一种镜头校正方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种镜头校正方法及装置，所述方法包括：对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；若大于，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。应用本发明专利技术实施例可以提高镜头校正的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控
，尤其涉及一种镜头校正方法及装置。
技术介绍
变焦镜头进行变倍跟随和自动聚焦业务时，需要依赖镜头的对焦曲线，变倍跟随过程中，只有Zoom(变焦)和Focus(聚焦)电机沿着对焦曲线运动，才能保证全程图像清晰。一款镜头设计时，镜头厂商会提供一组设计曲线，也就是理想对焦曲线。对焦曲线和物距相关，不同物距下对焦曲线不同。由于镜头个体差异存在，每台镜头的实际对焦曲线和理想对焦曲线之间存在一定的偏差。如果镜头变倍跟随过程使用理想对焦曲线，跟随过程会存在不同程度的模糊，因此，实际使用中，镜头变倍跟随时需要使用镜头的实际对焦曲线。镜头生产时，为了获取实际对焦曲线，每台镜头都需要做镜头校正。由于实际对焦曲线和理想对焦曲线之间的偏差和物距无关，因此镜头校正时，只需要以某一物距(一般是无穷远物距)的理想对焦曲线作为参考，获取该物距下实际对焦曲线，计算实际对焦曲线与理想对焦曲线之间的Focus坐标的偏差FOffset。使用时，根据理想对焦曲线和该偏差FOffset来计算实际对焦曲线。现有对镜头校正方案的主要实现原理是：根据理想对焦曲线的斜率等特点找到N个关键点，镜头校正时，确定这N个关键点的真实清晰点和理想清晰点之间的偏差，基于这N个关键点的偏差插值得到偏移曲线。其中，每个关键点处的实际清晰点采用全程搜索聚焦算法得到，搜索过程相对独立。全程搜索时，搜索区间的确定根据理想对焦曲线的趋势情况和预估曲线可能的偏移量来确定。然而实践发现，在上述镜头校正方案中，一般采用增距镜模拟物距，镜头对准增距镜寻找不同倍率下的清晰点，因而，上述搜索区间中可能会包含因增距镜玻璃磨损或存在灰尘等原因产生的伪清晰点，导致校正误差。
技术实现思路
本专利技术提供一种镜头校正方法及装置，以解决现有镜头校正方案中由于伪清晰点的存在导致的存在校正误差的问题。根据本专利技术的第一方面，提供一种镜头校正方法，包括：对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；若大于，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。根据本专利技术的第二方面，提供一种镜头校正装置，包括：搜索单元，用于对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；判断单元，用于判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；确定单元，用于若所述清晰度评价值的峰值大于预设清晰度评价值阈值，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；探测单元，用于若所述清晰度评价值的峰值小于等于预设清晰度评价值阈值，则从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值；所示确定单元，还用于将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。应用本专利技术公开的技术方案，对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值，并判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值，若大于，则将该清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从该清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将该清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置，避免了由于伪清晰点的存在导致的校正误差，提高了镜头校正的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种镜头校正方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种对焦曲线的示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种镜头校正装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种镜头校正装置的结构示意图。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。请参见图1，图1为本专利技术实施例提供的一种镜头校正方法的流程示意图，如图1所示，该镜头校正方法可以包括：步骤101、对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值。本专利技术实施例中，目标关键点并不特指某一固定的关键点，而是可以指代理想对焦曲线中的任一关键点，本专利技术实施例后续不在复述。本专利技术实施例中，理想对焦曲线上的关键点的确定，以及关键点对应的搜索区间的确定可以参见现有镜头校正方案中的相关描述，本专利技术实施例在此不做赘述。本专利技术实施例中，确定了目标关键点对应的搜索区间之后，可以在该搜索区间中搜索清晰度评价值(FocusValue，简称FV)的峰值(本文中称为第一峰值)。例如，可以从搜索区间的起始位置按照预设步长搜索探测该搜索区间中各位置的FV值，并确定FV值的第一峰值。步骤102、判断该清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值。若是，转至步骤103；否则，转至步骤104。本专利技术实施例中，考虑到镜头校正过程中的伪清晰点通常是由于增距镜玻璃磨损或存在灰尘等原因产生，而增距镜玻璃磨损或存在灰尘的情况下通常细节较少，相对应的FV峰值也会较少；同时，无穷远物距处是标准的图像测试卡，细节较为丰富，FV峰值较大，因而，可以根据FV值大小来确定搜索到的FV峰值是否为真实清晰点。基于上述考虑，在本专利技术实施例中，可以预先设定一个FV值阈值(可以根据实际场景设定)，当在目标关键点对应的搜索区间中搜索到FV值的第一峰值时，可以判断该FV值的第一峰值是否大于预设FV值阈值；若大于，则确定该FV值为该目标关键点对应的实际清晰点对应的FV值；否则，确定该FV值为该目标关键点对应的伪清晰点对应的FV值。步骤103、将该清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。本专利技术实施例中，当在目标关键点对应的搜索区间搜索到FV值的第一峰值，且确定该FV值的第一峰值大于预设FV值阈值时，可以认为已经搜索到了实际清晰点，并将该FV值的第一峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。值得说明的是，在本专利技术实施例中，搜索区间指的是Focus电机的位置区间，在搜索区间中搜索FV值的峰值实际上是指在指定区间内调整Focus电机的位置，并获取Focus电机处于不同位置时对应的FV值，以确定该位置区间内FV值的峰值；相应地，FV值的第一峰值对应的位置指的是搜索区间内FV值达到峰值时Focus电机的位置，若未特殊说明，本文后续提及的位置均指Focus电机的位置，本专利技术实施例后续不再复述。步骤104、从清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种镜头校正方法，其特征在于，包括：对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；若大于，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。

【技术特征摘要】
1.一种镜头校正方法，其特征在于，包括：对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；判断所述清晰度评价值的峰值是否大于预设清晰度评价值阈值；若大于，则将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置；否则，从所述清晰度评价值的峰值对应的位置向聚焦远端探测预设距离，并当探测过程中清晰度评价值存在上升趋势时，确定清晰度评价值的第二峰值，并将所述清晰度评价值的第二峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于理想对焦曲线上的任一目标关键点，所述在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值之前，还包括：判断该目标关键点是否为该理想对焦曲线上的第1个关键点；若是，则确定执行所述在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值的步骤；否则，根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正，并将修正后的搜索区间中清晰度评价值的第三峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据上一关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差对该目标关键点对应的搜索区间进行修正通过以下公式实现：FstartNew(i)＝FStart(i)+FOffset(i-1)FEndNew(i)＝FEnd(i)+FOffset(i-1)FOffset(i-1)＝MaxFVFPos(i-1)–F(i-1)其中，[FStart(i)，FEnd(i)]为第i个关键点对应的搜索区间，[FStartNew(i)，FEndNew(i)]为第i个关键点对应的修正后的搜索区间，MaxFVFPos(i-1)为第i-1个关键点对应的实际清晰点的位置，F(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点的位置，FOffset(i-1)为第i-1个关键点对应的理想清晰点与实际清晰点之间的位置偏差，i为大于等于2的自然数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当探测过程中清晰度评价值不存在上升趋势时，将所述清晰度评价值的峰值对应的位置确定为该目标关键点对应的实际清晰点的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述理想对焦曲线上各目标关键点对应的实际清晰点的位置均确定之后，根据各目标关键点对应的实际清晰点的位置确定该理想对焦曲线对应的实际对焦曲线。6.一种镜头校正装置，其特征在于，包括：搜索单元，用于对于理想对焦曲线上任一目标关键点，在该目标关键点对应的搜索区间中搜索清晰度评价值的峰值；判断单元，用于判断所述清晰度评价值的峰值...

【专利技术属性】
技术研发人员：史飞，吕乾坤，陈天钧，陈芳，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33