一种监测方法、摄像装置和图像处理设备和监测系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种监测方法、摄像装置和图像处理设备和监测系统，该监测方法包括：通过全局曝光摄像头对预设空间进行拍摄，获得监测图像；将监测图像与预设空间的标准图像进行对比，判断预设空间内是否存在监测目标；在判断结果为是时，开启彩色摄像头拍摄监测目标获得彩色跟踪图像，以及开启飞行时间摄像头拍摄监测目标获得深度跟踪图像；根据深度跟踪图像，确定监测目标的位置信息，以及根据彩色跟踪图像，确定监测目标的外表特征信息；将监测目标的外表特征信息与预存的外表特征信息集合进行匹配。本发明专利技术公开的技术方案，响应速度较快，同时能够对预设空间中的监测目标进行识别，所以满足了人们对视频监控越来越高的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频监控领域，尤其涉及一种监测方法、摄像装置和图像处理设备和监测系统和监测系统。
技术介绍
目前，在视频监控领域中，一般是通过普通摄像头对预设空间进行拍摄，并对获得的图像进行移动侦测等分析，还能够根据分析结果进行报警等处理，从而实现对该预设空间的监测。但是，这类方式由于通过普通摄像头对预设空间进行拍摄时获取的图像来进行分析，数据处理量较大而导致响应速度较慢，同时也无法根据获取的图像对预设空间中的可疑目标进行识别，所以无法满足人们对视频监控越来越高的要求。因此，现有技术中亟需一种响应速度快且能够识别可疑目标的监测方式。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种监测方法、摄像装置和图像处理设备和监测系统，通过全局曝光摄像头拍摄的图像进行对比，响应速度较快，再通过彩色摄像头和飞行时间摄像头拍摄的图像对目标进行识别，从而满足了人们对视频监控越来越高的要求。为了实现上述专利技术目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种监测方法，包括：通过全局曝光摄像头对预设空间进行拍摄，获得监测图像；将所述监测图像与所述预设空间的标准图像进行对比，判断所述预设空间内是否存在监测目标；在判断结果为是时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监测方法，其特征在于，包括：通过全局曝光摄像头对预设空间进行拍摄，获得监测图像；将所述监测图像与所述预设空间的标准图像进行对比，判断所述预设空间内是否存在监测目标；在判断结果为是时，开启彩色摄像头拍摄所述监测目标获得彩色跟踪图像，以及开启飞行时间摄像头拍摄所述监测目标获得深度跟踪图像；根据所述深度跟踪图像，确定所述监测目标的位置信息，以及根据所述彩色跟踪图像，确定所述监测目标的外表特征信息；将所述监测目标的外表特征信息与预存的外表特征信息集合进行匹配，以识别所述监测目标。

【技术特征摘要】
1.一种监测方法，其特征在于，包括：通过全局曝光摄像头对预设空间进行拍摄，获得监测图像；将所述监测图像与所述预设空间的标准图像进行对比，判断所述预设空间内是否存在监测目标；在判断结果为是时，开启彩色摄像头拍摄所述监测目标获得彩色跟踪图像，以及开启飞行时间摄像头拍摄所述监测目标获得深度跟踪图像；根据所述深度跟踪图像，确定所述监测目标的位置信息，以及根据所述彩色跟踪图像，确定所述监测目标的外表特征信息；将所述监测目标的外表特征信息与预存的外表特征信息集合进行匹配，以识别所述监测目标。2.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在所述监测目标的数量为两个或者两个以上时，所述方法还包括：根据每个监测目标各自的位置信息，确定监测目标之间的相对位置关系。3.如权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在所述通过全局曝光摄像头对预设空间进行拍摄之前，所述方法还包括：存储所述标准图像，所述标准图像为所述预设空间不存在所述监测目标时，通过所述全局曝光相机对所述预设空间进行拍摄而获得。4.如权利要求1-3中任一权项所述的监测方法，其特征在于，在所述监测目标位于所述监测图像的边缘时，所述方法还包括：调整所述全局曝光摄像头、所述彩色摄像头和所述飞行时间摄像头的拍摄角度，使得所述监测目标位于所述监测图像、所述彩色跟踪图像和所述深度跟踪图像的中央区域。5.一种摄像装置，其特征在于，包括：摄像头基座；全局曝光摄像头，设置于所述摄像头基座上；彩色摄像头，设置于所述摄像头基座上；飞行时间摄像头，设置于所述摄像头基座上；数据传输接口，设置于所述摄像头基座上，分别与所述彩色摄像头、所述全局曝光摄像头和所述飞行时间摄像头相连，用于传递所述彩色摄像头、所述全局曝光摄像头和所述飞行时间摄像头采集的数据。6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括角度调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：成都理想境界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51