一种车位占用情况检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车位占用情况检测方法及装置，本发明专利技术实施例包括：获取待测车位的车位图像；判断所述车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；若不能检测到所述车位编号，则判断所述车位图像中是否能够检测到车牌号码；若能够检测到所述车牌号码，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户车位被占用。本发明专利技术实施例提供一种通过视频图像判断停车场车位是否被占用的检测方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能停车场领域，特别涉及一种车位占用情况检测方法及装置。
技术介绍
在现有技术中，在停车场中用于检测车位是否被占用的方法有很多，主要可以分为基于物理特征的检测方法和基于视频监控、计算机视觉及图像技术的检测方法。基于物理特征的检测方法主要采用地埋感应线圈、超声波、地磁检测等方式实现。这种方法施工麻烦，要开挖路面，对路面造成破坏，而且路面受季节和车辆压力影响，线圈容易损坏，难于维护。而目前基于视频监控、计算机视觉及图像处理技术的检测方式都使用预设背景图像进行匹配的做法，背景图像会动态更新。这种可能出错并引起累积误差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种车位占用情况检测方法及装置，提供一种基于视频图像的车位占用情况检测方法，根据待测车位的车位图像确定待测车位的被占用情况。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供一种车位占用情况检测方法，包括：获取待测车位的车位图像；判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；若不能检测到车位编号，则判断车位图像中是否能够检测到车牌号码；若能够检测到车牌号码，则输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户车位被占用。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例的第一方面的第一种实施方式中，判断车位图像的车位编号区域中是否检测到车位编号之前，还包括：从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像；判断背景区域图像是否与背景区域模板匹配，背景区域模板为关于车位图像中的预设区域的图像；若匹配则输出第一提示信息，若不匹配则执行判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号的步骤。结合本专利技术实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第一方面的第二种实施方式中，判断车位图像中是否能够检测到车牌号码之后，还包括：若不能够检测到车牌号码，则根据车位图像判断车位编号被遮挡的时间是否达到了阈值；若车位编号被遮挡的时间达到阈值，则输出第一提示信息。结合本专利技术实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式至第二种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第一方面的第三种实施方式中，还包括：每次输出第一提示信息之后，都会从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像更新背景区域模板。结合本专利技术实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式至第三种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第一方面的第四种实施方式中，判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号之后，还包括：若检测到车位编号，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户车位未被占用。本专利技术的第二方面提供一种装置，包括：获取模块，用于获取待测车位的车位图像；第一判断模块，用于判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；第二判断模块，用于若不能检测到车位编号，则判断车位图像中是否能够检测到车牌号码；第一输出模块，用于若能够检测到车牌号码，则输出第一提示信息，第一提示信息用于提示用户车位被占用。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例的第二方面的第一种实施方式中，还包括：提取模块，用于从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像；第三判断模块，用于判断背景区域图像是否与背景区域模板匹配，背景区域模板为关于车位图像中的预设区域的图像；第一输出模块还用于若第三判断模块判断背景区域图像与背景区域模板匹配则输出第一提示信息，第一判断模块还用于若第三判断模块判断背景区域图像与背景区域模板不匹配则执行判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号的步骤。结合本专利技术实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第二方面的第二种实施方式中，还包括：第四判断模块，用于若不能够检测到车牌号码，则根据车位图像判断车位编号被遮挡的时间是否达到了阈值；第一输出模块还用于若车位编号被遮挡的时间达到阈值，则输出第一提示信息。结合本专利技术实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式至第二种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第二方面的第三种实施方式中，还包括：更新模块，用于每次输出第一提示信息之后，都会从车位图像中的预设区域提取出背景区域图像更新背景区域模板。结合本专利技术实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式至第三种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第二方面的第四种实施方式中，还包括：第二输出模块，用于若检测到车位编号，则输出第二提示信息，第二提示信息用于提示用户车位未被占用。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例提供一种车位占用情况检测方法及装置，这种基于视频图像的车位占用情况检测方法，判断待测车位的车位图像中是否能够检测到车位编号以及车牌号码，然后根据判断结果确定待测车位是否已被占用，这种方法成本低、实时性强、检测精度高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中一种车位占用情况检测方法的一个实施例示意图；图2是本专利技术实施例中一种车位占用情况检测方法的另一个实施例示意图；图3是本专利技术实施例中一种车位占用情况检测方法的车位划分示意图；图4是本专利技术实施例中一种车位占用情况检测方法的车位引导系统示意图；图5是本专利技术实施例中一种车位占用情况检测方法的车位检测指示灯示意图；图6是本专利技术实施例中一种装置的一个实施例示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例一种车位占用情况检测方法，提供一种基于视频图像的车位占用情况检测方法。请参阅图1，图1是本专利技术实施例的一个工作流程示意图。步骤101、获取待测车位的车位图像；通过在车位前上方安装高清网络摄像机采集车位的视频图像。步骤102、判断车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；在停车场的每个车位上会按一定的模板刷上车位编号，例如可以是1个英文字母加3个数字的组合，如“A101”。然后确保刷上去的车位编号每个字符的宽度一致，间距一致。检测到当前的车位图像中是否有车位编号可以使用分类器在车位编号的相关检测区域进行车位编号的区域检测，返回是否找到包含车位编号的结果。所使用的分类器可以是使用Haar特征的基于Adaboost算法训练的分类器，也可以是使用LBP特征的基于SVM算法训练的分类器。分类器的选择不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车位占用情况检测方法，其特征在于，包括：获取待测车位的车位图像；判断所述车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；若不能检测到所述车位编号，则判断所述车位图像中是否能够检测到车牌号码；若能够检测到所述车牌号码，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户车位被占用。

【技术特征摘要】
1.一种车位占用情况检测方法，其特征在于，包括：获取待测车位的车位图像；判断所述车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号；若不能检测到所述车位编号，则判断所述车位图像中是否能够检测到车牌号码；若能够检测到所述车牌号码，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户车位被占用。2.根据权利要求1所述的车位占用情况检测方法，其特征在于，所述判断所述车位图像的车位编号区域中是否检测到车位编号之前，还包括：从所述车位图像中的预设区域提取出背景区域图像；判断所述背景区域图像是否与背景区域模板匹配，所述背景区域模板为关于所述车位图像中的所述预设区域的图像；若匹配则输出所述第一提示信息，若不匹配则执行所述判断所述车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号的步骤。3.根据权利要求2所述的车位占用情况检测方法，其特征在于，所述判断所述车位图像中是否能够检测到车牌号码之后，还包括：若不能够检测到所述车牌号码，则根据所述车位图像判断所述车位编号被遮挡的时间是否达到了阈值；若所述车位编号被遮挡的时间达到所述阈值，则输出所述第一提示信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车位占用情况检测方法，其特征在于，还包括：每次输出所述第一提示信息之后，都会从所述车位图像中的所述预设区域提取出所述背景区域图像更新所述背景区域模板。5.根据权利要求1或2所述的车位占用情况检测方法，其特征在于，所述判断所述车位图像中的车位编号区域是否检测到车位编号之后，还包括：若检测到所述车位编号，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户车位未被占用。6.一种装置，其特征在于，包括：获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，蔡昊然，李锐，杨利华，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44