车辆制造技术

本发明专利技术提供车辆。构成车辆(1)，具备：转向装置(10、20)，使左右车轮(w)向左右相反方向转向，在正常行驶模式与特殊行驶模式之间切换行驶模式；运算单元(83)，对上述正常行驶模式或者上述特殊行驶模式下的上述左右车轮(w)的角度与由上述转向装置(10、20)转向后的当前的左右车轮(w)的角度之间的角度差进行计算；以及显示装置(80)，基于由上述运算单元(83)运算得到的上述角度差显示驾驶员进行转向操作所需的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备将与车轮的转向状况相关的信息通知给驾驶员的显示装置的车辆。
技术介绍
在使用将左右车轮(以下，包括轮胎、车轮、轮毂、以及轮内马达等而统称为“车轮”。)连结的转向连杆机构使车轮转向的结构中，存在被称为阿卡曼转向几何式的转向机构。该转向机构使用横拉杆与转向节臂以便在车辆转弯时左右车轮具有相同转弯中心。作为该转向机构，例如存在下述专利文献1示出的结构。该转向机构在前轮侧或者后轮侧中的至少一方具备使用横拉杆与转向节臂的左右车轮的转向连杆机构，通过设置使横拉杆长度、左右横拉杆间距离或者各车轮与转向节臂所成的角度的任一个变化的致动器，能够顺畅地进行正常行驶、平行移动、转小弯的全部的行驶。下述专利文献2示出的转向机构具备：转向轴，其配置于前后轮的左右车轮之间，能够绕轴心旋转；以及正反切换单元，其在该转向轴被分割为左右两部分的期间，按照正反方向对被分割的转向轴的旋转方向进行切换。通过该切换单元，能够进行转向角为90度、横向移动等的运动。在下述专利文献3中示出致动器根据前轮的转向进行工作而使后轮转向的四轮转向车辆的技术。另外，在下述专利文献4中示出通过使连结左右车轮间的齿条壳体沿前后方向移动来进行左右车轮的前束调整从而提高行驶稳定性的转向机构的技术。下述专利文献5所涉及的转向机构具有能够向左右独立地移动的两个齿条杆，上述齿条杆分别经由横拉杆与左右任一车轮连接，上述齿条杆通过保持于同步齿轮箱的同步齿轮，能够相对于同步齿轮箱反向地移动。在该两个齿条杆分别设置有与该齿条杆啮合的小齿轮，在两小齿轮之间设置有能够使两小齿轮的旋转轴结合或者分离的连结机构。若将该连结机构结合，则能够使两齿条杆作为一体向相同方向移动相同距离，即能够使左右车轮向相同方向转向。另一方面，若将该连结机构分离，则能够使两齿条杆向相反方向移动相同距离，即能够使左右车轮向相反方向转向。专利文献1：日本特开平04-262971号公报专利文献2：日本专利第4635754号公报专利文献3：日本技术注册第2600374号公报专利文献4：日本特开2003-127876号公报专利文献5：日本特愿2013-158876(未公开)根据通常的阿卡曼转向几何式的转向连杆机构，在正常行驶时，从各车轮的旋转路线(车轮的宽度方向中心线)俯视时垂直延伸的线集中在车辆的转弯中心，由此，能够顺畅地行驶。但是，在要求车辆的横向移动(车辆在朝向前后方向的状态下向横向的平行移动)的情况下，将车轮相对于前后方向转向操纵90度的方向因转向连杆的长度、与其他部件的干涉而较困难。另外，假设在将左右车轮中的一方的车轮转向操纵90度的情况下，另一方的车轮也不会与一方的车轮完全平行，使得顺畅的行驶较困难。另外，在这种车辆中，通常能够使作为主转向车轮的前轮向车辆的规定的行进方向转向，作为从转向车轮的后轮被设定为与车辆的前后方向并行。因此，若使该车辆的前轮转向而转弯，则前轮与后轮的转弯圆不一致。因此，在低车速时，车辆以后轮因内轮差而进入转弯圆的内侧的姿势转弯，在高车速时，车辆以前轮因离心力而进入转弯圆的内侧的姿势转弯。即，存在如下问题：即便使前轮向车辆的行进方向亦即转弯方向转向，也无法使车辆的姿势与转弯方向一致地进行操作转向。因此，存在具有不仅使前轮转向也使后轮转向从而提高行驶性的四轮转向机构(四轮转向装置)的车辆。作为具有四轮转向机构的车辆(所谓的4WS车)，例如在专利文献1所记载的技术中，能够进行车辆的横向移动、转小弯等。但是，由于具备使横拉杆的长度、左右横拉杆间的距离、或者车轮与转向节臂所成的角变化的致动器，所以致动器较多且控制较复杂。另外，专利文献2所记载的技术在该机构的基础上，不仅构造复杂，还利用齿条杆的旋转使车轮转向，由此，使用多个齿轮。因此，容易产生晃动，难以顺利地进行车轮的转向。另外，专利文献3的技术是以往的四轮转向机构的一个例子且能够进行后轮转向，但因上述的相同的理由，难以在该机构中进行横向移动。并且，专利文献4的技术能够进行前束调整，但另一方面，无法应对车辆的横向移动、转小弯等。另外，专利文献5是申请人为了解决专利文献1～4的上述课题而设计的，构成为：驾驶员操作方向盘从而能够在正常行驶模式与特殊行驶模式之间自由地进行行驶模式的切换，但存在如下问题：操作方向盘至何种程度才结束行驶模式的切换，驾驶员对此难以掌握。而且，存在如下问题：若在方向盘的操作不充分的状态下停止该操作，则无法结束行驶模式的切换。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，在驾驶员操作方向盘进行行驶模式的切换的车辆中，使驾驶员容易地掌握该切换状况并可靠地结束该切换操作。为了解决该课题，在本专利技术中，构成一种车辆，具备：转向装置，使左右车轮向左右相反方向转向，在正常行驶模式与特殊行驶模式之间切换行驶模式；运算单元，对上述正常行驶模式或者上述特殊行驶模式下的上述左右车轮的角度与由上述转向装置转向后的当前的左右车轮的角度之间的角度差进行计算；以及显示装置，基于由上述运算单元运算得到的上述角度差显示驾驶员进行转向操作所需的信息。这样，通过设置显示装置，能够使驾驶员边查看显示于该显示装置的信息边进行适当的量的转向操作。因此，能够可靠地避免因转向操作的多或少而无法可靠地完成行驶模式的切换的状况。在上述结构中，能够构成为：上述信息包含图形显示，该图形显示指示驾驶员应向左右哪一方向操作方向盘。另外，在上述各结构中，能够构成为：上述信息包含上述角度差。另外，在上述各结构中，能够构成为：在上述显示装置图形显示行驶模式的切换结束时的各车轮的朝向。另外，在上述各结构中，能够构成为：在随着上述行驶模式的切换而在转向装置产生异常时，在上述显示装置显示该异常。另外，在上述各结构中，能够构成为：在上述行驶模式的切换时，向周围发出提醒注意的声音。另外，在上述各结构中，能够构成为：上述转向装置具备：横拉杆，连接于前方或者后方的左右车轮，使该左右车轮转向；成对的齿条杆，分别连接于上述左右车轮的横拉杆；同步齿轮，与上述成对的齿条杆分别啮合，将一方的齿条杆相对于齿条的齿的并列方向向一方向的运动转换为另一方的齿条杆向另一方向的运动；齿条杆动作单元，能够使上述成对的齿条杆沿着各个齿条杆的齿条的齿的并列方向向左右相反方向移动；以及移动量检测单元，对上述齿条杆向左右方向的移动量进行检测。另外，在具备齿条杆动作单元的结构中，能够构成为：该齿条杆动作单元具备：第一小齿轮，直接或者经由其他部件间接地安装于转向轴，与上述一方的齿条杆啮合；第二小齿轮，与上述第一小齿轮设置在同轴上，与上述另一方的齿条杆啮合；以及连结机构，设置于上述第一小齿轮与上述第二小齿轮之间，使两齿轮相互结合或者分离自由，上述连结机构具备：固定部，设置于上述第一小齿轮或者上述第二小齿轮中的任一方；以及移动部，设置于上述第一小齿轮或者上述第二小齿轮中的与设置上述固定部的一方相反的另一方，与上述固定部同轴地沿轴向相对移动并与上述固定部嵌合，上述连结状态检测单元具备：检测部，设置于上述移动部的外周；以及传感器部，设置于在上述固定部与上述移动部结合以及分离的状态下与上述检测部对置的位置，在上述检测部接近时发送检测信号。在具备通过转向操作使左右车轮向左右相反方向转向、并在正常行驶模式与特殊行驶模式之间切换行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其特征在于，具备：转向装置(10、20)，使左右车轮(w)向左右相反方向转向，在正常行驶模式与特殊行驶模式之间切换行驶模式；运算单元(83)，对所述正常行驶模式或者所述特殊行驶模式下的所述左右车轮(w)的角度与由所述转向装置(10、20)转向后的当前的左右车轮(w)的角度之间的角度差进行计算；以及显示装置(80)，基于由所述运算单元(83)运算得到的所述角度差显示驾驶员进行转向操作所需的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.22 JP 2014-1060941.一种车辆，其特征在于，具备：转向装置(10、20)，使左右车轮(w)向左右相反方向转向，在正常行驶模式与特殊行驶模式之间切换行驶模式；运算单元(83)，对所述正常行驶模式或者所述特殊行驶模式下的所述左右车轮(w)的角度与由所述转向装置(10、20)转向后的当前的左右车轮(w)的角度之间的角度差进行计算；以及显示装置(80)，基于由所述运算单元(83)运算得到的所述角度差显示驾驶员进行转向操作所需的信息。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述信息包含图形显示，该图形显示指示驾驶员应向左右哪一方向操作方向盘(2)。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述信息包含所述角度差。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其特征在于，在所述显示装置(80)图形显示行驶模式的切换结束时的各车轮(w)的朝向。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆，其特征在于，在随着所述行驶模式的切换而在转向装置(10、20)产生异常时，在所述显示装置(80)显示该异常。6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆，其特征在于，在所述行驶模式的切换时，向周围发出提醒注意的声音。7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆，其特征在于，所述转向装置(10、20)具备：横拉杆(12、22)，连接于前方或者后方的左右车轮(w)，使该左右车轮(w)转向；成对的齿条杆(53、54)，分别连接于所述左右车轮(w)的横拉杆(12、22...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木洋介，井口和幸，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP