集成数据采集传输装置的门控器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集成数据采集传输装置的门控器，包括电机驱动模块、总线通讯模块、车门开关控制模块、参数控制模块和数据采集传输装置，数据采集传输装置用于接收和处理电机驱动数据采集单元、车门开关控制数据采集单元、运行参数采集单元和总线通讯数据采集单元所采集到的四类数据，并将处理后的所述四类数据传输至后台服务器。本实用新型专利技术将数据采集传输装置集成在门控器内部，采集门控器中的参数并对这些参数进行处理并传输至服务器，能够在故障发生时也能够第一时间知晓故障原因，并且在故障未发生时实时监测各项参数是否正常并记录形成数据库，根据各个参数的变化进行分析，便能对可能发生故障的情况做出提前预警。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及门控器，尤其是一种集成数据采集传输装置的门控器。
技术介绍
轨道交通列车由多节车辆构成，每节车辆在其两侧有若干车门，每个车门的开闭由系统内部的门控器控制。轨道车门系统被列为轨道交通车辆A类关键核心部件，也是使用最多的车辆设备。在运营过程中，车门系统需要频繁启闭，加上大客流量的冲击，导致客室车门故障频发。据统计，车门故障占车辆运行故障的30％以上，严重影响车辆正常运行。而轨道车辆车门的打开和关闭运动过程中最重要的部件就是门控器，门控器的工作状态也可以间接反应出车门整体的工作状态，因此，对门控器的关键参数的监测可以直接或间接地监测车门的工作状态情况。门控器是判断轨道车门运行状态的数据源头。但现有的门控器当轨道车辆车门出现故障时可以检测到故障发生却无法实时通知维保人员，并无法记录故障发生时车门电机等实时运行状态，也不能判断车门系统的亚健康状态。目前也有一些针对门控器的检测手段，即利用RS232或RS485等总线在门控器的外部接口上外接出检测设备进行检测，其缺陷是，外接设备线路复杂，占用空间，不利于系统的集成；且检测设备连接在门控器与电机之间，其所能检测到的数据仅限于门控器与车辆总线的通讯信息和电机的驱动信息这两种，并不能采集车门开关控制信息和门控器内部运行状态参数，然而这些信息对故障时的检测与判断是十分重要的，缺少这些信息便不仅故障判断的信息不完整，并且无法实现实时检测及故障提前预警的功能。
技术实现思路
技术目的：针对上述现有技术存在的缺陷，本技术旨在提供一种集成数据采集传输装置的门控器。技术方案：一种集成数据采集传输装置的门控器，包括：电机驱动模块，用于驱动电机运行，其内设有电机驱动数据采集单元，用于实时采集电机驱动信号；总线通讯模块用于与车辆总线进行通讯，其内设有总线通讯数据采集单元，用于采集门控器与车辆总线间的通讯信息；车门开关控制模块，用于控制车门开关，其内设有车门开关控制数据采集单元，用于采集车门系统的开关信号；参数控制模块用于记录门控器运行参数，其内设有运行参数采集单元，用于采集门控器自身内部的运行状态参数；数据采集传输装置，用于接收和处理电机驱动数据采集单元、车门开关控制数据采集单元、运行参数采集单元和总线通讯数据采集单元所采集到的四类数据，并将处理后的所述四类数据传输至后台服务器。进一步的，所述数据采集传输装置与门控器集成一体，并通过门控器内部的串口与门控器通信，串口包括CAN接口和SPI接口。进一步的，数据采集传输装置接收电机驱动数据采集单元实时采集的电机驱动信号并进行计算处理与分析，得到电机参数；所述电机参数包括转角、转速、转矩和开关门时间。进一步的，在车门故障时，数据采集传输装置接收总线通讯数据采集单元采集的门控器与车辆总线间的通讯信息并进行计算处理与分析，得到车门故障参数。进一步的，数据采集传输装置内设有通信模块，用于将处理后的四类数据传输至后台服务器，所述通信模块包括无线通信模块和有线通信模块。进一步的，无线通信模块包括WIFI、3G、Zigbee、470MHz无线模块中的一种或多种，有线通信模块包括以太网模块和/或CAN模块。进一步的，每节车厢的多个数据采集传输装置之间通过有线通信模块进行链式组网通信。进一步的，所述数据采集传输装置还包括存储模块，存储模块包括第一缓冲区和第二缓冲区，第一缓冲区用于对数据采集传输装置接收到的原始采集数据进行存储，第二缓冲区用于对原始采集数据进行判断后的有效数据进行存储。有益效果：本技术将数据采集传输装置集成在门控器内部，能够通过门控器内部的串口与门控器通信，采集门控器中的实时电机驱动信号、门控器与车辆总线间的通讯信息、车门系统的开关信号及门控器自身内部的运行状态参数，对这些参数进行处理并传输至服务器，能够在故障发生时也能够第一时间知晓故障原因，并且在故障未发生时实时监测各项参数是否正常并记录形成数据库，根据各个参数的变化进行分析，便能对可能发生故障的情况做出提前预警，其记录的数据库和参数变化趋势可以为将来的故障研究和自动对故障进行处理或给出处理对策做出重大贡献，对车辆运行故障检测维护具有重大意义。附图说明图1是门控器的原始功能模块结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是门控器各功能模块可采集的信息示意图。图4是每节车厢的链式组网结构示意图。图5是集成数据采集传输装置的门控器的数据处理传输方法流程图。图6是后台服务器总体架构图。图7是以手机为例的客户端显示门控器状态效果图。具体实施方式下面通过实施例并结合附图对本技术方案进行详细说明。如图1所示，一种集成数据采集传输装置的门控器，包括电机驱动模块、总线通讯模块、车门开关控制模块和参数控制模块，还包括数据采集传输装置，如图2所示。数据采集传输装置与门控器集成一体，并通过门控器内部的串口与门控器通信，串口包括CAN接口和SPI接口。本技术将数据采集传输装置板卡嵌入到门控器内部，与原门控器在结构上合为一体，不改变门控器的安装结构和方式，不改变原门控器的功能，可完全取代原门控器。如图3所示，电机驱动模块，用于驱动电机运行，其内设有电机驱动数据采集单元，用于实时采集电机驱动信号；数据采集传输装置接收电机驱动数据采集单元实时采集的电机驱动信号并进行计算处理与分析，得到电机参数；所述电机参数包括转角、转速、转矩和开关门时间。总线通讯模块用于与车辆总线进行通讯，其内设有总线通讯数据采集单元，用于采集门控器与车辆总线间的通讯信息；在车门故障时，数据采集传输装置接收总线通讯数据采集单元采集的门控器与车辆总线间的通讯信息并进行计算处理与分析，得到车门故障参数。车门开关控制模块，用于控制车门开关，其内设有车门开关控制数据采集单元，可对车门系统的所有开关信号进行采集；参数控制模块用于记录门控器运行参数，其内设有运行参数采集单元，用于采集门控器自身内部的运行状态参数；数据采集传输装置，用于接收和处理电机驱动数据采集单元、车门开关控制数据采集单元、运行参数采集单元和总线通讯数据采集单元所采集到的四类数据，并将处理后的所述四类数据传输至后台服务器。数据采集传输装置通过对采集到的车门实时原始运行数据进行内部计算处理与分析后，能够监测车门实时运行状态，判断亚健康状态或车门运行故障类型，以达到对轨道车门运行状态进行实时监测的目的；并能够初步判断故障，即在车门亚健康等状态下能够及时做出判断。数据采集传输装置包括通信模块、存储模块和用于处理数据的MCU模块，存储模块包括第一缓冲区和第二缓冲区，第一缓冲区用于对数据采集传输装置接收到的原始采集数据进行存储，第二缓冲区用于对原始采集数据进行判断后的有效数据进行存储。通信模块，用于将处理后的四类数据传输至后台服务器，所述通信模块包括无线通信模块和有线通信模块。无线通信模块包括板卡上的WIFI、3G、Zigbee、470MHz无线模块中的一种或多种，有线通信模块包括以太网模块和/或CAN模块。在选用有线通信模块时，每节车厢的多个数据采集传输装置之间通过有线通信模块进行链式组网通信。如图4所示，即采用以太网模块进行链式以太网组网通信，每个数据采集传输装置都包括两个以太网口，每节车厢的10个数据采集传输装置采用链式组网，通过链式以太网首尾相连，为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成数据采集传输装置的门控器，其特征在于，包括：电机驱动模块，用于驱动电机运行，其内设有电机驱动数据采集单元，用于实时采集电机驱动信号；总线通讯模块用于与车辆总线进行通讯，其内设有总线通讯数据采集单元，用于采集门控器与车辆总线间的通讯信息；车门开关控制模块，用于控制车门开关，其内设有车门开关控制数据采集单元，用于采集车门系统的开关信号；参数控制模块用于记录门控器运行参数，其内设有运行参数采集单元，用于采集门控器自身内部的运行状态参数；数据采集传输装置，用于接收和处理电机驱动数据采集单元、车门开关控制数据采集单元、运行参数采集单元和总线通讯数据采集单元所采集到的四类数据，并将处理后的所述四类数据传输至后台服务器。

【技术特征摘要】
1.一种集成数据采集传输装置的门控器，其特征在于，包括：电机驱动模块，用于驱动电机运行，其内设有电机驱动数据采集单元，用于实时采集电机驱动信号；总线通讯模块用于与车辆总线进行通讯，其内设有总线通讯数据采集单元，用于采集门控器与车辆总线间的通讯信息；车门开关控制模块，用于控制车门开关，其内设有车门开关控制数据采集单元，用于采集车门系统的开关信号；参数控制模块用于记录门控器运行参数，其内设有运行参数采集单元，用于采集门控器自身内部的运行状态参数；数据采集传输装置，用于接收和处理电机驱动数据采集单元、车门开关控制数据采集单元、运行参数采集单元和总线通讯数据采集单元所采集到的四类数据，并将处理后的所述四类数据传输至后台服务器。2.根据权利要求1所述的集成数据采集传输装置的门控器，其特征在于，所述数据采集传输装置与门控器集成一体，并通过门控器内部的串口与门控器通信，串口包括CAN接口和SPI接口。3.根据权利要求1所述的集成数据采集传输装置的门控器，其特征在于，数据采集传输装置接收电机驱动数据采集单元实时采集的电机驱动信号并进行计算处理与分析，得到电机参数；所述电机参数包括转角、...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志兴，后晓鹏，王爱青，史翔，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32