基于距离变化率的停止检测制造技术

本发明专利技术描述用于至少部分地基于移动装置(110)与至少一个接入点(120a、120b、..120n)之间的往返时间RTT测量结果(122a、122b、122n)来确定所述装置是否处于停止状态的方法、裝置和系统。所述停止状态确定可仅基于RTT测量结果，或基于RTT测量结果与其它定位和移动测量结果的组合。另外，可使用例如粒子和卡尔曼滤波等滤波来改进所述装置是否处于停止状态的确定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的方面涉及确定装置是否处于停止状态，且明确地说，涉及将往返时间(RTT)测量结果用于关于移动装置是否处于停止状态的确定的至少一部分。
技术介绍
已开发了例如智能电话、平板计算机、膝上型计算机和其它此类电子装置等移动装置，以包含用于确定所述装置的位置的额外功能性。虽然此类位置功能性可用于提供定位服务和方向服务，但可从用以实施定位服务的元件导出额外功能性。可从定位功能性导出的一条潜在信息是在用户不在移动或仅移动少量的情况下，装置是否处于停止状态中。此信息可以多种方式由所述装置使用。停止检测的已知方法是基于所述加速计的测量结合停止状态而使用加速计来测量装置移动。然而，此类测量易受突然移动和装置摇动影响。因此，需要用于确定装置停止状态的改进系统和方法。
技术实现思路
本文所述的实施例包含使用RTT测量结果来确定装置是否处于停止状态的系统、方法、装置和电脑可读媒体。一个实施例可为一种方法，其包括：收集移动装置与至少一个接入点(AP)之间的多个往返时间(RTT)测量结果；分析所述多个RTT测量结果；以及至少部分地基于所述移动装置与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果的分析，确定所述所述移动装置处于停止状态。此类方法的额外实施例可在所述多个RTT测量结果包括所述移动装置与第一AP之间的第一多个RTT测量结果以及所述移动装置与第二AP之间的第二多个RTT测量结果的情况下起作用。此类方法的额外实施例可在以下情况下起作用：确定所述移动装置处于停止状态包括：独立分析所述第一多个RTT测量结果和所述第二多个RTT测量结果；以及在所述第一多个RTT测量结果和所述第二多个RTT测量结果两者独立识别所述移动装置处于停止状态的情况下，确定所述移动装置处于停止状态。此类方法的额外实施例可进一步包括：收集来自多个数据源的移动数据；其中确定所述移动装置处于停止状态包括确定用户所识别的阈值数目的所述多个数据源和所述RTT测量结果将所述移动装置识别为处于停止状态。此类方法的额外实施例可在以下情况下起作用：确定所述移动装置处于停止状态包括确定RTT测量结果的变化在第一时间周期内低于预定阈值，或确定所述移动装置处于停止状态进一步包括对所述移动装置与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果进行滤波。此类方法的额外实施例可在以下情况下起作用：使用自由粒子滤波器来对RTT测量结果进行滤波或确定所述移动装置是否处于停止状态是另外至少部分地基于至少一个全球导航卫星服务(GNSS)测量结果。此类方法的额外实施例可在以下情况下起作用：确定所述移动装置是否处于停止状态是另外至少部分地基于移动装置与至少一个AP之间的接收信号强度指示(RSSI)测量结果，或确定所述移动装置是否处于停止状态是另外基于所述RSSI测量结果与所述RTT测量结果之间的相关的分析。此类方法的额外实施例可在以下情况下起作用：确定所述移动装置是否处于停止状态是另外至少部分地基于第一时间周期期间来自所述移动装置的加速计的传感器数据，或其中确定所述移动装置是否处于停止状态是另外基于使用所述传感器数据、RSSI测量结果和RTT测量结果的卡尔曼滤波器的输出。此类方法的额外实施例可在以下情况下起作用：确定所述移动装置处于停止状态包括至少部分地基于所述多个RTT测量结果，确定所述移动装置的位置在第一时间周期期间保持在阈值区域内。此实施例的再进一步实施例可在以下情况下起作用：阈值区域是至少部分地基于与涉及至少一个AP的RTT测量结果相关联的已知噪声值；其中所述阈值区域与用户选定或以其它方式预定的移位值相关联；其中所述用户选定或预定移位值是5cm，或其中用户选定的移位值是5m。在某些实施例中，预定移位值是作为用户输入而在移动装置处接收。此类方法的额外实施例可在以下情况下起作用：响应于来自与所述移动装置分开的跟踪装置的信号，起始所述多个RTT测量结果的收集。额外实施例可进一步涉及：在所述跟踪装置，从位置跟踪管理实体接收对停止状态的请求；以及响应于接收到所述，将所述信号从跟踪装置传送到所述移动装置。另一替代实施例可为移动装置，其包括：用于收集所述移动装置与至少一个接入点(AP)之间的多个往返时间(RTT)测量结果的装置；用于分析所述多个RTT测量结果的装置；以及用于至少部分地基于所述移动装置与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果的分析来确定所述移动装置处于停止状态的装置。此类移动装置的额外实施例可进一步包含：用于除所述RTT测量结果之外收集多个移动测量结果的装置；以及用于对所述多个RTT测量结果和所述多个移动测量结果进行滤波的装置。此类移动装置的额外实施例可进一步包含用于向用户传送确定所述移动装置处于停止状态的结果的装置。另一替代实施例可为移动装置，其包括：处理器；无线收发器，其耦合到所述处理器；以及存储器，其耦合到所述处理器，且包括往返时间(RTT)定位模块，其致使所述处理器：收集所述移动装置与至少一个接入点(AP)之间的多个往返时间(RTT)测量结果；以及通过分析所述无线收发器与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果来确定所述移动装置处于停止状态。此类移动装置的额外实施例可进一步包含连接到所述处理器的用户输入模块，其中所述RTT定位模块进一步致使所述处理器：在移动装置上显示用户接口；以及经由所述用户接口接受预定阈值作为用户选定阈值。此类移动装置的额外实施例可进一步在以下情况下起作用：RTT定位模块进一步致使所述处理器：响应于来自应用程序模块的对停止状态的请求，起始所述多个RTT测量结果的收集。另一实施例可为非暂时性计算机可读指令媒体，其包括指令：所述指令在由耦合到所述非暂时性计算机可读指令媒体的处理器执行时，致使包括所述处理器的移动装置：收集所述移动装置与至少一个接入点(AP)之间的多个往返时间(RTT)测量结果；以及通过分析所述移动装置与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果，确定所述移动装置处于停止状态。额外实施例可在以下情况下起作用：所述指令进一步致使包括所述处理器的所述移动装置：识别多个AP；以及从所述多个AP选择所述至少一个AP。额外实施例可在以下情况下起作用：所述至少一个AP是基于所述至少一个AP的信号质量选自所述多个AP。额外实施例可在以下情况下起作用：所述至少一个AP是基于所述至少一个AP的位置选自所述多个AP。额外实施例可在以下情况下起作用：收集所述移动装置与至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果，而不确定与所述AP相关联的处理延迟。另一实施例可为一种方法，其包括：通过跟踪系统计算机，起始移动装置与至少一个接入点之间的多个RTT测量结果；分析所述多个RTT测量结果；以及至少部分地基于所述移动装置与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果的所述分析，确定所述移动装置处于停止状态。额外实施例可在以下情况下起作用：所述跟踪系统计算机接收来自所述移动装置的所述多个RTT测量结果，且其中所述跟踪系统计算机分析所述多个RTT测量结果，且确定所述移动装置处于停止状态。在更进一步的实施例中，所述跟踪系统计算机可将所述移动装置处于停止状态的确定传送到所述移动装置。在进一步额外实施例中，所述跟踪系统计算机可通过与所述至少一个AP通信来起始所述多个RTT测量结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：收集移动装置与至少一个接入点AP之间的多个往返时间RTT测量结果；分析所述多个RTT测量结果；以及至少部分地基于所述移动装置与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果的所述分析，确定所述移动装置处于停止状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.08 US 14/273,3921.一种方法，其包括：收集移动装置与至少一个接入点AP之间的多个往返时间RTT测量结果；分析所述多个RTT测量结果；以及至少部分地基于所述移动装置与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果的所述分析，确定所述移动装置处于停止状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个RTT测量结果包括所述移动装置与第一AP之间的第一多个RTT测量结果，以及所述移动装置与第二AP之间的第二多个RTT测量结果。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定所述移动装置处于所述停止状态包括：独立地分析所述第一多个RTT测量结果和所述第二多个RTT测量结果；以及在所述第一多个RTT测量结果和所述第二多个RTT测量结果两者独立地识别所述移动装置处于所述停止状态的情况下，确定所述移动装置处于所述停止状态。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括收集来自多个数据源的移动数据；其中确定所述移动装置处于所述停止状态包括确定用户所识别的阈值数目的所述多个数据源和所述多个RTT测量结果将所述移动装置识别为处于所述停止状态。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置处于所述停止状态包括确定在第一时间周期内，RTT测量结果的变化低于预定阈值。6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置处于所述停止状态进一步包括对所述移动装置与所述至少一个AP之间的所述多个RTT测量结果进行滤波。7.根据权利要求6所述的方法，其中使用自由粒子滤波器来对所述多个RTT测量结果进行滤波。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述移动装置是否处于所述停止状态进一步至少部分地基于至少一个全球导航卫星服务GNSS测量结果。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述移动装置是否处于所述停止状态进一步至少部分地基于所述移动装置与所述至少一个AP之间的接收信号强度指示RSSI测量结果。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述确定所述移动装置是否处于所述停止状态进一步基于所述RSSI测量结果与所述多个RTT测量结果之间的相关的分析。11.根据权利要求10所述的方法，其中所述确定所述移动装置是否处于所述停止状态进一步至少部分地基于在第一时间周期期间来自所述移动装置的加速计的传感器数据。12.根据权利要求11所述的方法，其中所述确定所述移动装置是否处于所述停止状态进一步基于使用所述传感器数据、所述RSSI测量结果和所述多个RTT测量结果的卡尔曼滤波器的输出。13.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述移动装置处于所述停止状态包括至少部分地基于所述多个RTT测量结果，确定所述移动装置的位置在第一时间周期期间保持在阈值区域内。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述阈值区域至少部分地基于与涉及所述至少一个AP的RTT测量结果相关联的已知噪声值。15.根据权利要求13所述的方法，其中所述阈值区域与预定移位值相关联。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述预定移位值是5cm。17.根据权利要求15...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·约瑟夫·博勒加德，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US