一种ATS进路生成方法技术

本发明专利技术公开了一种ATS进路生成方法，包括：导入ATS线路Visio文件，计算轨道交通图的定位坐标，识别轨道交通图的形状信息并分类；计算轨道交通图中的节点坐标；计算节点的拓扑关系；读取ATS线路的形状信息；计算并获取能覆盖ATS线路的ATS进路的信息；计算并获取能覆盖MAU进路的ATS进路的信息；绘制ATS进路。本发明专利技术能自动生成ATS进路图，极大地提高了ATS进路图的绘制效率和正确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道交通领域，尤其涉及ATS(自动列车监控系统)进路生成方法。
技术介绍
ATS进路是轨道系统中的路径，这些路径包含了所有的道岔信息。ATS进路通常定义在Visio文件中。并基于Visio文件中的图形，获取所需要的信息创建数据库。道岔构成了创建ATS进路的基础。通过识别每条ATS进路中各个道岔的方向来制作数据库。ATS进路提供了地铁运行的路径，而地铁运行的路径反过来取决于定义在ATS交通区的交通对象。常见的ATS进路图绘制方法是采用手工绘制在Visio文件中，耗费了一定的时间和人力资源，且当线路较复杂的时候，依靠手工绘制容易出现错绘、漏绘等现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种ATS进路生成方法，能自动生成ATS进路图，极大地提高了ATS进路图的绘制效率和正确性。实现上述目的的技术方案是：一种ATS进路生成方法，包括：导入ATS线路Visio文件，计算轨道交通图的定位坐标，识别轨道交通图的形状信息并分类；计算轨道交通图中的节点坐标；计算节点的拓扑关系；读取ATS线路的形状信息；计算并获取能覆盖ATS线路的ATS进路的信息；计算并获取能覆盖MAU(移动授权单元)进路的ATS进路的信息；绘制ATS进路。在上述的ATS进路生成方法中，所述的导入ATS线路Visio文件，计算轨道交通图的定位坐标，识别轨道交通图的形状信息并分类，包括：导入ATS线路的Visio文件；检查Visio文件中所包含的页面信息；获取轨道交通图所包含的区域坐标；分解轨道交通图的形状；解析各个形状的类型，将各个形状归类为线条、道岔名、车档、站台和虚拟站台；根据虚拟站台的形状信息，计算轨道交通图的定位坐标。在上述的ATS进路生成方法中，所述计算轨道交通图中的节点坐标，包括：根据获得的道岔名，计算与其关联节点的坐标信息；根据轨道交通图中的线条，计算每条线条包含的节点的坐标信息；根据辨识的车档图形集合，计算与车档关联节点的坐标信息。在上述的ATS进路生成方法中，所述的计算节点的拓扑关系，包括：定义每个节点的拓扑结构树，包含属性：结构树名称、当前节点，与当前节点关联的前向节点集，与当前节点关联的后向节点集；遍历所有节点，分别计算每个节点与其他节点的链接关系，形成该节点的拓扑结构树；根据得到的拓扑数据，绘制轨道交通图的拓扑结构图并验证。在上述的ATS进路生成方法中，所述的读取ATS线路的形状信息，包括：读取绘制ATS线路的背景页，计算每个ATS线路绘制模块的定位坐标；读取ATS线路的绘制页面，对绘制页面中的形状进行分解；计算与形状关联的定位坐标；通过坐标变换，将得到的形状的坐标变换为能够由轨道交通图覆盖的形状。在上述的ATS进路生成方法中，所述计算并获取能覆盖ATS线路的ATS进路的信息，包括：计算ATS线路所覆盖的节点集合和跳停站台所处的区段，推导能够覆盖该ATS线路的ATS进路的节点集合；判断得到的ATS进路的节点集合是否为大交路，如果为大交路，则生成所有能够覆盖该ATS线路的大交路的ATS进路。在上述的ATS进路生成方法中，所述的计算并获取能覆盖MAU进路的ATS进路的信息，包括：根据MAU进路的绘制规则，分别计算各区域所包含的MAU进路的节点集；判断是否已经存在能够覆盖各个MAU进路的ATS进路，如果不存在，则推导能够覆盖该MAU进路的ATS进路。在上述的ATS进路生成方法中，所述的绘制ATS进路包括：根据进路的编号，判断是否需要绘制新的Visio页面，然后计算绘制ATS进路的区域，并绘制相应的进路。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过现代化的计算机技术，通过导入绘制在Visio中的轨道交通图，识别轨道交通图的拓扑结构，计算ATS进路覆盖的道岔信息，自动生成ATS进路图，极大地提高了ATS进路图的绘制效率和正确性。附图说明图1是本专利技术的ATS进路生成方法的整体流程图；图2是图1所示ATS进路生成方法中步骤一的具体流程图；图3是图1所示ATS进路生成方法中步骤二的具体流程图；图4是图1所示ATS进路生成方法中步骤三的具体流程图；图5是图1所示ATS进路生成方法中步骤四的具体流程图；图6是图1所示ATS进路生成方法中步骤五的具体流程图；图7是图1所示ATS进路生成方法中步骤六的具体流程图；图8是图1所示ATS进路生成方法中步骤七的具体流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。请参阅图1，本专利技术的ATS进路生成方法，包括下列步骤：步骤一、导入ATS线路Visio文件，计算轨道交通图的定位坐标，识别轨道交通图的形状信息并分类。具体如图2所示，包括：步骤S11，导入ATS线路的Visio文件。步骤S12，检查Visio文件中所包含的页面信息，是否包括封面(页面名称为“Cover”)、ATS线路页面、背景页面。若是，进入下一步；若否，报告错误。步骤S13，判断封面是否含轨道交通图，若否，报告错误。步骤S14，获取轨道交通图所包含的区域坐标。步骤S15，分解轨道交通图的形状。步骤S16，遍历各个图形，解析形状的类型，根据结果将各个形状分别归类为线条、道岔名、车档、站台和虚拟站台。步骤S17，判断虚拟站台PS1是否存在，若否，报告错误。步骤S18，根据虚拟站台的形状信息，计算轨道交通图的定位坐标。步骤二、计算轨道交通图中的节点坐标。即：根据获得的道岔名，计算与其关联节点的坐标信息；根据轨道交通图中的线条，计算每条线条包含的节点的坐标信息；根据辨识的车档图形集合，计算与车档关联节点的坐标信息。具体如图3所示，包括：步骤S21，判断存储有道岔名、车档、线条信息的容器是否为空，若是，报告错误，若否，进入下一步。步骤S22，遍历道岔名容器，假定与节点对应的道岔为sw，遍历存储有斜线的容器，计算斜线的端点坐标，找到端点与道岔名最近的节点。步骤S23，判断最近节点与道岔名的距离是否小于阈值，若否，进入步骤S25；若是，进入下一步；步骤S24，将得到的端点坐标赋值给sw。步骤S25，遍历所有非直线段的线条，计算线条覆盖的节点坐标，找到端点与道岔名最近的节点。步骤S26，判断最近节点与道岔名的距离是否小于最小值，若否，进入步骤S28；若是，进入下一步。步骤S27，将得到的节点租表赋值给sw。步骤S28，检验所得到的道岔节点是否正确，若否，报告错误。步骤S29，遍历所有非直线段的线条，计算各线条覆盖的其他类型节点坐标。步骤S210，遍历所有斜方向直线段的线条，计算各线条覆盖的其他类型节点坐标。步骤S211，计算起始车档的坐标，计算截止车档的坐标；步骤S212，遍历所有水平方向直线段线条，计算断点的坐标。步骤三、计算节点的拓扑关系。即：定义每个节点的拓扑结构树，包含属性：结构树名称、当前节点，与当前节点关联的前向节点集，与当前节点关联的后向节点集；遍历所有节点，分别计算每个节点与其他节点的链接关系，形成该节点的拓扑结构树；根据得到的拓扑数据，绘制轨道交通图的拓扑结构图并验证。具体如图4所示，包括：步骤S31，为每个节点设置其关联的拓扑结构树。步骤S32，判断节点所关联的形状是否斜线，若否，进入下一步。若是，计算斜线两端节点坐标，若当前节点位于斜线左侧，关联斜线两端节点；若当前节点是道岔，计算与其关联的水平节点，然后进入步骤四。步骤S33，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ATS进路生成方法，其特征在于，包括：导入ATS线路Visio文件，计算轨道交通图的定位坐标，识别轨道交通图的形状信息并分类；计算轨道交通图中的节点坐标；计算节点的拓扑关系；读取ATS线路的形状信息；计算并获取能覆盖ATS线路的ATS进路的信息；计算并获取能覆盖MAU进路的ATS进路的信息；绘制ATS进路。

【技术特征摘要】
1.一种ATS进路生成方法，其特征在于，包括：导入ATS线路Visio文件，计算轨道交通图的定位坐标，识别轨道交通图的形状信息并分类；计算轨道交通图中的节点坐标；计算节点的拓扑关系；读取ATS线路的形状信息；计算并获取能覆盖ATS线路的ATS进路的信息；计算并获取能覆盖MAU进路的ATS进路的信息；绘制ATS进路。2.根据权利要求1所述的ATS进路生成方法，其特征在于，所述的导入ATS线路Visio文件，计算轨道交通图的定位坐标，识别轨道交通图的形状信息并分类，包括：导入ATS线路的Visio文件；检查Visio文件中所包含的页面信息；获取轨道交通图所包含的区域坐标；分解轨道交通图的形状；解析各个形状的类型，将各个形状归类为线条、道岔名、车档、站台和虚拟站台；根据虚拟站台的形状信息，计算轨道交通图的定位坐标。3.根据权利要求2所述的ATS进路生成方法，其特征在于，所述计算轨道交通图中的节点坐标，包括：根据获得的道岔名，计算与其关联节点的坐标信息；根据轨道交通图中的线条，计算每条线条包含的节点的坐标信息；根据辨识的车档图形集合，计算与车档关联节点的坐标信息。4.根据权利要求3所述的ATS进路生成方法，其特征在于，所述的计算节点的拓扑关系，包括：定义每个节点的拓扑结构树，包含属性：结构树名称、当前节点，与当前节点关联的前向节点集，与当前节点关联的后向节点集；遍历所有节点，分别计算每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：平先登，胡海虹，
申请(专利权)人：上海自仪泰雷兹交通自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31