一种四连杆锁紧机构及其应用制造技术

本发明专利技术提供了一种四连杆锁紧机构及应用，包括二连杆组件、至少一个中部四连杆组件及对称设置的端部四连杆组件；所述端部四连杆组件的一个铰接点与所述中部四连杆组件的一个铰接点连接；所述端部四连杆组件的一个铰接点与所述二连杆组件齐平且与所述二连杆组件的端部铰接。本发明专利技术中三组四连杆组件通过二连杆组件锁定后，结构稳定、支撑强度大，同时，本发明专利技术应用四连杆锁紧机构作为折叠车架，不仅能够轻巧联动折叠，节省占地面积，便于运输和携带，而且支撑后的钢度和韧度均较强，提高了折叠框架的安全系数，此外，本发明专利技术将折叠车、座椅、桌子、书包和伞有效结合，成为野营和户外使用的工具，具有较强的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械锁紧机构
，特别涉及一种四连杆锁紧机构及其应用。
技术介绍
众所周知，连杆机构广泛应用于各种机械设备中，例如用具、用品等，通过该连杆机构达到预定动作和目的，特别应用于可折叠的坐具、卧具及户外家具中。目前户外用的各种手推车、手拉车中，大多数均不能实现折叠，这些手推车或手拉车大多均为积木式或半积木式结构，不仅用途单一，不能实现全联动，而且体积偏大，自重偏大，携带不方便，尤其是将其应用到家用车辆或民用车辆中，上述缺陷更显突出，为此，人们急需设计一种能够实现全联动折叠、轻巧且携带方便的折叠车。
技术实现思路
为了解决现有的手推车或手拉车中均不能实现折叠，这些手推车或手拉车大多均为积木式或半积木式结构，不仅用途单一，不能实现全联动，而且体积偏大，自重偏大，携带不方便等问题，本专利技术提供了一种应用四连杆锁紧机构的桁架结构，通过该机构可以实现手推车或手拉车中车架的快速装配、折叠及运输，保证了装配后的车架结构具有较强的钢度和强度。本专利技术具体技术方案如下：本专利技术提供了一种四连杆锁紧机构，包括二连杆组件、至少一个中部四连杆组件及对称设置在所述中部四连杆组件两侧的端部四连杆组件；其中，所述端部四连杆组件由4根第一连杆铰接组成；所述中部四连杆组件为由4根第二连杆首尾铰接组成的菱形结构；所述二连杆组件由2根等长的第三连杆铰接组成；所述端部四连杆组件的一个铰接点与所述中部四连杆组件的一个铰接点连接；所述二连杆组件上的铰接点位于所述中部四连杆组件的中心线上；所述端部四连杆组件的一个铰接点与所述二连杆组件的端部铰接。进一步的，所述二连杆组件中部的铰接点位置低于其与所述端部四连杆组件的铰接点位置。进一步的，所述中部四连杆组件底部连接有横杆，所述二连杆组件中部的铰接点抵接于所述横杆上。进一步的，所述端部四连杆组件和所述中部四连杆组件的连接处的两根第一连杆和两根第二连杆呈十字交叉状，且同向设置的所述第一连杆和所述第二连杆连接为一根杆。本专利技术还提供了一种四连杆锁紧机构在折叠车、椅子、桌子中的应用。本专利技术还提供了一种应用所述四连杆锁紧机构的折叠车，包括折叠框架、设置在所述折叠框架底部的车轮及设置在所述折叠框架顶部的桌板；所述折叠框架包括至少两个四连杆锁紧机构，相邻所述四连杆锁紧机构的两端和底部均通过多个连接杆连接；所述桌板包括至少两块拼板，两块所述拼板相互铰接或相互不连接。进一步的，所述二连杆组件通过所述连接杆连接形成底框，所述端部四连杆组件上纵向设置的所述第一连杆之间通过所述连接杆连接形成端框，所述车轮设置在所述端框底部。进一步的，该折叠车还设有支撑四连杆组件，所述支撑四连杆组件由第一杆、第二杆、第三杆和第四杆铰接组成，所述第一杆的一端铰接于所述端框与所述底框连接的铰接点上，所述第一杆的另一端与所述第二杆的一端连接，所述第四杆竖直固定在所述端框底部且端部伸出所述底框，所述第二杆的另一端与所述第四杆的一端铰接，所述第三杆的一端与所述第四杆铰接，所述第三杆的另一端为自由端。进一步的，所述端框上设有U形围栏，所述U形围栏的两个侧壁端部分别与相邻所述四连杆锁紧机构上的所述端部四连杆组件顶部横向设置的第一连杆连接为一根杆。进一步的，该折叠车上还设有伞，所述桌板上设有插孔，所述伞的的伞杆底端穿过所述插孔且端部连接用于稳定固定于地面的支撑件，所述伞杆顶部设有遮阳罩，所述遮阳罩底部边缘一侧设有遮挡倾斜阳光的遮阳罩，所述遮阳罩底部边缘另一侧设有提供额外荫蔽的伞瓣镶边。本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的四连杆锁紧机构可作为桁架支撑结构，该机构不仅使用方便，而且便于折叠，其可以应用到多个领域，例如推拉门、椅子、桌子、可折叠的推车等，该机构设计合理，至少三组四连杆组件通过二连杆组件锁定后结构稳定，钢度大，支撑强度大，能够达到使用方便、联动、轻巧、稳定的使用效果，该四连杆锁紧机构作为桁架结构不仅能够联动折叠，节省占地面积便于运输和携带，而且支撑后的钢度和韧度均较强，提高了桁架结构的安全系数，具有较强的实用性。附图说明图1为实施例1所述的一种四连杆锁紧机构的展开状态图；图2为实施例1所述的一种四连杆锁紧机构的折叠状态图；图3为图1中A的放大图；图4为实施例2所述的一种四连杆锁紧机构的框架立体图；图5为实施例4所述的一种应用所述四连杆锁紧机构的折叠车的结构图；图6为实施例4所述的一种应用所述四连杆锁紧机构的折叠车的立体结构示意图一；图7为实施例5所述的一种应用所述四连杆锁紧机构的折叠车的立体结构示意图二图8为实施例5所述的一种应用所述四连杆锁紧机构的折叠车的折叠状态示意图；图9为实施例5所述的一种应用所述四连杆锁紧机构的折叠车的端框的局部放大图，主要示出支撑四连杆组件的结构；图10为实施例5所述的一种应用所述四连杆锁紧机构的折叠车的主视图。其中：1、二连杆组件；101、第三连杆；2、中部四连杆组件；201、第二连杆；202、横杆；3、端部四连杆组件；301、第一连杆；4、折叠框架；5、车轮；6、桌板；601、插孔；7、连接杆；8、第一杆；9、第二杆；10、第三杆；11、第四杆；12、U形围栏；13、伞；131、伞杆；132、支撑件；133、遮阳罩；134、遮阳布；135、伞瓣镶边。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图1或2所示，本专利技术实施例1提供了一种四连杆锁紧机构，该四连杆锁紧机构主要用于描述本技术方案中使用一组二连杆组件机构锁住三组(不限于三组)四连杆组件机构，从而形成可联动折叠和打开的桁架组件。该四连杆锁紧机构包括二连杆组件1、至少一个中部四连杆组件2及对称设置在所述中部四连杆组件2两侧的端部四连杆组件3；其中，所述端部四连杆组件3由4根第一连杆301铰接组成；所述中部四连杆组件2为由4根第二连杆201首尾铰接组成的菱形结构；所述二连杆组件1由2根等长的第三连杆101铰接组成，2根等长的第三连杆101通过铰链连接；所述端部四连杆组件3的一个铰接点与所述中部四连杆组件2的一个铰接点连接；所述二连杆组件1上的铰接点位于所述中部四连杆组件2的中心线上；所述端部四连杆组件3的一个铰接点与所述二连杆组件1的端部铰接。简单的说，若端部四连杆组件3的4根第一连杆301分别为A连杆、B连杆、C连杆和D连杆，若中部四连杆组件2的4根第二连杆201分别为E连杆、F连杆、G连杆和H连杆，若C连杆和D连杆的铰接点与E连杆和H连杆的铰接点连接，则D连杆和A连杆的铰接点与二连杆组件的端部铰接，E连杆和F连杆的铰接点、G连杆和H连杆的铰接点与所述二连杆组件中部的铰接点位于同一纵向垂面上。中部四连杆组件2上除了与两个所述端部四连杆组件3连接的铰接点外的两个铰接点通过铰链连接，而且这两个铰接点均位于所述中部四连杆组件2的中心线上。在具体实施时，根据应用的领域不同可以增加中部四连杆组件2的数量，根据使用的锁紧机构的长短适当增减即可。由于本专利技术中提供的锁紧机构具有可折叠可稳定性锁紧的结构特性，所以该机构可作为桁架结构应用的各个领域，例如电力桁架、物体支撑底座等其他需折叠的机构。本技术方案中通过使用一组二连杆组件1可以同时锁紧多组四连杆组件，从而使整个四连杆组件之间形成一个展开状态的锁紧机构，并且使这些杆件成为稳定的桁架结构，所以整个桁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四连杆锁紧机构，其特征在于，包括二连杆组件(1)、至少一个中部四连杆组件(2)及对称设置在所述中部四连杆组件(2)两侧的端部四连杆组件(3)；其中，所述端部四连杆组件(3)由4根第一连杆(301)铰接组成；所述中部四连杆组件(2)为由4根第二连杆(201)首尾铰接组成的菱形结构；所述二连杆组件(1)由2根等长的第三连杆(101)铰接组成；所述端部四连杆组件(3)的一个铰接点与所述中部四连杆组件(2)的一个铰接点连接；所述二连杆组件(1)上的铰接点位于所述中部四连杆组件(2)的中心线上；所述端部四连杆组件(3)的一个铰接点与所述二连杆组件(1)的端部铰接。

【技术特征摘要】
1.一种四连杆锁紧机构，其特征在于，包括二连杆组件(1)、至少一个中部四连杆组件(2)及对称设置在所述中部四连杆组件(2)两侧的端部四连杆组件(3)；其中，所述端部四连杆组件(3)由4根第一连杆(301)铰接组成；所述中部四连杆组件(2)为由4根第二连杆(201)首尾铰接组成的菱形结构；所述二连杆组件(1)由2根等长的第三连杆(101)铰接组成；所述端部四连杆组件(3)的一个铰接点与所述中部四连杆组件(2)的一个铰接点连接；所述二连杆组件(1)上的铰接点位于所述中部四连杆组件(2)的中心线上；所述端部四连杆组件(3)的一个铰接点与所述二连杆组件(1)的端部铰接。2.如权利要求1所述的四连杆锁紧机构，其特征在于，所述二连杆组件(1)中部的铰接点位置低于其与所述端部四连杆组件(3)的铰接点位置。3.如权利要求1或2所述的四连杆锁紧机构，其特征在于，所述中部四连杆组件(2)底部连接有横杆(202)，所述二连杆组件(1)中部的铰接点抵接于所述横杆(202)上。4.如权利要求1所述的四连杆锁紧机构，其特征在于，所述端部四连杆组件(3)和所述中部四连杆组件(2)的连接处的两根第一连杆(301)和两根第二连杆(201)呈十字交叉状，且同向设置的所述第一连杆(301)和所述第二连杆(201)连接为一根杆。5.一种权利要求1-4任一项所述四连杆锁紧机构在折叠车、椅子、桌子中的应用。6.一种应用权利要求1-4任一项所述四连杆锁紧机构的折叠车，其特征在于，包括折叠框架(4)、设置在所述折叠框架(4)底部的车轮(5)及设置在所述折叠框架(4)顶部的桌板(6)；所述折叠框架(4)包括至少两个四连杆锁紧机构，相邻所述四连杆锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昭胜，
申请(专利权)人：陈昭胜，陈以顺，
类型：发明
国别省市：北京;11