抓手与模具锁紧机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓手与模具锁紧机构，属于机器人抓手
技术介绍
目前，机器人抓手与模具配合是靠导柱导套来完成，且导柱导套对与一静一动配合设备来说，存在很大缺陷：(1)无法保证配合设备的稳定；(2)配合设备精度很难控制，导致产品精度、良率、质量等都受影响；(3)配合零件寿命大大缩短，增加人工工作量及备库量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种抓手与模具锁紧机构，其能很好解决一静一动设备配合中存在的缺陷，保证产品良率、产品质量、设备效率，提高设备寿命、提高整体设备效率、减少技术人员维护及工作时间。为了达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种抓手与模具锁紧机构，包括抓手底板和锁模模块，所述锁模模块穿过抓手底板，并固定在抓手底板上；所述锁模模块包括气缸、固定主体和锁模抱紧座；气缸通过导向柱与固定主体的一端连接，固定主体的另一端穿过锁模抱紧座固定在抓手底板上，锁模抱紧座通过螺丝与抓手底板固定连接。作为优选，所述固定主体的前端通过销钉连接有钩爪，钩爪通过固定主体与锁模抱紧座连接；且钩爪中间安装有弹簧。作为优选，所述模具上设置有若干个埋入扣，埋入扣通过螺丝固定在模具内；且所述埋入扣的数量与锁模模块的数量相同；钩爪通过动力来与埋入扣配合，实现锁紧和松扣。作为优选，所述气缸过气缸固定座与固定主体连接。作为优选，所述导向柱一端与气缸连接，另一端活动设置在固定主体内。导向柱在气缸的带动下做往返运动，导向柱前端为带耳弧面的撑开钳，其顶住钩爪张开，紧扣在埋入扣内，实现夹紧动作；当气缸复位时，带动导向柱复位，弹簧受变形产生拉力，拉回钩爪到原始的状态，从而实现放扣。本技术...
【技术保护点】
一种抓手与模具锁紧机构，其特征在于，包括抓手底板(1)和锁模模块(2)，所述锁模模块(2)穿过抓手底板(1)，并固定在抓手底板(1)上；所述锁模模块(2)包括气缸(4)、固定主体(5)和锁模抱紧座(6)；气缸(4)通过导向柱(7)与固定主体(5)的一端连接，固定主体(5)的另一端穿过锁模抱紧座(6)固定在抓手底板(1)上，锁模抱紧座(6)通过螺丝与抓手底板(1)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种抓手与模具锁紧机构，其特征在于，包括抓手底板(1)和锁模模块(2)，所述锁模模块(2)穿过抓手底板(1)，并固定在抓手底板(1)上；所述锁模模块(2)包括气缸(4)、固定主体(5)和锁模抱紧座(6)；气缸(4)通过导向柱(7)与固定主体(5)的一端连接，固定主体(5)的另一端穿过锁模抱紧座(6)固定在抓手底板(1)上，锁模抱紧座(6)通过螺丝与抓手底板(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的抓手与模具锁紧机构，其特征在于，所述固定主体(5)的前端通过销钉(8)连接有钩爪(9)，钩爪(9)通过固定主体(5)与锁模抱紧座(6)连接；且钩爪(9)中...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，郑显会，付明花，
申请(专利权)人：昆山艾易得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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