一种自动节能扶梯控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动节能扶梯控制系统，包括PLC主控制器、开关检测模块、变频器检测模块、传感器输入模块、变频器控制模块和电源监视模块，所述PLC主控制器与开关检测模块、变频器检测模块、传感器输入模块、变频器控制模块和电源监视模块电连接。本实用新型专利技术无人乘梯时，保证扶梯自动平稳过渡到节能运行，以较低的额定速度运行，节约了能源；有人乘梯时，保证扶梯自动以节能速度平稳过渡到额定速度运行，保证了正常的使用。其便于安装、操作简单、功能齐全、安全节能、机械损耗小、技术成熟、便于实施和推广。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及扶梯
，尤其涉及一种自动节能扶梯控制系统。
技术介绍
自动扶梯在酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所应用较多，在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。但由于其使用场合的特殊性，部分扶梯经常处于轻载或空载的状态，这必将浪费大量的电能，同时也会造成扶梯的磨损。按目前的有关技术标准，自动扶梯的工作繁忙程度可以分为普通型和公共交通型两种。最典型最常见的公共交通型自动扶梯是设置于地铁站内的出站上行自动扶梯。我们对这种扶梯进行实地测试结果表明，每当地铁到站后，蜂拥的人流在自动扶梯上持续的时间大约为45秒左右，如果按每3分钟一班地铁计算，扶梯的“负载持续率”也仅为25％左右，其余时间扶梯都是在空载或很低的负载下运行。公共交通型自动扶梯尚且如此，其余普通型自动扶梯的情况就更不必说了。因此，对自动扶梯采取节能措施是非常必要的。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种自动节能扶梯控制系统，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本技术提供了一种自动节能扶梯控制系统，其特征在于：包括PLC主控制器、开关检测模块、变频器检测模块、传感器输入模块、变频器控制模块和电源监视模块，所述PLC主控制器与开关检测模块、变频器检测模块、传感器输入模块、变频器控制模块和电源监视模块电连接。上述的一种自动节能扶梯控制系统，其特征在于：所述PLC主控制器采用西门子公司的S7-200系列PLC。上述的一种自动节能扶梯控制系统，其特征在于：所述传感器输入模块选用BANNER公司的Q23SN6LP反射型光电传感器。上述的一种自动节能扶梯控制系统，其特征在于：所述变频器检测模块、变频器控制模块均选用SAMCO-i高功能静音式I-IF型变频器。本技术的有益效果是：（1）无人乘梯时，保证扶梯自动平稳过渡到节能运行，以较低的额定速度运行，节约了能源。（2）有人乘梯时，保证扶梯自动以节能速度平稳过渡到额定速度运行，保证了正常的使用。（3）由于无人乘梯时节能速度很慢，使得机械部分的磨损大大降低，相对延长了扶梯的使用寿命。（4）技术成熟，便于实施和推广；采用的变频器功能齐全，操作简单。且该装置体积不大，便于安装，可以直接加装在扶梯的上下平台内。（5）变频技术的采用，大大降低了扶梯启动时对电网的冲击，采用变频器可有效改善电网的功率因数，降低无功损耗。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的整体结构框图。图2是本技术的节能方式的原理图。具体实施方式如图1所示，一种自动节能扶梯控制系统，其特征在于：包括PLC主控制器1、开关检测模块2、变频器检测模块3、传感器输入模块4、变频器控制模块5和电源监视模块6，所述PLC主控制器1与开关检测模块2、变频器检测模块3、传感器输入模块4、变频器控制模块5和电源监视模块6电连接。PLC主控制器采用西门子公司的S7-200系列中型号为CPU226的控制单元，S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化，它能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂的控制功能。其中CPU226集成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。其输入电路采用光电隔离，继电器型输出，并带有24VDC电源为传感器提供可靠的工作电压。传感器选用BANNER公司的Q23SN6LP反射型光电传感器，其检测距离最高可达2m，在0.5-1.5m距离效果最佳，其工作电压为10-30VDC，将其安装在扶梯上或下平台，距入口1.0-1.5m处(使乘客能够对扶梯的加速有所准备)。变频器选用SAMCO-i高功能静音式I-IF型，在变频器的使用上选用它的两速选择端2DF和第二加减速AD2端以达到正常和低速两种速度及符合乘客舒适感的加速度。一般来说，自动扶梯的空载时间往往大于载客时间。在PLC控制器自动检测到自动扶梯空载运行一定时间后，控制变频器使其降速运行，当有乘客踏上自动扶梯床盖板时，扶梯可通过设置在床盖板入口处的光电感应装置自动感知乘客的到来，开始加速运转。在这里，变频器的主要作用是用来调整扶梯转速、启动和运行平稳，在无人时，PLC经过延时，系统自动转入蠕动状态运行，以达到节能的目的。在扶梯入口处安装光电开关，有乘客时，光电开关发出信号，扶梯经变频调速至额定速度，当全部乘客离开扶梯后，扶梯经过一段时延又自动进入低速运行的待客状态。这样可节省电能，减少机械磨损从而延长使用寿命。图2为节能方式的原理图。空载时通过变频器把转速降低为20%速度时，对于11kw以下的电机，扶梯耗能为仅为电机额定功率的3%～5%，既300瓦～400瓦左右。无论上行或者下行，在20%的蠕动速度都可达到80%的节能效果。采用变频器后，可以在自动扶梯空载时以极低频率和极低电压对电机供电，使扶梯以缓慢的速度运行。这样，在自动扶梯空载时便能起到良好的节能作用，同时扶梯不停止运行，也不会给乘客造成扶梯损坏无法运行的假象。当光电传感器检测到有人进入扶梯时，扶梯便开始提速，扶梯由缓速提升到额定速度所需的时间可通过PLC进行设定，设定时间可考虑为2～4秒。当人踏入扶梯踏板时，扶梯已接近或达到额定速度。这样就避免了人员在扶梯上的加速过程，保证了人员的安全。当PLC检测到扶梯空载t秒后，发出指令给变频器使额定速度变回蠕动速度。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动节能扶梯控制系统，其特征在于：包括PLC主控制器（1）、开关检测模块（2）、变频器检测模块（3）、传感器输入模块（4）、变频器控制模块（5）和电源监视模块（6），所述PLC主控制器（1）与开关检测模块（2）、变频器检测模块（3）、传感器输入模块（4）、变频器控制模块（5）和电源监视模块（6）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动节能扶梯控制系统，其特征在于：包括PLC主控制器（1）、开关检测模块（2）、变频器检测模块（3）、传感器输入模块（4）、变频器控制模块（5）和电源监视模块（6），所述PLC主控制器（1）与开关检测模块（2）、变频器检测模块（3）、传感器输入模块（4）、变频器控制模块（5）和电源监视模块（6）电连接。2.如权利要求1所述的一种自动节能扶梯控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩洙，张德慧，
申请(专利权)人：宁夏源浩科技服务有限公司，黄浩洙，张德慧，
类型：新型
国别省市：宁夏;64