载最高速度来对所述转矩常数进行校正。3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述转矩校正单元基于所述电动机的速度固定的情况下的电动机施加电压来对所述转矩常数进行校正。4.根据权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，使用所述转矩校正单元，来对从所述速度控制部输出的转矩指令进行校正。5.根据权利要求2或3所述的电动机控制装置，其特征在于，使用所述转矩校正单元，来对所述电动机的检测电流或检测转矩进行校正。6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，具备：所述速度控制部，其基于速度指令与检测速度之间的偏差来计算转矩指令；作为所述转矩校正单元的转矩指令校正部，其对所述转矩指令乘以校正转矩系数来进行校正，并将乘法运算结果作为校正转矩指令输出；电流控制部，其基于所述校正转矩指令和所检测出的电动机电流，来生成用于对所述电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：阪本充弘，横内保行，园田大辅，佐佐木隆太，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP