一种基于两步复原的车载高质量成像方法技术

本发明专利技术涉及一种基于两步复原的车载高质量成像方法，该方法包括以下步骤：S1：将车载图像的退化过程表示为：其中，f(x,y)是原始清晰的图像，h1(x,y)为车载环境成像系统固有的点扩散函数，h2(x,y)为车载环境下的运动点扩散函数，n(x,y)是加性噪声，g(x,y)是退化的图像；S2：采用“倒谱法”估计出g(x,y)的运动点扩散函数h2(x,y)，然后利用超拉普拉斯正则化超分辨率算法复原运动模糊图像，得到g1(x,y)；S3：通过“刀口法”测量出车载光学成像系统的点扩散函数h1(x,y)，利用改进的L‑R算法复原g1(x,y)模糊图像，最终恢复出较清晰图像f1(x,y)。该方法采用两个步骤来复原图像，能够很好地克服现有方法中存在的不足，实现高质量的图像复原。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车载环境下的高质量快速成像
，涉及一种基于两步复原的车载高质量成像方法。
技术介绍
无人驾驶汽车常常要根据车载视频对路上的目标进行跟踪，从而控制自身的行为。现有的无人驾驶汽车经常的问题是不能快速准确地发现目标。现有的车载成像设备得到的视频或图像通常不清晰。这种“不清晰”是由多种原因引起，但车载环境下的成像过程中受到光学成像系统的高斯模糊和相对运动引起的运动模糊是主要原因。为了提高视频质量，必须尽量减少这两种因素的影响。采用复原方法来提高车载视频和图像质量是一种重要方法，目前已得到企业和学术界的广泛重视。由于受相对运动的影响，李宇成等人对匀速直线运动模糊的离散PSF的表达式做出了推导，发现运动模糊图像在频域上具有平行明暗条纹；推导和证明了模糊参数与模糊图像高宽度比值之间的关系，得出了较准确的图像模糊参数估计方法。结合运动模糊图像频谱图和倒谱的特点，王秋云提出了一种基于“倒谱法”的运动模糊图像PSF参数预计方法：用Radon变换检测出运动模糊方向，根据倒谱图像中的两个负峰值之间的像素距离估计出模糊长度。针对一般视频采集系统，刘柳提出了一种图像复原方法：利用图像退化模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于两步复原的车载高质量成像方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：将车载环境下的成像过程中受到光学成像系统的高斯模糊和相对运动引起的运动模糊引起的车载图像的退化过程表示为：g(x,y)=[(f(x,y)⊗h1(x,y))⊗h2(x,y)]+n(x,y)---(1)]]> 其中，f(x,y)是原始清晰的图像，h1(x,y)为车载环境成像系统固有的点扩散函数，h2(x,y)为车载环境下的运动点扩散函数，n(x,y)是加性噪声，g(x,y)是退化的图像；S2：采用“倒谱法”估计出g(x,y)的运动点扩散函数h2(x,y)，...

【技术特征摘要】
2016.08.30 CN 20161076729351.一种基于两步复原的车载高质量成像方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：将车载环境下的成像过程中受到光学成像系统的高斯模糊和相对运动引起的运动模糊引起的车载图像的退化过程表示为：g(x,y)=[(f(x,y)⊗h1(x,y))⊗h2(x,y)]+n(x,y)---(1)]]>其中，f...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹平，刘松，许亮，吕皖，何小敏，秦天天，于娟娟，舒英，王雪菡，马玉霖，古文，邹熙肴，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50