太阳能平移式喷灌机制造技术

本发明专利技术涉及一种太阳能平移式喷灌机，包括主架体，所述主架体包括母梁以及设于母梁下方的支架，所述支架下方设有行走机构，所述母梁上固设有水管；所述母梁两侧分别向外水平延伸有悬臂机构，且所述悬臂机构通过牵引绳进行固定，所述水管的出水端经过分支后沿两侧悬臂机构伸出，同时分别与悬臂机构下端的多个喷水装置相连；所述悬臂机构的一侧通过第一伸缩支架固定有平衡万向轮，另一侧连接第二伸缩支架，第二伸缩支架连接有托槽。该喷灌机具有节能高效、使用方便、平衡性好以及无碾压作物的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旱作农业喷灌设备领域，具体涉及一种太阳平移式喷灌机。
技术介绍
在甜菜、油菜、棉花、烟草等旱作农业的规模化种植过程中，提高水资源的利用效率，降低喷灌成本和劳动力消耗，进而提高规模农业投入产出比，为解决这些技术问题，申请人多年致力研发喷灌机，在原有喷灌机技术的基础上创新以适应喷灌作业中出现的技术难题。在申请人先前提交的专利CN104012374A中公开的一种太阳能多功能平移式喷灌机，包括动力系统、母梁、伸缩梁、喷水装置、顶杆装置、喷药系统、卷盘装置、导向器、驱动轮、万向平衡轮、主梁和牵引梁，所述动力系统设置在主梁下端，并与设置在主梁两端的驱动轮连接，两驱动轮前端分别设有导向器，所述母梁与伸缩梁为两部分，下端吊挂喷水装置，分别由顶杆装置吊挂在卷盘装置两侧，其为多节伸缩式，所述卷盘装置设置在主梁上方，其前端设有喷药系统，所述万向平衡轮为两组对等设置在两组母梁下端，所述牵引梁设置在主梁两侧。该喷灌机通过驱动轮为前后单行驱动行走，伸缩梁多节伸缩设计，可满足不同耕地宽度的需求。该喷灌机具有自伸缩、自导向、多档调速、多种动力及地头横向自走式的优点。上述喷灌机经过一段时间的作业检验后，申请人发现其仍存在一些技术问题，如两侧的万向平衡轮不利于高低不平的地块作业；悬臂过长不利于拆装；动力系统设置在主梁下端增加了主梁的承重等。为此，申请人对该喷灌机研发改进，进一步完善其结构和功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种太阳平移式喷灌机，该喷灌机具有节能高效、使用方便以及平衡性好的优点。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是一种太阳平移式喷灌机，包括主架体，所述主架体包括母梁以及设于母梁下方的支架，所述支架下方设有行走机构，所述母梁上固设有水管；所述母梁两侧分别向外水平延伸有悬臂机构，且所述悬臂机构通过牵引绳进行固定，所述水管的进水端连接于作业地上放置的供水机构，其出水端经过分支后沿两侧悬臂机构伸出，同时分别与均匀分布于悬臂机构下端的多个喷水装置相连；所述悬臂机构的一侧通过向下设置的第一伸缩支架固定有平衡万向轮，另一侧连接有向下设置的第二伸缩支架，所述第二伸缩支架的自由端连接有托槽，所述第一伸缩支架和第二伸缩支架分别通过设在伸缩支架架体上的高低控制器控制高度；所述喷灌机还包括有用于行走机构驱动、牵引绳伸缩驱动以及水管出水驱动的动力系统。其中水管出水驱动为水轮。其中本专利技术的平衡万向轮的调节方式为智能自控调节，所述动力系统还包括用于驱动平衡万向轮的电动机构，所述电动机构设于第一伸缩支架上，且通过自控系统为平衡万向轮提供动力；所述第一伸缩支架至母梁的间距与第二伸缩支架至母梁的间距相同。本专利技术的供水设备的一个改进方案为：所述水管通过卷盘装置进行环绕固定，所述卷盘装置包括可转动连接于母梁下部的卷管转盘、设于卷管转盘上方的卷管支架以及设于卷管支架上且用于卷放水管的卷管盘，所述动力系统还包括有驱动卷管盘的电动机，用于带动卷管盘回收放出去的水管；所述卷管转盘通过人工拉动实现来回旋转180°。所述卷管盘盘卷的水管表面设有多组张紧轮，用于防止水管下落；所述卷盘装置固定于母梁上或者独立设于作业地上。本专利技术的悬臂机构逐节提吊式，具体的，所述母梁的顶端两侧均设有滚轮组，所述主架体上还设有升降器，所述升降器为减速器，且其输出轴通过钢丝绳连接于滚轮组；所述母梁任意一侧的悬臂机构包括主悬臂、悬臂、悬臂主支架以及若干个悬臂支架，所述牵引绳包括一主牵引绳以及若干个悬臂牵引绳；所述主悬臂的一端连接于母梁，另一端通过旋转连接机构连接所述悬臂，所述悬臂主支架的底端设于主悬臂与悬臂的交接处，所述主牵引绳一端连接悬臂主支架的顶端，另一端向所述母梁顶端拉直且环绕所述滚轮组上，若干个所述悬臂支架底端等间距的固定于悬臂上，若干个所述悬臂牵引绳的一端对应悬臂支架顶端进行固定，另一端向悬臂主支架的顶端拉直固定。进一步地改进方案中，悬臂为全自动伸缩机构，具体的，所述悬臂为多节管状构造的伸缩梁相互套接而成，且管体套接的开口端为外端口，管体被套接的开口端为内端口；所述伸缩梁的外管壁底部设有齿条，内管壁底部设有滚轮、安全销和与滚轮连接的减速电机，所述滚轮设于外端口处的内管壁底部，与相套接的伸缩梁的齿条配合做滑行动作，所述安全销的销头朝里，与相套接的伸缩梁外管壁底部设有的限位槽配合对伸展或收缩的位置进行限定；所述主悬臂为可套接相邻伸缩梁的管状构造，且其与相邻伸缩梁连接端口处的内壁下方设有与齿条配合的内滚轮，靠近端口处的内壁下方设有安全销，所述内滚轮连接有减速电机。更进一步地改进方案中，所述主悬臂外端口上部、伸缩梁内端口的外管壁上部和外端口上部均设有索轮，所述母梁上设有电动卷索机，所述电动卷缩机上分别环绕有缩回索和拉伸索，所述缩回索向外水平拉伸连接至处在最外端的伸缩梁的内部，所述拉伸索向外依次沿套接的伸缩梁上的索轮环绕拉伸，最终将端口固定于最外端的索轮上。为进一步完善悬臂结构，所述悬臂支架的底端固定于所述伸缩梁的外端口上部；所述伸缩梁之间的间隔根据实际使用情况进行调节，优选每节所述伸缩梁长度为6m，均匀设置的多个所述喷水装置的相邻间隔长度为1m。其中优选的方案为，所述伸缩梁的管状构造为方形或三角形，其管型为单管或双管；所述伸缩梁可选用钢材或硬塑料材质。其中优选的方案中还通过自动导向机构引导行走机构前行，具体为：所述行走机构与所述支架之间的连接为可相对旋转的连接，所述行走机构通过支杆连接有导向机构，所述导向机构包括与支杆连接且向行走方向延伸的导向杆以及设于导向杆前端的导向头，所述导向头为开口向上的凹形槽构造。为减轻喷灌机的行走负荷，所述动力系统中驱动行走机构的动力为第一动力机构，所述第一动力机构设于支架上或独立于作业地上，当独立于作业地上时，所述第一动力机构通过钢丝绳连接支架；所述行走机构为两个沿行走方向一前一后设置的车轮，所述车轮通过可调节高低的连接装置装配于支架底端。在又一个改进方案中，所述悬臂机构连接有旋转调杆，所述旋转调杆的顶端设有太阳能板，所述太阳能板连接有蓄电装置，并与第一动力机构电线连接；所述第一动力机构为液压马达。本专利技术的优点和有益效果在于：1.本专利技术的太阳平移式喷灌机的悬梁一侧装有平衡万向轮，另一侧高低杆无车轮，且高低杆后端拖拉有托槽，该托槽用于产生阻力以协助主体平衡的控制；两侧的高低杆可调整整体水平或倾斜，并且可以进行左右调节，以避免在作业时碾压作物。2.本专利技术喷灌机的卷管盘由卷管盘转盘承托可相对于支架转动，增加了卷管盘的灵活性，使其装配维修等工序更为便捷，如利于放管和收管，以及配装卷盘自动刹车系统等。3.相较于以往悬臂从中心下方的方式，本专利技术的悬梁通过牵引绳控制实现从平衡轮上方下放，使悬梁的拆装更为方便，利于工作人员对悬梁进行维修或装配操作。4.本专利技术喷灌机的动力系统装配方式较为灵活，可在机器上装配，亦可设置在机器外，通过钢丝传动至机器作业；同时，卷管盘可设于机器上，亦可独立设于机器外，当设于机器外时，可减轻整体重量，使其行走更为顺畅，此时则是通过卷盘中心的水管内的水涡轮拉动机器作业。5.一前一后的车轮通过连接装置连接与支架，在行走至坡地时，可通过连接装置调节支架的倾斜度，使其行走顺畅且利于喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳平移式喷灌机，包括主架体，所述主架体包括母梁(2)以及设于母梁(2)下方的支架(1)，所述支架(1)下方设有行走机构(3)，所述母梁(2)上固设有水管(4)；所述母梁(2)两侧分别向外水平延伸有悬臂机构(6)，且所述悬臂机构(6)通过牵引绳(7)进行固定，所述水管(4)的进水端连接于作业地上放置的供水机构，其出水端经过分支后沿两侧悬臂机构(6)伸出，同时分别与均匀分布于悬臂机构(6)下端的多个喷水装置(8)相连；其特征在于，所述悬臂机构(6)的一侧通过向下设置的第一伸缩支架(10)固定有平衡万向轮(12)，另一侧连接有向下设置的第二伸缩支架(11)，所述第二伸缩支架(11)的自由端连接有托槽(13)，所述第一伸缩支架(10)和第二伸缩支架(11)分别通过设在其伸缩支架架体上的高低控制器(100)控制高度；所述喷灌机还包括有用于行走机构(3)驱动、牵引绳(7)伸缩驱动以及水管(4)出水驱动的动力系统。

【技术特征摘要】
1.一种太阳平移式喷灌机，包括主架体，所述主架体包括母梁(2)以及设于母梁(2)下方的支架(1)，所述支架(1)下方设有行走机构(3)，所述母梁(2)上固设有水管(4)；所述母梁(2)两侧分别向外水平延伸有悬臂机构(6)，且所述悬臂机构(6)通过牵引绳(7)进行固定，所述水管(4)的进水端连接于作业地上放置的供水机构，其出水端经过分支后沿两侧悬臂机构(6)伸出，同时分别与均匀分布于悬臂机构(6)下端的多个喷水装置(8)相连；其特征在于，所述悬臂机构(6)的一侧通过向下设置的第一伸缩支架(10)固定有平衡万向轮(12)，另一侧连接有向下设置的第二伸缩支架(11)，所述第二伸缩支架(11)的自由端连接有托槽(13)，所述第一伸缩支架(10)和第二伸缩支架(11)分别通过设在其伸缩支架架体上的高低控制器(100)控制高度；所述喷灌机还包括有用于行走机构(3)驱动、牵引绳(7)伸缩驱动以及水管(4)出水驱动的动力系统。2.如权利要求1所述的太阳平移式喷灌机，其特征在于，所述动力系统还包括用于驱动平衡万向轮(12)的电动机构(14)，所述电动机构(14)设于第一伸缩支架(10)上，为平衡万向轮(12)提供动力；所述第一伸缩支架(10)至母梁(2)的间距与第二伸缩支架(11)至母梁(2)的间距相同。3.如权利要求1-2中任一项所述的太阳平移式喷灌机，其特征在于，所述水管(4)通过卷盘装置(5)进行环绕固定，所述卷盘装置(5)包括可转动连接于母梁(2)下部的卷管转盘(52)、设于卷管转盘(52)上方的卷管支架(50)以及设于卷管支架(50)上且用于卷放水管(4)的卷管盘(51)，所述动力系统还包括有驱动卷管盘(51)的电动机，所述卷管盘(51)卷水管(4)的表面设有多组
\t张紧轮(15)；所述卷盘装置(5)固定于母梁(2)上或者独立设于作业地上。4.如权利要求1-2中任一项所述的太阳平移式喷灌机，其特征在于，所述母梁(2)的顶端两侧均设有滚轮组(20)，所述主架体上还设有升降器(18)，所述升降器(18)为减速器，且其输出轴通过钢丝绳连接于滚轮组(20)；所述母梁(2)任意一侧的悬臂机构(6)包括主悬臂(60)、悬臂(61)、悬臂主支架(62)以及若干个悬臂支架(63)，所述牵引绳(7)包括一主牵引绳(70)以及若干个悬臂牵引绳(71)；所述主悬臂(60)的一端连接于母梁(2)，另一端与所述悬臂(61)进行可相对旋转的连接，所述悬臂主支架(62)的底端设于主悬臂(60)与悬臂(61)的交接处，所述主牵引绳(70)一端连接悬臂主支架(62)的顶端，另一端向所述母梁(2)顶端拉直且环绕所述滚轮组(20)上，若干个所述悬臂支架(63)底端等间距的固定于悬臂(61)上，若干个所述悬臂牵引绳(71)的一端对应悬臂支架(63)顶端进行固定，另一端向悬臂主支架(62)的顶端拉直固定。5.如权利要求4所述的太阳平移式喷灌...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文泽，
申请(专利权)人：李文泽，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15