用于数控机床换刀的取刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于数控机床换刀的取刀装置，它包括其上设有若干个刀具的刀架、设置于所述刀架上的取刀机构；通过本装置可以将所需要更换的刀具从数个并排存放的刀具中快速、准确的取出，而后还可以实现将其取出的刀具放置于刀架前端上的放置盘上，能够便于后期数控机床的换刀操作；适合在采用数控机床的企业中推广应用，能够降低企业的投入成本、提高企业的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种换刀系统，尤其涉及一种用于数控机床换刀的取刀装置。
技术介绍
在数控机床零件的加工中，在一个零件的加工过程中为了实现对零件的精确加工需要使用到数十个的刀具，在使用中每个刀具的功能均不相同，而在现有技术中，为了实现对刀具的更换，现场的操作人员更多的是采用将数个刀具统一的放在推车或桌面上，这样在换道具时能够轻易的获取所需的刀具并对其进行快速的更换，但采用上述方式，其刀具在放置时都是横向倒卧放置的，此放置的方式首先导致桌面极其凌乱，其次，刀具的倒卧放置还极易对刀具的刀头部位造成损伤，影响其加工零件的产品质量，也降低了刀具的使用寿命，再者，由于数个刀具存放于一起操作人员很难以快速的从数个刀具中选出所需刀具，特别是对于型号相差不大的刀具而言更是如此，极易造成刀具的换刀错误进而导致产品的报废，不仅浪费了时间、精力，还降低了企业的生产效率、增加的企业的生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种用于数控机床换刀的取刀装置。为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种用于数控机床换刀的取刀装置，它包括其上设有若干个刀具的刀架、设置于所述刀架上的取刀机构；所述取刀机构包括设置于所述刀架上方的龙门架，在所述刀架的左右两侧部分别设置有开口朝上设置的引导槽，龙门架两侧的下端分别设置于其中一个引导槽内，在两个引导槽内各设置有一个传动丝杆，并在所述龙门架两侧的下端上分别设置有一个丝杆穿孔，所述丝杆穿孔的内壁上设有内螺纹，所述传动丝杆与所述丝杆穿孔匹配安装，且所述传动丝杆的两端分别通过一个轴承设置于所述引导槽的端部上，还包括两个分别与其中一个传动丝杆的一端对应连接的第一动力电机。进一步的，在所述龙门架的横杆上设置有可沿该横杆滑动的滑动件，在所述滑动件的前端还设置有纵向设置的通孔，还包括贯穿所述通孔设置且可在所述通孔内上下滑动的动力件，在所述滑动件的顶部还设置有气缸，所述气缸上的伸缩轴的端部与所述动力件的顶端连接。进一步的，在所述动力件的下端还设置有用于将所述刀具取出的机械抓。进一步的，在所述动力件的下端开设有活动腔，所述机械抓包括两个相向设置且均称L状结构的夹持板，两个夹持板的中上部分别通过一个铰接轴铰接于所述活动腔内；还包括设置于所述活动腔顶部的拉伸气缸，该拉伸气缸上的伸缩轴的端部铰接有两个连杆，两个连杆的下端分别与其中一个夹持板的顶部铰接。进一步的，在所述滑动件上设置有滑孔，所述横杆贯穿所述滑孔设置，且在所述滑动件的后端侧壁上还设置有丝杆螺母，还包括与所述丝杆螺母匹配安装的动力丝杆，所述动力丝杆的两端分别通过一个轴承设置于所述横杆的端部，还包括与所述动力丝杆连接的第二动力电机。进一步的，所述刀架它包括至少一个用于存放刀具的放置盘；所述放置盘放置于所述刀架上的面板上，在所述放置盘上还设置有若干个用于支撑刀具的插孔，所述插孔的深度大于所述刀具尾端固定轴的长度，且所述刀具的固定轴插于所述插孔内。进一步的，所述插孔的入口端呈向外扩张的喇叭状。进一步的，在所述放置盘的底部设置有至少两个定位杆，并在所述货架上的面板上还设置有与所述放置盘底部的定位杆数目相同、位置对应的定位孔；所述定位杆插入至所述定位孔内。进一步的，所述定位杆的下端呈锥状，且所述定位孔的上端入口处呈向外扩张的喇叭状。进一步的，设置于所述放置盘底部的定位杆为三个或四个。进一步的，所述第一动力电机、第二动力电机均为步进电机。本技术的有益效果在于：本设计在应用中，首先，通过本设计的刀架的使用可以对诸多的刀具进行有序规整的存放，其次，本设计在对刀具存放时能够实现将刀具间隔直立的存放，可避免刀具的刀头易损伤现象的发生，再者，通过本装置可以将所需要更换的刀具从数个并排存放的刀具中快速、准确的取出，而后还可以实现将其取出的刀具放置于刀架前端上的放置盘上，能够便于后期数控机床的换刀操作；适合在采用数控机床的企业中推广应用，能够降低企业的投入成本、提高企业的生产效率。附图说明图1为本技术的主要结构示意图；图2为沿图1中A-A’方向的局部机构剖面示意图；图3为本技术中设置于动力件下端的机械抓的结构原理示意图；图4为本技术中的放置盘的主要结构示意图；图5为本技术中的放置盘置于刀架上的主要结构示意图；图中：1、12、13.放置盘;2.刀具;3.固定轴;4.插孔;5.定位杆;6、7.凹槽;8.货架;9.货架的面板;10、11.定位孔；14.龙门架;15、16.引导槽;17、18.轴承;19、20.传动丝杆;21.滑动件;22.滑动件的前端;23.动力件;24.夹持板;25.气缸;26.气缸上的伸缩轴；27.丝杆螺母；28.动力丝杆；29.活动腔；30.铰接轴；31.拉伸气缸；32.拉伸气缸上的伸缩轴；33.连杆；34.拉伸气缸上的伸缩轴的端部与连杆的铰接处；35.连杆与夹持板的顶部铰接处。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：实施例1：一种用于数控机床换刀的取刀装置，参见图1至图5；它包括其上设有若干个刀具2的刀架、设置于所述刀架上的取刀机构；具体的，所述的刀架它包括放置盘1、12、13，本设计在所述放置盘1、12、13上设置有若干个用于支撑刀具2的插孔4，所述的插孔4的深度大于所述刀具2尾端固定轴3的长度，在应用中，刀具2的固定轴3插于所述插孔内，优选的，为了便于刀具2的固定轴3能够轻松的进入至插孔内，所述的插孔4的入口端呈向外扩张的喇叭状。进一步的，它还包括货架8，而所述的多个放置盘1、12、13均设置于所述货架的面板9上，本设计还在所述的放置盘的底部设置有多个定位杆5，并在所述货架上的面板9上还设置有与所述放置盘底部的定位杆数目相同、位置对应的定位孔10、11；而所述的定位杆5通过插入至所述定位孔10内实现将放置盘固定于货架的面板9上；同理，为了便于对放置盘进行有效的定位和取放，本设计中的所述定位杆5的下端呈锥状，且所述定位孔10的上端入口处呈向外扩张的喇叭状。进一步的，为了实现将本刀架中的放置盘能够通过擦车或机器人进行转运，本设计还在所述放置盘相向设置的两个侧壁上分别设置有向该放置盘内部凹陷的凹槽6，所述凹槽6的内腔呈矩形结构，当然，本设计也可以在所述的放置盘的四周侧壁上均设置有所述凹槽6、7，且设置于所述放置盘同一侧壁上的凹槽均为两个。进一步的，以上所述的取刀机构包括设置于所述货架8上方的龙门架14，在所述货架的左右两侧部分别设置有开口朝上设置的引导槽15、16，龙门架14两侧的下端分别设置于其中一个引导槽15、16内，在两个引导槽15、16内还各设置有一个传动丝杆19、20，并在所述龙门架14两侧的下端上分别设置有一个丝杆穿孔（未画出），所述的丝杆穿孔的内壁上设有内螺纹，而所述的传动丝杆19、20与所述丝杆穿孔匹配安装，且所述传动丝杆19、20的两端分别通过一个轴承17、18设置于所述引导槽15、16的端部上，还包括两个分别与其中一个传动丝杆19、20的一端对应连接的第一动力电机；通过上述设计，在应用中，通过两个第一动力电机的联动可实现两个传动丝杆19、20的同步转动，而由于传动丝杆19、20与龙门架14两侧下端上的丝杆穿孔螺纹连接，因此，在两个传动丝杆19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于数控机床换刀的取刀装置，其特征在于：它包括其上设有若干个刀具的刀架、设置于所述刀架上的取刀机构；所述取刀机构包括设置于所述刀架上方的龙门架，在所述刀架的左右两侧部分别设置有开口朝上设置的引导槽，龙门架两侧的下端分别设置于其中一个引导槽内，在两个引导槽内各设置有一个传动丝杆，并在所述龙门架两侧的下端上分别设置有一个丝杆穿孔，所述丝杆穿孔的内壁上设有内螺纹，所述传动丝杆与所述丝杆穿孔匹配安装，且所述传动丝杆的两端分别通过一个轴承设置于所述引导槽的端部上，还包括两个分别与其中一个传动丝杆的一端对应连接的第一动力电机；在所述龙门架的横杆上设置有可沿该横杆滑动的滑动件，在所述滑动件的前端还设置有纵向设置的通孔，还包括贯穿所述通孔设置且可在所述通孔内上下滑动的动力件，在所述滑动件的顶部还设置有气缸，所述气缸上的伸缩轴的端部与所述动力件的顶端连接；在所述动力件的下端还设置有用于将所述刀具取出的机械抓。

【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床换刀的取刀装置，其特征在于：它包括其上设有若干个刀具的刀架、设置于所述刀架上的取刀机构；所述取刀机构包括设置于所述刀架上方的龙门架，在所述刀架的左右两侧部分别设置有开口朝上设置的引导槽，龙门架两侧的下端分别设置于其中一个引导槽内，在两个引导槽内各设置有一个传动丝杆，并在所述龙门架两侧的下端上分别设置有一个丝杆穿孔，所述丝杆穿孔的内壁上设有内螺纹，所述传动丝杆与所述丝杆穿孔匹配安装，且所述传动丝杆的两端分别通过一个轴承设置于所述引导槽的端部上，还包括两个分别与其中一个传动丝杆的一端对应连接的第一动力电机；在所述龙门架的横杆上设置有可沿该横杆滑动的滑动件，在所述滑动件的前端还设置有纵向设置的通孔，还包括贯穿所述通孔设置且可在所述通孔内上下滑动的动力件，在所述滑动件的顶部还设置有气缸，所述气缸上的伸缩轴的端部与所述动力件的顶端连接；在所述动力件的下端还设置有用于将所述刀具取出的机械抓。2.如权利要求1所述的用于数控机床换刀的取刀装置，其特征在于：在所述动力件的下端开设有活动腔，所述机械抓包括两个相向设置且均称L状结构的夹持板，两个夹持板的中上部分别通过一个铰接轴铰接于所述活动腔内；还包括设置于所述活动腔顶部的拉伸气缸，该拉伸气缸上的伸缩轴的端部铰接有两个连杆，两个连杆的下端分别与其中一个夹持板的顶部铰接。3.如权利要求1所述的用于数控机床换...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华，谢衍，戴琳，江涛，颜荣旋，谌贻龙，
申请(专利权)人：江西佳时特精密机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36