一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于伺服机构领域，涉及一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，具体涉及一种电动液压伺服机构验收用的刚度可调双空气舵高可靠等效负载模拟装置，该装置包括右端惯性组件、左端惯性组件、底座、弹性支耳组件，右端惯性组件、左端惯性组件对称固定在底座上，弹性支耳组件固定于底座)侧面。该装置二工位一体化、空间结构小，保证负载特性长期稳定可靠，方便进行被测产品拆装和伺服机构加注、抽真空等操作；转动惯量、惯性力矩、负载刚度参数可调；当该装置不工作时，通过有限位杆可以限制摇臂的摆动范围从而达到保护角位移传感器的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于伺服机构领域，具体涉及一种电动液压伺服机构验收用的刚度可调双空气舵高可靠等效负载模拟装置。
技术介绍
伺服机构是是我国对火箭控制执行机构子系统的统称，典型应用是摇摆发动机、空气舵实施推力矢量控制。为了满足伺服机构大批量、长时间的验收测试任务量需求，解决目前因伺服机构验收用尾段结构紧凑，伺服机构安装困难不利于生产验收，并且存验收用尾段在长时间使用情况下，经过多次高频震动刚度会发生不同程度的变化等问题。因此研发等效伺服控制舱状态的模拟负载装置替代真实空气舵负载伺服控制舱，用于伺服机构生产验收负载。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，该装置可满足伺服机构高密度、大批量、长时间的验收测试任务量需求。实现本专利技术目的的技术方案：一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，该装置包括右端惯性组件、左端惯性组件、底座、弹性支耳组件，右端惯性组件、左端惯性组件对称固定在底座上，弹性支耳组件固定于底座侧面。所述的右端惯性组件、左端惯性组件均包括摆轴支架I、摆轴支架II、摆轴组件、摇臂、摆块和法兰，摆轴组件外依次套有摆轴支架I、摇臂、摆块，摆轴支架I底部固定在底座上，摆轴支架II一侧底部固定于摆轴支架I一侧底部，法兰的一侧固定于摆轴支架II的另一侧上；摆轴组件的端部贯穿摆轴支架II、法兰。所述的法兰的另一侧固定有角位移传感器，角位移传感器通过联轴器与摆轴组件的端部连接。所述摆块上安装有配重摆块。所述的摆轴支架I上邻近摇臂的一侧固定有两根限位杆，限位杆的一端固定在摆轴支架I内，摇臂位于两根限位杆的另一端之间。所述的摆轴组件与摆轴支架I之间设有轴承I、轴承II。所述的弹性支耳组件包括伺服定位板、能够相对于底座上下移动的压板、定位板，伺服定位板、压板、定位板均固定于底座侧壁，伺服定位板中部位于压板与底座之间，且伺服定位板底部位于定位板上。本专利技术的有益技术效果在于：(1)二工位一体化、小空间结构方式。采用开放式布局，模拟真实结构尺寸，通过优化设计，保证负载特性长期稳定可靠，并方便进行被测产品拆装和伺服机构加注、抽真空等操作。高可靠、高稳定性设计技术，可满足伺服机构高密度、大批量、长时间的验收测试任务量需求，负载特性稳定，一致性好。(2)转动惯量、惯性力矩、负载刚度参数可调。研制整体式传动支座、可调惯量摆块、可调间隙推力轴承等组件。加强传动机构强度、保持负载特性稳定性，同时通过可调惯量摆块来调整惯性负载特性，模拟真实负载的动态特性。调整压板的位置和调整垫片的厚度，使弹性钢板的悬空长度变化，即达到调整负载装置系统刚度的目的。(3)有效限位杆的使用，当该装置不工作时，通过有限位杆可以限制摇臂的摆动范围从而达到保护角位移传感器的目的。附图说明图1为本专利技术所提供的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置的结构示意图；图2为本专利技术所提供的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置的负载装置台面结构示意图；图3为本专利技术所提供的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置的右端惯性组件主视图；图4为图3的B-B向的剖面图；图5为本专利技术所提供的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置的摆轴组件装配示意图；图6为本专利技术所提供的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置的弹性支耳组件结构示意图；图7本专利技术所提供的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置的伺服定位板安装示意图；图8本专利技术所提供的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置的底座的结构示意图。图中：1为右端惯性组件，2为左端惯性组件，3为底座，4为伺服定位板，5为压板，6为垫片，9为摆轴组件，10为连杆，11为摆轴支架I，12为摆轴支架II，13为摇臂，14为摆块，15为配重摆块，16为右端盖，17为左端盖，18为锥销，19为关节轴承锥销I，20为限位杆，21为法兰，22为关节轴承锥销II，23为轴承I，24为轴承II，25为角位移传感器，26为联轴器，27为六角头螺栓，28为定位板，29为弹性支耳组件，30为关节轴承I，31为关节轴承II。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1所示，本专利技术所提的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，包括右端惯性组件1、左端惯性组件2、底座3、弹性支耳组件29，右端惯性组件1、左端惯性组件2底部通过螺钉固定在底座3上，弹性支耳组件29固定在底座3侧面。如图2、3、4、5所示，右端惯性组件1、左端惯性组件2固定在底座3上，两者结构相同，右端惯性组件1、左端惯性组件2相对于底座3的中心线对称布置。右端惯性组件1、左端惯性组件2均包括摆轴支架I11、摆轴支架II12、摆轴组件9、摇臂13、摆块14、轴承I23、轴承II24和法兰21。如图4和图5所示，摆轴组件9上依次套有轴承I23、摇臂13、轴承II24、摆块14。摆轴支架I11底部通过螺钉固定在底座3上，摆轴支架I11包括垂直于底座3的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板中心均开有通孔，轴承I23套在摆轴组件9与摆轴支架I11的左侧板之间、且轴承I23位于摆轴支架I11的左侧板的通孔内；轴承II24套在摆轴组件9与摆轴支架I11的右侧板之间、且轴承II24位于摆轴支架I11的右侧板的通孔内。左端盖17套在摆轴组件9左端外、且位于摆轴支架I11的左侧板的外侧，摆轴支架I11与左端盖17之间通过螺钉固定连接；右端盖16套在摆轴组件9左端外、且位于摆轴支架I11的右侧板的的外侧，摆轴支架I11与右端盖16之间通过螺钉固定连接。摇臂13位于摆轴支架I11左侧板与右侧板之间，摇臂13与摆轴组件9之间通过锥销18固定连接。摆块14与摆轴组件9通过平键过盈配合连接，并由紧固在摆轴组件9上的螺母来限制其轴向窜动。摆轴支架II12的底部通过螺钉连接于摆轴支架I11的右侧板的外侧底部，摆轴支架II12中间开有孔，摆轴组件9从该孔中穿出。法兰21通过螺钉固定于摆轴支架II12的右侧，角位移传感器25的支座通过螺钉固定在法兰21的右侧，角位移传感器25的中间轴通过联轴器26与摆轴组件9固定连接。配重摆块15通过螺钉固定于摆块14上，起配重作用，当需要改变转动惯量时，可以按照需要进行增减，通过配重摆块15的增减来调整负载特性。轴承I23、轴承II24为可调间隙推力轴承。连杆10两端分别内嵌有关节轴承I30和关节轴承II31，摇臂13与连杆10之间通过关节轴承I30和关节轴承销I19转动连接，伺服机构作动器的活塞杆与连杆10之间通过环节轴承II31和关节轴承销II22转动连接。两根限位杆20的一端均插在摆轴支架I11内、且两者之间通过螺纹固定连接，摇臂13位于两根限位杆20的另一端之间，当该装置不工作时，通过有限位杆20限制摇臂13的转动从而达到保护角位移传感器25的目的，当该装置工作时，将两根限位杆20拆掉。摆轴支架I11、摆轴支架II12采用整体加工提高结构强度，安装主孔一次性装夹加工保证同轴；轴承I23、轴承II24选用径向和轴向可调游隙推力轴承，防止摆块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特征在于：该装置包括右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)、底座(3)、弹性支耳组件(29)，右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)对称固定在底座(3)上，弹性支耳组件(29)固定于底座(3)侧面。

【技术特征摘要】
1.一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特征在于：该装置包括右
端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)、底座(3)、弹性支耳组件(29)，右端惯
性组件(1)、左端惯性组件(2)对称固定在底座(3)上，弹性支耳组件(29)
固定于底座(3)侧面。
2.根据权利要求1所述的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特
征在于：所述的右端惯性组件(1)、左端惯性组件(2)均包括摆轴支架I(11)、
摆轴支架II(12)、摆轴组件(9)、摇臂(13)、摆块(14)和法兰(21)，摆轴
组件(9)外依次套有摆轴支架I(11)、摇臂(13)、摆块(14)，摆轴支架I(11)
底部固定在底座(3)上，摆轴支架II(12)一侧底部固定于摆轴支架I(11)
一侧底部，法兰(21)的一侧固定于摆轴支架II(12)的另一侧上；摆轴组件(9)
的端部贯穿摆轴支架II(12)、法兰(21)。
3.根据权利要求2所述的一种刚度可调双空气舵等效负载模拟装置，其特
征在于：所述的法兰(21)的另一侧固定有角位移传感器(25)，角位移传感器
(25)通过联轴器...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，颜峰，周吉武，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11