一种基于工业数字相机矩阵的图像获取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种基于工业数字相机矩阵的图像获取装置，包括相互平行设置的第一基板和第二基板；所述第一基板上设置有镜头矩阵，所述镜头矩阵中的各个镜头的轴线分别垂直于所述第一基板所在平面；所述第二基板朝向所述第一基板的表面上设置有感光元件矩阵，所述感光元件矩阵中的各个感光元件与各个所述镜头一一对应设置。通过本实用新型专利技术中的基于工业数字相机矩阵的图像获取装置能够保证后期处理的三维立体图像精确度和准确度，提高测量范围和相机的集成度，方便加工制作，使该装置成为一套集成化、小型化的三维图像前端采集装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光学电子产品
，具体而言，涉及一种基于工业数字相机矩阵的图像获取装置。
技术介绍
为了采用图像拍摄的方式获得被拍摄物体的三维立体图像，相关技术提供了如下方法：将四个型号、镜头完全相同的数码相机以2×2矩阵的形式设置在拍摄场景中，该四个数码相机对拍摄场景中被拍摄物体拍摄得到的多张图片，对获取的多张图片进行图像处理与运算，得到被拍摄物体的三维立体图像。在三维运算时，由于相机采用了平面矩阵方式，极大简化了三维运算量，提高了三维运算的准确性。但该方法需要将平行方向的相机的水平行对齐，将垂直方向的相机的垂直列对齐，也就是说要求相机组成几何尺寸精确的矩形结构，同时，还要求相机的感光元件保持在同一个水平面上。矩阵相机结构的几何精度越高，其对应的测量精度和准确性也越高。目前，可以将四个现有数码相机安装在一套固定的机械结构上，依靠对相机的精确定位，满足以上对相机矩阵结构的位置精度的要求，但该方法存在以下问题：1、上述相关技术中采用由四个数码相机形成的相机矩阵对被拍摄物体进行拍摄，由于数码相机本身具有外壳，且外壳具有一定的尺寸，四个数码相机的镜头均位于数码相机的中间位置，极限情况下，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于工业数字相机矩阵的图像获取装置，其特征在于，包括相互平行设置的第一基板和第二基板；所述第一基板上设置有镜头矩阵，所述镜头矩阵中的各个镜头的轴线分别垂直于所述第一基板所在平面；所述第二基板朝向所述第一基板的表面上设置有感光元件矩阵，所述感光元件矩阵中的各个感光元件与各个所述镜头一一对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种基于工业数字相机矩阵的图像获取装置，其特征在于，包括相互平行设置的第一基板和第二基板；所述第一基板上设置有镜头矩阵，所述镜头矩阵中的各个镜头的轴线分别垂直于所述第一基板所在平面；所述第二基板朝向所述第一基板的表面上设置有感光元件矩阵，所述感光元件矩阵中的各个感光元件与各个所述镜头一一对应设置。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镜头矩阵中的各个所述镜头以m×n形式设置，其中m大于等于2，n大于等于2。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述镜头矩阵中水平方向上的各个所述镜头等间距设置，相邻的两个所述镜头之间的间距大于等于10毫米；所述镜头矩阵中竖直方向上的各个所述镜头等间距设置，相邻的两个所述镜头之间的间距大于等于10毫米。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感光元件矩阵中的各个所述感光元件与所述第二基板一体成形；或者，所述感光元件矩阵中的各个所述感光元件焊接安装在所述第二基板上。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述感光元件矩阵中的各个所述感光元件加工或焊接时，要求水平方向对应像素行对齐，垂直方向对应像素列对齐。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括控制电路板，所述控制电路板包括依次连接的模数转换器、数字信号处理器、控制模块和通信模块；所述模数转换器，用于接收所述感光元件发送的模拟图像，将所述模拟图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚婷，刘忠辉，刘玉锋，
申请(专利权)人：北京视觉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11