位置确定设备、音频设备、位置确定方法和程序技术

一种位置确定设备包括：图像捕获单元，其在面向图像捕获方向的同时从聆听位置捕获扬声器的图像，以获取图像数据；方向检测单元，其检测图像捕获方向；识别单元，其从图像数据识别扬声器的图像；距离计算单元，其通过使用扬声器的图像来计算从聆听位置到扬声器的距离；以及位置确定单元，其基于方向检测单元检测到的图像捕获方向和距离计算单元计算出的距离来确定扬声器的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种位置确定设备，其确定扬声器相对于聆听位置的位置。本申请要求于2014年6月2日提交的日本专利申请第2014-114350号的优先权，其内容通过引用并入本文中。
技术介绍
通常，已知如下的音频设备：其通过输入诸如5.1声道的多声道音频信号、然后从多个扬声器输出各个声道的声音来形成环绕声场。为了适当地实现这样的环绕声场，需要将多个扬声器布置在聆听室内的适当位置(推荐位置)处。因此，已知这样的一种技术：通过使用多个麦克风收集从每个扬声器输出的声音来计算扬声器的位置，然后基于计算结果来校正向扬声器提供的音频信号，从而形成期望声场(例如，参考专利文献1)。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本未审查专利申请，首次公布第2000-354300号
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而，为了确定扬声器的位置，需要使用多个麦克风，或者移动单个麦克风并进行多次测量。此外，也存在输出并测量声音花费过长时间的问题。本专利技术的目的的示例是提供一种能够在不使用麦克风的情况下确定扬声器的位置的位置确定设备。用于解决问题的手段根据本专利技术的一方面的位置确定设备包括：图像捕获单元，其在面向图像捕获方向的同时从聆听位置捕获扬声器的图像，以获取图像数据；方向检测单元，其检测图像捕获方向；识别单元，其根据图像数据识别扬声器的图像；距离计算单元，其通过使用扬声器的图像来计算从聆听位置到扬声器的距离；以及位置确定单元，其基于方向检测单元检测到的图像捕获方向和距离计算单元计算出的距离来确定扬声器的位置。根据本专利技术的一方面的位置确定方法包括：在面向图像捕获方向的同时从聆听位置捕获扬声器的图像，以获取图像数据；检测图像捕获方向；根据图像数据识别扬声器的图像；通过使用扬声器的图像来计算从聆听位置到扬声器的距离；以及基于所检测到的图像捕获方向和所计算出的距离来确定扬声器的位置。根据本专利技术的一方面的程序使计算机执行如下步骤：在面向图像捕获方向的同时从聆听位置捕获扬声器的图像，以获取图像数据；检测图像捕获方向；根据图像数据识别扬声器的图像；通过使用扬声器的图像来计算从聆听位置到扬声器的距离；以及基于所检测到的图像捕获方向和所计算出的距离来确定扬声器的位置。专利技术效果根据本专利技术，能够在不使用麦克风的情况下确定扬声器的位置。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一实施例的音频系统的配置的框图。图2是示出图1所示的音频设备的配置的框图。图3A是示出图1所示的终端的配置的框图。图3B是图1所示的终端的前视图。图3C是图1所示的终端的后视图。图4A是示出本专利技术的第一实施例中的被捕获的图像的示例的图。图4B是示出本专利技术的第一实施例中的图像的帧宽度与扬声器图像的宽度之间的关系的图。图5是示出图1所示的终端的操作的流程图。图6是示出存储在图1所示的终端中的型号数据库的图。图7A是示出本专利技术的第一实施例中的虚拟声源的图。图7B是示出本专利技术的第一实施例中的虚拟声源的图。图8是示出本专利技术的第一实施例中的服务器的配置的框图。图9A是示出本专利技术的第一实施例中的眼镜型终端的外视图的示意图。图9B是示出本专利技术的第一实施例中的眼镜型终端的外视图的示意图。图10A是示出根据本专利技术的第二实施例的识别系统的示例的图。图10B是示出应用了图10A所示的识别系统的示例的图。图10C是示出图10A所示的终端的配置的框图。图10D是示出图10A所示的终端的配置的框图。图10E是示出图10A所示的服务器的配置的框图。图11是示出本专利技术的第二实施例中的通知的示例的图。图12A是示出本专利技术的第二实施例中的终端和服务器的操作的流程图。图13A是示出存储在图10E所示服务器中的注视信息的图。图13B是示出存储在图10E所示服务器中的注视信息的图。图14是示出根据本专利技术的第二实施例的终端和服务器的操作的流程图。具体实施方式(第一实施例)图1是示出本专利技术的第一实施例中的包括位置确定设备的音频系统的配置的示意图。音频系统包括音频设备10、终端20、扬声器21C、扬声器21L、扬声器21R、扬声器21SL和扬声器21SR(如果不具体区分扬声器21C至21SR中的每一个，则将它们称为扬声器21)。音频设备10安装在房间R的预定位置处(例如，在聆听位置S的前面)。扬声器21C安装在聆听位置S的前面。扬声器21L安装在聆听位置S的左前方。扬声器21R安装在聆听位置S的右前方。扬声器21SL安装在聆听位置S的左后方。扬声器21SR安装在聆听位置S的右后方。扬声器21连接至音频设备10。终端20安装在聆听位置S处。终端20是诸如智能电话的信息处理设备，并且是用户携带的装置。终端20对应于本专利技术的第一实施例中的位置确定设备。通过在用户将终端20保持在聆听位置S处时捕获扬声器21的图像来计算扬声器21相对于聆听位置S的位置。与所计算出的扬声器21的位置有关的信息被传送至音频设备10。该信息用于校正音频信号。图2是示出音频设备10的配置的框图。音频设备10包括输入单元1、信号处理单元2、输出单元3、通信单元4和控制单元5。输入单元1具有接受对应于诸如HDMI(注册商标)(高清多媒体接口)和S/PDIF(索尼飞利浦数字接口(索尼和飞利浦是注册商标))的标准的数字音频信号输入的接口。输入单元1从外部接受数字音频信号输入。此外，输入单元1可以具有模拟音频信号输入接口，并且从外部接受模拟音频信号输入。在这种情况下，输入单元1可以具有内置的ADC(模数转换器)功能，其将输入的模拟音频信号转换为数字音频信号。输入的数字音频信号声道的数量可以是一个(单声道)或两个(立体声)。输入单元1可以接受具有多个声道(例如，5.1声道)的输入。输入至输入单元1的音频信号随后被输入至信号处理单元2。信号处理单元2包括DAC(数模转换器)，并且对输入的音频信号执行校正。该信号处理单元2可以调节供应至扬声器21的音频信号的音量，从而使得从所有扬声器21输出的声音以例如相同音量达到聆听位置S。替选地，该信号处理单元2可以调节供应至扬声器21的音频信号的延迟量，从而使得从所有扬声器21输出的声音在例如相同的时间到达聆听位置S。替选地，如果当从聆听位置S观看时扬声器21的方向从理想位置存在移位，则通过将相同的声音以预定分配比率供应给理想位置附近的两个扬声器21，该信号处理单元2可以将声音图像定位成使得扬声器21虚拟地布置在理想位置。经信号处理单元2校正的音频信号经由输出单元3输出至扬声器21。在图2所示的示例中，示出了具有仅仅单个代表声道的信号系统。然而，实际上，针对每个声道执行信号处理，并且从输出单元3输出每个声道的音频信号。通信单元4经由诸如无线LAN(局域网)的通信功能来与终端20进行通信。在该示例中，通信单元4从终端20接收表示扬声器21相对于聆听位置S的位置的信息。控制单元5经由通信单元4接收表示扬声器21的位置的信息，并且基于其信息来设置信号处理单元2的校正参数。校正参数表示每个声道的音频信号的增益、延迟量等。图3A是示出终端20的配置的框图。图3B是终端20的前视图。图3C是终端20的后视图。终端20包括控制单元101、外部摄像机102、内部摄像机103、姿势检测单元104、方向检测单元105、操作单元106、通信单元107、显示单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置确定设备，包括：图像捕获单元，其在面向图像捕获方向的同时从聆听位置捕获扬声器的图像，以获取图像数据；方向检测单元，其检测所述图像捕获方向；识别单元，其根据所述图像数据识别所述扬声器的图像；距离计算单元，其通过使用所述扬声器的图像来计算从所述聆听位置到所述扬声器的距离；以及位置确定单元，其基于所述方向检测单元检测到的图像捕获方向和所述距离计算单元计算出的距离来确定所述扬声器的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.02 JP 2014-1143501.一种位置确定设备，包括：图像捕获单元，其在面向图像捕获方向的同时从聆听位置捕获扬声器的图像，以获取图像数据；方向检测单元，其检测所述图像捕获方向；识别单元，其根据所述图像数据识别所述扬声器的图像；距离计算单元，其通过使用所述扬声器的图像来计算从所述聆听位置到所述扬声器的距离；以及位置确定单元，其基于所述方向检测单元检测到的图像捕获方向和所述距离计算单元计算出的距离来确定所述扬声器的位置。2.根据权利要求1所述的位置确定设备，其中，所述距离计算单元基于所述扬声器的图像的尺寸来计算所述距离。3.根据权利要求1所述的位置确定设备，还包括：型号确定单元，其通过使用所述扬声器的图像来确定所述扬声器的型号，其中，所述距离计算单元从数据库中读出所述型号确定单元确定的所述型号的缩放数据，并且所述距离计算单元基于所述缩放数据和所述扬声器的图像来计算所述距离。4.根据权利要求3所述的位置确定设备，其中，所述缩放数据是表示参考扬声器的图像的宽度相对于参考图像的帧的宽度的比率的系数，所述参考扬声器包含在所述参考图像中，所述参考图像是由通过从离参考扬声器参考距离的位置捕获图像而获取的参考图像数据构成的。5.一种音频设备，包括：通信单元，其与根据权利要求1所述的位置确定设备进行通信；以及校正单元，其接收与所述位置确定单元确定的所述扬声器的位置有关的信息，所述校正单元基于与所述扬声器的位置有关的信息来校正要供应至所述扬声器的音频信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田博之，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP