一种自适应的皮带压紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自适应的皮带压紧装置，包括固定于机体侧架板上的架体，架体上铰接有活动杆，活动杆与架体呈锐角布置，活动杆的中部铰接有安装于架体上的弹性机构，活动杆的自由端设有抵于动力皮带上的压紧轮。本实用新型专利技术设置的压紧轮抵于动力皮带上，活动杆连接有弹性机构，当动力皮带传动的力发生变化时，弹性机构根据变化推动活动杆活动，使得压紧轮压紧动力皮带，避免动力皮带出现抖动，保障无人直升机的飞行安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人直升机领域，特别涉及一种自适应的皮带压紧装置。
技术介绍
旋翼无人机，也称无人直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。在一般的飞行品质上，也能呈现出“二小一高”的重要特点：振颤小、噪声小，可靠性比较高。因此，在直升机技术发达的国家，无人驾驶直升机很早就开始研制。例如，美国的卡曼公司早在50年代就曾推出无人驾驶直升机，并且已经有一些型号投入了实际运用阶段。无人直升飞机一般使用动力皮带传递动力，现有的无人机动力皮带均不设置皮带压紧装置，而无人直升机动力皮带传动的动力不是一个恒定值（如启动时和加速飞行时），其动力是变化的，故在动力变化时，动力皮带会产生抖动，该抖动不利于无人直升飞机的飞行稳定，给飞行安全带来隐患。
技术实现思路
为克服现有技术的不足及存在的问题，本技术提供一种自适应的皮带压紧装置，可自动压紧动力皮带，避免动力皮带出现抖动，保障无人直升机的飞行安全。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自适应的皮带压紧装置，包括固定于机体侧架板上的架体，架体上铰接有活动杆，活动杆与架体呈锐角布置，活动杆的中部铰接有安装于架体上的弹性机构，活动杆的自由端设有抵于动力皮带上的压紧轮。所述弹性机构包括伸缩杆和固定筒，伸缩杆上套有弹簧，弹簧位于固定筒内，伸缩杆与活动杆铰接，固定筒通过支撑架与架体铰接。所述支撑架包括四个呈正方形四角布置的支撑杆，四个支撑杆的一端均固定于架体上，另一端设有“回”字状的支撑块，支撑块上设有转轴，转轴与固定筒连接。所述活动杆通过调节块与架体铰接。所述调节块上设有铰接轴，活动杆与铰接轴连接，架体上设有长条状安装孔，调节块通过长条状安装孔与架体固定。所述压紧轮为柱状，由铝合金制作而成。所述架体和调节块均由铝合金制作而成。本技术设置的压紧轮抵于动力皮带上，活动杆连接有弹性机构，当动力皮带传动的力发生变化时，弹性机构根据变化推动活动杆活动，使得压紧轮压紧动力皮带，避免动力皮带出现抖动，保障无人直升机的飞行安全。附图说明图1是本技术的安装状态结构示意图；图2是本技术的俯视结构示意图；图3是本技术的立体结构示意图。图中：1-机体侧架，2-动力皮带，3-架体，31-长条状安装孔，4-活动杆，5-弹性机构，51-伸缩杆，52-固定筒，53-弹簧，6-压紧轮，7-支撑架，71-支撑杆，72-支撑块，73-转轴，8-调节块，81-铰接轴。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如图1、图2和图3所示，一种自适应的皮带压紧装置，包括固定于机体侧架板1上的架体3，架体3由铝合金制作而成。架体3上铰接有活动杆4，活动杆4与架体3呈锐角布置。活动杆4的中部铰接有安装于架体3上的弹性机构5，弹性机构5可推动活动杆4绕铰接处旋转。活动杆4的自由端设有抵于动力皮带2上的压紧轮6，压紧轮6为柱状，由铝合金制作而成。弹性机构5包括伸缩杆51和固定筒52，伸缩杆51上套有弹簧53，弹簧53位于固定筒52内，伸缩杆51与活动杆4铰接，固定筒52通过支撑架7与架体3铰接。支撑架7包括四个呈正方形四角布置的支撑杆71，四个支撑杆71的一端均固定于架体3上，另一端设有“回”字状的支撑块72，支撑块72上设有转轴73，转轴73与固定筒52连接。活动杆4通过调节块8与架体3铰接，调节块8由铝合金制作而成。调节块8上设有铰接轴81，活动杆4与铰接轴81连接，架体3上设有长条状安装孔31，调节块8通过长条状安装孔31与架体3固定。通过调节调节块8的安装位置，可调节活动杆4与架体3之间的夹角。本实施例的工作过程：在无人直升机的动力突然变大时，动力皮带2传动的力突然变大，由于动力皮带2的一侧拉得更紧，动力皮带2另一侧出现松弛，此时，弹簧53推动伸缩杆51伸出，从而推动活动杆4，活动杆4上的压紧轮6抵紧动力皮带2，防止动力皮带2出现抖动，保障了无人直升机的飞行安全。上述实施例为本技术的较佳的实现方式，并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的专利技术构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应的皮带压紧装置，其特征在于，包括固定于机体侧架板上的架体（3），架体上铰接有活动杆（4），活动杆与架体呈锐角布置，活动杆的中部铰接有安装于架体上的弹性机构（5），活动杆的自由端设有抵于动力皮带上的压紧轮（6）。

【技术特征摘要】
1.一种自适应的皮带压紧装置，其特征在于，包括固定于机体侧架板上的架体（3），架体上铰接有活动杆（4），活动杆与架体呈锐角布置，活动杆的中部铰接有安装于架体上的弹性机构（5），活动杆的自由端设有抵于动力皮带上的压紧轮（6）。2.根据权利要求1所述的自适应的皮带压紧装置，其特征在于：所述弹性机构（5）包括伸缩杆（51）和固定筒（52），伸缩杆上套有弹簧（53），弹簧位于固定筒内，伸缩杆与活动杆铰接，固定筒通过支撑架（7）与架体铰接。3.根据权利要求2所述的自适应的皮带压紧装置，其特征在于：所述支撑架（7）包括四个呈正方形四角布置的支撑杆（71），四个支撑杆的一端均固定于架体（3）上，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓灿强，
申请(专利权)人：清远市飞凡创丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44