一种智能监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能监控系统，包括：摄像头模组(1)、机器人主处理器(2)、串口通信模块(3)、单片机电路(4)、网络通信模块(5)、音频定位模块(6)和电机驱动模块(7)，所述的机器人主处理器(2)分别与摄像头模组(1)、串口通信模块(3)、网络通信模块(5)连接，单片机电路(4)分别与串口通信模块(3)、音频定位模块(6)、电机驱动模块(7)连接。本实用新型专利技术实现了根据声源自动调节摄像头的方向进行视频采集，保证了家居环境的安全，同时也更方便了用户进行沟通(如屋内的人与其他人进行远程语音、视频时，音频定位模块可直接采集用户的声源并利用摄像头模组自动采集视频与其他人进行远程沟通)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能监控系统，属于智能家居

技术介绍
智能家居的主要功能是让家居环境更加智能化、便利化、舒适化，强调的是家居环境的自动智能化，即通过将传感器与场景联动起来实现自适应，其核心在于安全性、便利性、健康性和娱乐性。现阶段，绝大多数的智能家居正处于从传统的机械控制转变为远程遥控控制，其运行工作过程需要人工干预来实现控制。如专利号为201420370414.9的专利公开了“一种智能家居服务机器人”，其实现了集多种家居控制为一体，能够智能适配家居环境的功能。但是该技术仍然存在以下缺点：1、无法实现根据声源自动调节摄像头的方向进行视频采集；2、无法实现智能家居的异常自动报警及通知。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种智能监控系统，它可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是无法实现根据声源自动调节摄像头的方向进行视频采集的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种智能监控系统，包括：摄像头模组、机器人主处理器、串口通信模块、单片机电路、网络通信模块、音频定位模块和电机驱动模块，所述的机器人主处理器分别与摄像头模组、串口通信模块、网络通信模块连接，单片机电路分别与串口通信模块、音频定位模块、电机驱动模块连接。优选的，还包括：智能家居无线通信模块和终端报警单元，所述的智能家居无线通信模块分别与终端报警单元和单片机电路连接，从而可以实现异常自动报警及通知户主，保证了家居的安全。更优选的，所述的终端报警单元包括：门磁、红外传感器、烟雾传感器、震动传感器、报警按钮、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器中的一个或多个，所述的门磁、红外传感器、烟雾传感器、震动传感器、报警按钮、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器分别与智能家居无线通信模块连接，从而即可实现将视频监控、电器控制与环境监测(如利用烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器等)、防盗报警(如利用报警按钮、门磁、红外传感器等)等系统集于一体，不仅实现了异常自动报警，而且使得设备与设备、设备与人、设备与家居环境之间互联互通，从而营造了更加舒适、安全、节能和人性化的居住环境。本技术中，还包括：工作指示灯，所述的工作指示灯与机器人主处理器连接，所述的工作指示灯与机器人主处理器连接，从而即可便于用户查看安防服务机器人是否处于正常工作中。前述的智能监控系统中，还包括：存储单元，所述的存储单元与机器人主处理器连接，从而方便用户将异常情况(如门磁感应到的有小偷撬门或爬窗入户偷盗)的相关视频进行自动存储，便于取证。前述的智能监控系统中，还包括：报警器，所述的报警器与单片机电路连接，从而便于提醒家中的住户，进行异常排查。上述系统中，所述的网络通信模块采用WIFI模块或RJ45接口，从而即可实现与用户进行远程连接，进行异常视频自动发送及远程家电控制。与现有技术相比，本技术通过利用摄像头模组、机器人主处理器、串口通信模块、单片机电路、网络通信模块、音频定位模块和电机驱动模块，所述的机器人主处理器分别与摄像头模组、串口通信模块、网络通信模块连接，单片机电路分别与串口通信模块、音频定位模块、电机驱动模块连接，从而实现了根据声源自动调节摄像头的方向进行视频采集，保证了家居环境的安全(如若有人撬门或敲窗准备行窃时，则音频定位模块可以采集声源，并利用摄像头模组实时采集视频发送给用户)，同时也更方便了用户进行沟通(如屋内的人与其他人进行远程语音、视频时，音频定位模块可直接采集用户的声源并利用摄像头模组自动采集视频与其他人进行远程沟通)。此外，本技术中，通过利用终端报警单元，从而可以实现异常自动报警及通过网络通信模块通知房主，确保了家居安全。最后，本技术实现了将视频监控(如利用摄像头模组)、环境监测(如利用终端报警单元——烟雾传感器、震动传感器、湿度传感器、燃气传感器和温度传感器等)、防盗报警(如利用报警按钮、门磁、红外传感器等)、电器控制(如利用网络通信模块、智能家居无线通信模块等)等系统集于一体，并可实现系统间联动，使得设备与设备、设备与人、设备与家居环境之间互联互通，从而营造了更加舒适、安全、节能和人性化的居住环境，这正是用户迫切需要的。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构连接示意图。附图标记：1-摄像头模组，2-机器人主处理器，3-串口通信模块，4-单片机电路，5-网络通信模块，6-音频定位模块，7-电机驱动模块，8-智能家居无线通信模块，9-终端报警单元，10-门磁，11-红外传感器，12-烟雾传感器，13-震动传感器，14-报警按钮，15-湿度传感器，16-燃气传感器，17-温度传感器，18-工作指示灯，19-存储单元，20-报警器。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：一种智能监控系统，如图1所示，包括：摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、网络通信模块5、音频定位模块6和电机驱动模块7，所述的机器人主处理器2分别与摄像头模组1、串口通信模块3、网络通信模块5连接，单片机电路4分别与串口通信模块3、音频定位模块6、电机驱动模块7连接。还包括：智能家居无线通信模块8和终端报警单元9，所述的智能家居无线通信模块8分别与终端报警单元9和单片机电路4连接。所述的终端报警单元9包括：门磁10、红外传感器11、烟雾传感器12、震动传感器13、报警按钮14、湿度传感器15、燃气传感器16和温度传感器17中的一个或多个，所述的门磁10、红外传感器11、烟雾传感器12、震动传感器13、报警按钮14、湿度传感器15、燃气传感器16和温度传感器17分别与智能家居无线通信模块8连接。还包括：工作指示灯18，所述的工作指示灯18与机器人主处理器2连接。包括：存储单元19，所述的存储单元19与机器人主处理器2连接。还包括：报警器20，所述的报警器20与单片机电路4连接。所述的网络通信模块5采用WIFI模块或RJ45接口。所述的存储单元19可采用Micro-SD存储卡。所述的音频定位模块6，可以通过麦克风阵列实现对音源方向进行定位。所述的摄像头模组1、机器人主处理器2、串口通信模块3、单片机电路4、音频定位模块6、电机驱动模块7、智能家居无线通信模块8、门磁10、红外传感器11、烟雾传感器12、震动传感器13、报警按钮14、湿度传感器15、燃气传感器16、温度传感器17、工作指示灯18、报警器20均可采用现有型号的模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能监控系统，其特征在于，包括：摄像头模组(1)、机器人主处理器(2)、串口通信模块(3)、单片机电路(4)、网络通信模块(5)、音频定位模块(6)和电机驱动模块(7)，所述的机器人主处理器(2)分别与摄像头模组(1)、串口通信模块(3)、网络通信模块(5)连接，单片机电路(4)分别与串口通信模块(3)、音频定位模块(6)、电机驱动模块(7)连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能监控系统，其特征在于，包括：摄像头模组(1)、机器人主处理器(2)、串口
通信模块(3)、单片机电路(4)、网络通信模块(5)、音频定位模块(6)和电机驱动模块
(7)，所述的机器人主处理器(2)分别与摄像头模组(1)、串口通信模块(3)、网络通信
模块(5)连接，单片机电路(4)分别与串口通信模块(3)、音频定位模块(6)、电机驱动
模块(7)连接。
2.根据权利要求1所述的智能监控系统，其特征在于，还包括：智能家居无线通信模块
(8)和终端报警单元(9)，所述的智能家居无线通信模块(8)分别与终端报警单元(9)
和单片机电路(4)连接。
3.根据权利要求2所述的智能监控系统，其特征在于，所述的终端报警单元(9)包括：门
磁(10)、红外传感器(11)、烟雾传感器(12)、震动传感器(13)、报警按钮(14)、湿度
传感器(15)、燃...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小生，黄小良，罗冠能，牟荣，谢辉，
申请(专利权)人：深圳市智安物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44