一种拖拉机制造技术

拖拉机涉及一种拖拉机。主要是为解决现有的拖拉机不适合在坡地使用的问题而设计的。它包括下层机架，下层机架上有分动箱、差速器、车轮行走机构，车轮升降控制单作用液压缸的缸体固定在摇臂上，缸杆固定在下层机架上；下层机架上还有转向机构；平衡杆的两端与平衡杆安装座连接；上层机架上有发动机、变速箱、座椅、液压控制的方向机，上层机架上还有直角箱；回转支承座固定在下层机架上，液压马达固定在回转支承座上，回转支承的内圈固定在回转支承座上，外圈固定在上层机架上，中央回转接头固定在回转支承座上，各车轮升降控制单作用液压缸及转向机构控制液压缸的油管与中央回转接头上的油口相连。优点是适合在坡地及平原小地块使用。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及一种拖拉机。
技术介绍
：现有的拖拉机在山区丘陵坡地工作时，由于车身不平容易造成侧翻事故，发动机在左右倾斜状态下长期工作，润滑和冷却系统会受到严重影响，造成机械损坏；另外其在小地块工作时，由于空间有限，使得调头困难，同样也存在侧翻危险。所以急需设计一种能同时适合平原和山区丘陵坡地使用的拖拉机。
技术实现思路
：本技术所要解决的技术问题是提供一种可适合平原和山区丘陵坡地等地形使用，不会发生侧翻事故，可实现原地调头，不会发生侧翻事故的拖拉机。上述目的是这样实现的：它包括下层机架，下层机架的中部设有分动箱，分动箱前后两侧的下层机架上分别设有两个差速器，分动箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴相连，每个差速器都有两个差速器输出轴，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴都分别与一个车轮行走机构相连；所述的车轮行走机构包括摇臂，差速器输出轴伸入到摇臂内的下端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座，缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩，缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承，缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；副半轴伸入到摇臂的上端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；四个车轮升降控制单作用液压缸的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在下层机架上，位于同一侧的两个车轮升降控制单作用液压缸工作，可使机身整体倾斜；下层机架上还设有转向机构，所述的转向机构包括转向机构控制液压缸，转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在下层大架子上，还包括两个立板，所述的两个立板分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆的后端通过销子连接，两个摆动连杆的前端分别通过销子与下层机架连接，所述转向机构控制液压缸的缸杆与其中一个立板通过转轴连接，每个立板的底部都固定有一个球头座，每个球头座内都有一个球头，横拉杆的两端分别与两个球头相连接，两个立板的底部还分别连接有横向连接板，所述横向连接板的另一端设有长形滑槽，还包括两个转向立柱，所述的两个转向立柱分别插入到两个横向连接板的长形滑槽中，两个转向立柱的上端分别与两个上转动支臂连接，两个转向立柱的下端分别与两个下转动支臂连接，和同一个转向立柱连接的上转动支臂和下转动支臂与一个车轮上的转向轴座连接，立轴座通过法兰装在摇臂上，车轮上的转向轴座与设在摇臂上的立轴座通过立轴连接；转向机构控制液压缸工作，推动立板做弧形运动，立板推动转向立柱及其上的上转向支臂和下转向支臂带动车轮转动，当位于同一侧的两个车轮升降控制单作用液压缸工作时，由于转向立柱设在横向连接板的长形槽内，所以横向连接板可沿着转向立柱上下滑动；还有两个平衡杆安装座，其中一个平衡杆安装座固定在立轴座上，另一个平衡杆安装座固定在下层机架上，平衡杆的两端分别通过销轴与两个平衡杆安装座连接；使平衡杆与摇臂保持平行，保证转向立柱与地面垂直。下层机架的上方设有上层机架，上层机架上有发动机、变速箱、座椅、液压控制的方向机，所述的发动机、变速箱、座椅、液压控制的方向机与现有拖拉机上的结构都相同，上层机架上还有直角箱，发动机动力输出轴通过离合器与变速箱输入轴连接，变速箱输出轴与直角箱输入轴连接，直角箱输出轴与设在下层机架上的分动箱输入轴连接；回转支承座固定在下层机架的中部，液压马达固定在回转支承座上，回转支承的内圈固定在回转支承座上，回转支承的外圈固定在上层机架上，液压马达动力输出轴上的齿轮与回转支承外圈的齿啮合，液压马达工作，带动上层机架转动；液压控制的方向机的液压马达上安装有倒顺开关，可保证上层机架转动180°时，车轮能与方向盘同方向转动。中央回转接头固定在回转支承座上，各车轮升降控制单作用液压缸及转向机构控制液压缸的油管与中央回转接头上的油口相连；各液压马达上的油管分别与中央回转接头上的各油口相连。所述的直角箱位于中央回转接头的正上方，直角箱的输出轴从中央回转接头中间的通孔中通过。本技术的优点是：由于设有车轮升降控制单作用液压缸，可分别做升降运动来实现调平，当机身右侧处在坡下方时，使位于右侧的两个车轮升降控制单作用液压缸工作，使该侧的两个摇臂及行走轮以缓动体为圆心做向内向下弧形运动，迫使坡下侧机身升起，同时车轮始终与地面保持竖直。当机身调平后，由于设有转向立柱插入到横向连接板的长形滑槽中，转向机构控制液压缸的缸杆与一个立板通过转轴连接，转向机构控制液压缸工作，进而实现转向车轮左右拉伸的转向动作，当转向车轮上升或下降时，转向立柱在连接板的长形滑槽中前后移动，确保了准确平行移动，由于立板与下层机架之间连接有摆动连杆，摆动连杆两端分别与立板和下层机架通过销轴连接，使立板左右摆动，达到坡地、左右倾斜路况，尤其是四轮位置发生变化的情况下，仍能保持转向灵活准确。由于设有回转支承，可方便调头；本装置适合在山区丘陵坡地及平原地带零星小地块使用，坡地作业安全性高，灵活性好，适应性强。附图说明：图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的左视结构示意图；图3是放大的本技术中下层机架的结构示意图；图4是放大的本技术中车轮升降机构的结构示意图；图5是放大的本技术中转向机构的结构示意图。具体实施方式：参照图1—5，它包括下层机架1，下层机架的中部设有分动箱2，分动箱前后两侧的下层机架上分别设有两个差速器3，分动箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴相连，每个差速器都有两个差速器输出轴，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴4都分别与一个车轮行走机构相连；所述的车轮行走机构包括摇臂5，差速器输出轴伸入到摇臂内的下端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座6，缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体7固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩8，缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承9，缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰10固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承11和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；副半轴12伸入到摇臂的上端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮14连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；四个车轮升降控制单作用液压缸13的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在下层机架上，位于同一侧的两个车轮升降控制单作用液压缸工作，可使机身整体倾斜；下层机架上还设有转向机构，所述的转向机构包括转向机构控制液压缸15，转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在下层大架子上，还包括两个立板16，所述的两个立板分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆17的后端通过销子连接，两个摆动连杆的前端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拖拉机，其特征是：包括下层机架（1），下层机架的中部设有分动箱（2），分动箱前后两侧的下层机架上分别设有两个差速器（3），分动箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴相连，每个差速器都有两个差速器输出轴，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴（4）都分别与一个车轮行走机构相连；所述的车轮行走机构包括摇臂（5），差速器输出轴伸入到摇臂内的下端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座（6），缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体（7）固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩（8），缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承（9），缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰（10）固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承（11）和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；副半轴（12）伸入到摇臂的上端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮（14）连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；四个车轮升降控制单作用液压缸（13）的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在下层机架上；下层机架上还设有转向机构，所述的转向机构包括转向机构控制液压缸（15），转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在下层大架子上，还包括两个立板（16），所述的两个立板分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆（17）的后端通过销子连接，两个摆动连杆的前端分别通过销子与下层机架连接，所述转向机构控制液压缸的缸杆与其中一个立板通过转轴连接，每个立板的底部都固定有一个球头座（18），每个球头座内都有一个球头，横拉杆（19）的两端分别与两个球头相连接，两个立板的底部还分别连接有横向连接板（20），所述横向连接板的另一端设有长形滑槽，还包括两个转向立柱（21），所述的两个转向立柱分别插入到两个横向连接板的长形滑槽中，两个转向立柱的上端分别与两个上转动支臂（22）连接，两个转向立柱的下端分别与两个下转动支臂（23）连接，和同一个转向立柱连接的上转动支臂和下转动支臂与一个车轮上的转向轴座（24）连接，立轴座（25）通过法兰装在摇臂上，车轮上的转向轴座与设在摇臂上的立轴座通过立轴连接；还有两个平衡杆安装座（26），其中一个平衡杆安装座固定在立轴座上，另一个平衡杆安装座固定在下层机架上，平衡杆（27）的两端分别通过销轴与两个平衡杆安装座连接；下层机架的上方设有上层机架（28），上层机架上有发动机（29）、变速箱（30）、座椅（31）、液压控制的方向机（32），上层机架上还有直角箱（33），发动机动力输出轴通过离合器与变速箱输入轴连接，变速箱输出轴与直角箱输入轴连接，直角箱输出轴与设在下层机架上的分动箱输入轴连接；回转支承座（34）固定在下层机架的中部，液压马达（35）固定在回转支承座上，回转支承（36）的内圈固定在回转支承座上，回转支承的外圈固定在上层机架上，液压马达动力输出轴上的齿轮与回转支承外圈的齿啮合；中央回转接头（37）固定在回转支承座上，各车轮升降控制单作用液压缸及转向机构控制液压缸的油管与中央回转接头上的油口相连；各液压马达上的油管分别与中央回转接头上的各油口相连；所述的直角箱位于中央回转接头的正上方，直角箱的输出轴从中央回转接头中间的通孔中通过。...

【技术特征摘要】
1.一种拖拉机，其特征是：包括下层机架（1），下层机架的中部设有分动箱（2），分动箱前后两侧的下层机架上分别设有两个差速器（3），分动箱的两个输出轴分别与两个差速器的输入轴相连，每个差速器都有两个差速器输出轴，还包括四个车轮行走机构，每个差速器输出轴（4）都分别与一个车轮行走机构相连；所述的车轮行走机构包括摇臂（5），差速器输出轴伸入到摇臂内的下端，位于摇臂内的差速器输出轴上固定有链轮，摇臂外侧固定有缓动体座（6），缓动体座套设在差速器输出轴上，缓动体座与差速器输出轴之间有间隙，缓动体（7）固定在缓动体座上，缓动体外面设有缓动体罩（8），缓动体罩与缓动体座之间设有球轴承（9），缓动体座与球轴承的内圈连接，缓动体罩与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰（10）固定在缓动体罩上，缓动体与缓动体罩法兰之间设有推力球轴承（11）和球轴承，缓动体与球轴承的内圈连接，缓动体罩法兰与球轴承的外圈连接，缓动体罩法兰与差速器连接；副半轴（12）伸入到摇臂的上端，副半轴伸入到摇臂内的一端上固定有链轮，副半轴的另一端与车轮（14）连接，副半轴上的链轮与差速器输出轴上的链轮通过链条连接；四个车轮升降控制单作用液压缸（13）的缸体分别固定在四个摇臂上，所述四个车轮升降控制单作用液压缸的缸杆都固定在下层机架上；下层机架上还设有转向机构，所述的转向机构包括转向机构控制液压缸（15），转向机构控制液压缸的缸体通过销轴装在下层大架子上，还包括两个立板（16），所述的两个立板分别位于转向机构控制液压缸的两侧，两个立板的顶部分别与两个摆动连杆（17）的后端通过销子连接，两个摆动连杆的前端分别通过销子与下层机架连接，所述转向机构控制液压缸的缸杆与其中一个立板通过转...

【专利技术属性】
技术研发人员：常城，王怀洲，常怀吉，
申请(专利权)人：常城，
类型：新型
国别省市：辽宁;21