一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机由机体、飞行杆和支撑杆组成，机体呈四方形，飞行杆安装在机体的四个角上，支撑杆安装于机体的底部，所述机体的底部通过支撑连接杆安装有高清影像数字化采集设备，高清影像数字化采集设备与高清影像数字化采集设备云台连接，高清影像数字化采集设备云台与设于其一侧的高清长距离图传及天线连接，所述机体的一侧还设有激光测距仪，激光测距仪也与高清影像数字化采集设备云台连接。本发明专利技术使用小型化的无人旋翼飞机，能够进行大范围的地质信息化采集工作，并且通过实时影像回传，能够实时发现特征地质体，然后针对特征地质体，进行详细勘查。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地矿勘察设备
，具体是一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备。
技术介绍
基础地质调查、矿产地质勘察、工程地质勘察、环境地质勘察和灾害地质勘察(总称为地矿勘察)各专业的工作过程，本质上都是信息的获取、整理、处理、解释和应用过程。从野外数据采集到室内数据综合整理、数据管理、数据处理、图件编绘、成果分析与解释、勘察对象的预测与评价，再到工作成果的保存、管理使用和出版印刷，甚至地矿勘察工作的科学管理与决策等，无不与信息技术紧密相连。地质矿产勘察信息技术涉及地质学、矿产勘察学、工程地质学、计算机应用和信息系统领域的诸多分支学科。我国的地矿勘察工作信息化概念是20世纪80年代中期提出来的，地质矿产部曾作为全国性工程加以推动。自从国外提出“数字地球”(Core，1998)以来，我国的地矿勘察工作信息化工程便因被纳入“数字中国”(徐冠华等，1999)和“数字国土”(张洪涛，2001)工程而加速进行了，但至今没有明确的定义。地矿勘察工作信息化不是地质信息技术的简单应用，而是涉及更为深刻的领域。根据国内外地矿工作领域信息技术的应用状况及其所带来的影响，地矿勘察工作信息化是指：采用信息系统对传统的地矿勘察工作主流程进行充分改造，实现了全程计算机辅助化，数据在各道工序问流转顺畅、充分共享。现有的地质信息化的常规的做法是工作人员现场勘查，通过和甲方或者当地人了解当地地质情况，然后根据了解的情况在工作区域内进行调查(就是边爬山边看，全部工区都要走一遍)，在事故点使用照相机、GPS、RTK等测量工具进行实地信息采集，包括目标地质体的面积、类型等等，并对目标区域内进行标本采样。然后使用地球物理方法，包括高密度、TEM等，然后再根据物探断面图，结合工作区现有地质图，前期查勘和标本采样判断异常原因，然后进行地质信息化工作。总结下来就是分为下面几个步骤：1、前期全工区查勘；2、划定工作区域内的地质目标特征区域；3、在特征区域进行拍照和采集坐标；4、对特征点位进行标本采样；5、使用地球物理方法对目标区域进行勘察；6、将所有外业进行的工作的结构进行内业工作处理，使用专业软件提取各种地质信息，然后整合信息，进行地质信息化工作。针对现有的工作，主要存在的问题集中在工作过于艰苦，需要野外地质人员大范围的查勘，才能确定下来特征地质区域，工作效率较低，而且查勘的范围过于庞大，无法保证每次查勘都能找到特征地质区域。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机由机体、飞行杆和支撑杆组成，机体呈四方形，飞行杆安装在机体的四个角上，支撑杆安装于机体的底部，所述机体的底部通过支撑连接杆安装有高清影像数字化采集设备，高清影像数字化采集设备与高清影像数字化采集设备云台连接，高清影像数字化采集设备云台与设于其一侧的高清长距离图传及天线连接，所述机体的一侧还设有激光测距仪，激光测距仪也与高清影像数字化采集设备云台连接，在机体上还设有长距离数控装置和高精度GPS定位系统，高精度GPS定位系统与GPS天线连接。作为本专利技术进一步的方案：所述激光测距仪在竖直方向上呈45度向下倾斜状。作为本专利技术进一步的方案：还包括地面控制装置，地面控制装置与机体通过长距离数控装置实现连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述地面控制装置的控制半径为5千米。作为本专利技术进一步的方案：所述高清影像数字化采集设备为4K高清信息采集器。作为本专利技术进一步的方案：所述高清影像数字化采集设备的镜头上添加有比例尺参数。与现有技术相比，本专利技术解决了地矿勘察过程中工作过于艰苦，需要野外地质人员大范围的查勘，才能确定下来特征地质区域的问题，避免了工作效率较低，查勘的范围过于庞大，无法保证每次查勘都能找到特征地质区域的情况的存在；使用小型化的无人旋翼飞机，能够进行大范围的地质信息化采集工作，并且通过实时影像回传，能够实时发现特征地质体，然后针对特征地质体，进行详细勘查，并使用本专利技术的设备，进行照片，实现照片比例尺、坐标、高程、地质特征体走向、地质特征体大小等信息的野外采集，采集回来后，使用内业软件进行解析，然后进行地质信息化的工作，同时，该设备还可以进行航拍工作，进行拍摄影像的拍摄工作。附图说明图1为应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备的结构示意图。图2为图1旋转90度后的结构示意图。图中：1-机体、2-飞行杆、3-支撑杆、4-高清长距离图传及天线、5-激光测距仪、6-高清影像数字化采集设备、7-GPS天线。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。请参阅图1-2，一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机由机体1、飞行杆2和支撑杆3组成，机体1呈四方形，飞行杆2安装在机体1的四个角上，支撑杆3安装于机体1的底部，所述机体1的底部通过支撑连接杆安装有高清影像数字化采集设备6，所述高清影像数字化采集设备6为4K高清信息采集器，高清影像数字化采集设备6与高清影像数字化采集设备云台连接，高清影像数字化采集设备云台与设于其一侧的高清长距离图传及天线4连接，所述机体1的一侧还设有激光测距仪5，所述激光测距仪5在竖直方向上呈45度向下倾斜状，激光测距仪5也与高清影像数字化采集设备云台连接，在机体1上还设有长距离数控装置和高精度GPS定位系统，高精度GPS定位系统与GPS天线7连接，还包括地面控制装置，地面控制装置与机体通过长距离数控装置实现连接，所述地面控制装置的控制半径为5千米。通过地面控制装置对设备进行旋翼无人机进行控制，使旋翼无人机在以控制设备为中心的5千米范围内运行，通过旋翼无人机上安装的高清影像数字化采集设备、激光测距仪、高精度GPS定位系统对数据进行采集，并将数据存储至高清影像数字化采集设备云台，通过高清影像数字化采集设备云台将数据实时传输至终端，实现勘察作业。本专利技术解决了地矿勘察过程中工作过于艰苦，需要野外地质人员大范围的查勘，才能确定下来特征地质区域的问题，避免了工作效率较低，查勘的范围过于庞大，无法保证每次查勘都能找到特征地质区域的情况的存在；使用小型化的无人旋翼飞机，能够进行大范围的地质信息化采集工作，并且通过实时影像回传，能够实时发现特征地质体，然后针对特征地质体，进行详细勘查，并使用本专利技术的设备，进行照片，实现照片比例尺、坐标、高程、地质特征体走向、地质特征体大小等信息的野外采集，采集回来后，使用内业软件进行解析，然后进行地质信息化的工作，同时，该设备还可以进行航拍工作，进行拍摄影像的拍摄工作。针对本专利技术要解决的问题及解决问题的方案和效果进行列表对比：上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机由机体、飞行杆和支撑杆组成，机体呈四方形，飞行杆安装在机体的四个角上，支撑杆安装于机体的底部，其特征在于，所述机体的底部通过支撑连接杆安装有高清影像数字化采集设备，高清影像数字化采集设备与高清影像数字化采集设备云台连接，高清影像数字化采集设备云台与设于其一侧的高清长距离图传及天线连接，所述机体的一侧还设有激光测距仪，激光测距仪也与高清影像数字化采集设备云台连接，在机体上还设有长距离数控装置和高精度GPS定位系统，高精度GPS定位系统与GPS天线连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于地质信息化工作中的野外实地信息采集设备，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机由机体、飞行杆和支撑杆组成，机体呈四方形，飞行杆安装在机体的四个角上，支撑杆安装于机体的底部，其特征在于，所述机体的底部通过支撑连接杆安装有高清影像数字化采集设备，高清影像数字化采集设备与高清影像数字化采集设备云台连接，高清影像数字化采集设备云台与设于其一侧的高清长距离图传及天线连接，所述机体的一侧还设有激光测距仪，激光测距仪也与高清影像数字化采集设备云台连接，在机体上还设有长距离数控装置和高精度GPS定位系统，高精度GPS定位系统与GPS天线连接。2.根据权利要求1所述的应用于地质信息化工作中的野外实地信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：高隆钦，郝立凯，黄申硕，陆占国，
申请(专利权)人：北京桔灯地球物理勘探股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11