编码设备以及位置测定设备和方法技术

为了提高安全性，提出了一种借助于编码装置用于确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的计算机实现方法，在所述方法中：采用光学探测装置将代码带(2)和/或支承装置(7，8)的片段记录为由像素构成的像素图像，该像素图像大于位置标志，对像素图像进行处理，通过算法对二进制代码进行解码并将其转化为位置指示，执行对位置标志的校验和测试，借此借助于通过位置标志的二进制代码和/或灰度级值形成的校验和并将其与预定值进行比较而对位置标志进行似然性的检验，在所述算法的逆的基础上由解码出的位置指示计算出条型码或2D代码，所述代码对应于还记录在位置标志之外的至少一个行，并且将这一计算出的条型码和/或2D代码与该至少一个所记录的行进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于标记升降梯井中的位置以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的编码装置、一种用于借助编码装置确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的计算机实现方法以及一种根据权利要求13的前序部分的位置确定装置。
技术介绍
现有技术，例如，EP0722903B1公开了一种使升降梯轿厢在升降梯井内沿代码带发生位移的方法，其中，升降梯轿厢包括探测器，在探测器越过施加到代码带上的图像图案时，其将所述图像图案与参考图案进行比较，并由所识别出的图案导出用于控制器的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于能够提供一种代码带、一种位置确定方法和一种位置确定装置，它们能够实现升降梯运行安全水平的提高。所述目的是通过从开头部分提到的类型的编码装置、位置确定方法和位置确定装置出发的权利要求1、8以及权利要求13的表征特征实现的。通过从属权利要求中指出的措施，有可能实现本专利技术的各种有利实施例和展开。本专利技术首先提出了一种代码带，就该代码带而言，对各个离散位置给出了明白的标记，但是对各个离散位置的提供密度能使得升降梯轿厢能够实际上持续地读取其位置。因而能够持久地为控制升降梯行进的控制单元提供与行进轿厢的当前位置相关的信息，即为升降梯的闭环和/或开环控制，并且实际上没有任何一段距离行进轿厢是“盲目”推进的，即没有具体的位置信息，因而行进轿厢不能够做出反应直到遇到意在(例如)使轿厢制动的标记为止。这一措施能够在升降梯运行过程中实现高度的安全性。此外，本专利技术提供了升降梯轿厢的安全可靠运行，因为该类型的用于确定位置的编码装置和计算机实现方法能够实现检查选择、冗余性以及似然性检验，借此能够实现高安全标准。具体来说，即使代码带(例如)被污染并因而不再有可能读出该处含有的全部信息也可能读出位置。本专利技术的另一个，确切地说与根据本专利技术的示范性实施例的具有支承装置的编码装置的使用有关的优点在于，还额外地有可能在估计以及确定升降梯轿厢的位置时考虑新建建筑物的沉降，甚至能够校正位置的确定。新建建筑物几乎都具有随着时间“沉降”的特性，也就是说，随着时间的推移由于高重量负荷的原因在建筑物内发生压缩。确切地说，这一效应是伴随高建筑物出现的，而高建筑物几乎都具有升降梯。这一效应在建筑物构造中的一个尤其有问题的特征是该建筑物并非所有的部分都对此做出一致的反应。具体而言，一般说来，其中安装有受驱动的行进轿厢的升降梯结构不受此影响，或者仅部分地受此影响。在这样的情况下，建筑物墙壁的局部压缩意味着行进轿厢也相对于升降梯井的框架发生位移。这样的同样能够通过本专利技术实现的校正能够补偿这一建筑物沉降现象。具体而言，有可能由此提高升降梯运行的安全性和可靠性。本专利技术的编码装置的作用在于标记升降梯井中的位置，以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置。其包括(例如)在建筑物的顶部悬挂并固定在升降梯井内的代码带。将代码带安装为经由支承装置在升降梯井内移动。例如，在建筑物沉降并部分地向内压缩时，代码带能够适当地连同建筑物的顶棚一起向下移动，并且仍然能够继续自由悬置，因为其被安装为在支承装置内移动而非保持固定。因此，自由悬挂的代码带必须在建筑物的沉降过程中不弯曲或受到挤压。沿代码带的长度离散地布置标记，例如，可以等距离提供。可以将标记设计为条型码，但是尤其优选将其设计为2D代码(二维码)。首先，这样的2D代码以可视方式提供尤其有利的简化的探测，还能够提供高密度的编码选项。原则上，可以按行布置条型码，但是也可以相应地提供2D代码(二维码)。通常将2D代码设计为矩阵，有可能使各矩阵元素形成为具有明暗之分，即，值1或0。照此，一个或多个行能够标记出一个离散位置。这种类型的标记的一个尤为有利之处在于，不仅能够容易地对其探测和读取，还能够通过算法对其解码以及对其进行数学处理。同样能够实现的优点还在于有可能避免图像与参考图案的复杂比较，这种做法在一方面更倾向于产生错误，另一方面还需要具有高图形计算能力的计算机，此外还必须具有用于存储参考图案的大容量存储器。根据本专利技术，可以借助于计算机，在适当情况下甚至可以利用简单的微控制器或微处理器估算所述数学算法。这一时间优势还能够实现对标记的非常快速的估计，因而即使具有高标记密度，也能够在行进轿厢的行程当中持续地通知轿厢其位置。所述标记包括位置标志，可以由其读出位置或者其将沿代码带标示位置。总的说来，存在一种算法，能够借助其实施这一解码，而且该算法还是可逆的。具体而言，将位置唯一地分配给位置标志(也可能分配给位置标志的一部分)是可能的。通过使支承装置也受到探测的方式对支承装置加以布置。其本身包含标记，该标记能够被读取，并且其中能够从所述标记收集到信息。如果这一标记包括条型码或2D代码，那么它们可以被(例如)联系其矩阵元素的数量而形成，使得每个标记实际上只能被分配至特定位置，并且在代码带上不会在不同的位置上出现两次。但是，直接施加至支承装置的标记最初不标示代码带上的位置，而是其独立地标示升降梯井内的位置。由于建筑物可能随着时间的推移沉降，因而在升降梯井中的特定位置和所支承的代码带之间可能发生位移。就根据本专利技术的一个示范性实施例的等距离布置而言，能够按照尤为简单的方式执行估算，因为两个标记行之间的距离作为原则性问题是已知的。尤其是，在存储了两个包含相关时间戳的位置并且想要从另一时间指示导出第三个位置的情况下，其将简化(例如)所应用的外插法。每种情况下的时间戳都将提供有关何时抵达对应位置和读取的信息。为了执行外插法，所述估算法将考虑(例如)升降梯轿厢在对应地时间间隔内的速度或速度概况。因而，能够照此唯一地识别出支承装置，尤其可以将所述支承装置形成为具有代码颜色的颜色当中的单一颜色。此外，选择暗色，尤其是黑色作为其颜色有助于其实现这一目的。否则，在支承装置变脏的情况下可能更易于出现不正确的探测。单色形式能够实现尤其简单的分配。如果采用代码颜色，那么可能按照尤为简单的方式进行估算，当探测代码带以及将其读出时，估算装置也可以将支承装置考虑在探测域内。因而，不需要区分要应用哪种算法，因为原则上同一估算方案既适用于代码带，又适用于支承装置。根据本专利技术的用于确定升降梯轿厢的位置的计算机实现方法包括图像处理和分析方法。这里，所述图像处理方法包括下述步骤：采用光学探测装置将代码带和/或支承装置的片段记录为由像素构成的像素图像，其中，将所记录的片段选择为大到其至少比位置标志多包含一行。此外，图像处理还包括对像素图像进行处理的步骤，尤其是将其分配给探测网格，优选借助于像素的颜色和/或...

【技术保护点】
一种用于标记升降梯井中的位置以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的编码装置，其包括代码带(2)，其中：‑所述代码带(2)最少具有三个标记，它们沿所述代码带的长度被布置以标记出每个情况的离散位置，‑所述标记被形成为条型码和/或2D代码(4)，‑以使所述标记形成若干行的方式来布置所述标记，具体而言，行数至少与所要标记的离散位置一样多，‑以使所述标记包括用于每个所要标记的离散位置的位置标志来形成所述标记，‑可通过算法对所述标记进行解码，其中，具体而言，存在唯一地向位置的每个标记分配对应的位置的数学函数，‑在升降梯井中提供用于支承所述代码带(2)的至少一个支承装置(7，8)，具体而言，其可以被纵向地移动，将该支承装置形成为至少部分地，优选完全地围绕所述代码带，并且其形成方式使得其携带标记，尤其是条形码和/或2D代码，所述标记的布置方式使得所述标记在代码带被包围时其以可读取的方式覆盖所述代码带的标记的至少部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.14 EP 13004910.91.一种用于标记升降梯井中的位置以及确定升降梯轿厢在升降梯井中的位置的编码
装置，其包括代码带(2)，其中：
-所述代码带(2)最少具有三个标记，它们沿所述代码带的长度被布置以标记出每个情
况的离散位置，
-所述标记被形成为条型码和/或2D代码(4)，
-以使所述标记形成若干行的方式来布置所述标记，具体而言，行数至少与所要标记的
离散位置一样多，
-以使所述标记包括用于每个所要标记的离散位置的位置标志来形成所述标记，
-可通过算法对所述标记进行解码，其中，具体而言，存在唯一地向位置的每个标记分
配对应的位置的数学函数，
-在升降梯井中提供用于支承所述代码带(2)的至少一个支承装置(7，8)，具体而言，其
可以被纵向地移动，将该支承装置形成为至少部分地，优选完全地围绕所述代码带，并且其
形成方式使得其携带标记，尤其是条形码和/或2D代码，所述标记的布置方式使得所述标记
在代码带被包围时其以可读取的方式覆盖所述代码带的标记的至少部分。
2.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于通过使所述标记形成至少两列
的方式布置所述标记。
3.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于通过以至少两个行来编码离散
位置的方式实施位置标志。
4.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于所述标记(11)的部分被形成为
表征所述位置标志。
5.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于将各标记无间隔地和/或等距
离地施加到所述代码带(2)上。
6.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于所述支承装置具有连结板(8)，
从而在施加标记的一侧和/或面向探测装置(1)的一侧啮合于所述代码带(2)之上。
7.根据前述权利要求之一所述的编码装置，其特征在于将所述至少一个支承装置的各
个标记施加到所述连结板(8)上，所述标记尤其具有仅着单色的形式，优选地所述单色刚好
是条型码和/或2D代码的两种颜色之一，其优选地对应于较暗的代码颜色，黑色尤其优选。
8.一种在根据前述权利要求之一所述的编码装置的基础上用于确定升降梯轿厢在升
降梯井中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯查特，M·格拉夫，
申请(专利权)人：塞德斯股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH