一种咸蛋蛋黄自动供给生产线制造技术

本发明专利技术公开一种咸蛋蛋黄自动供给生产线，包括咸蛋输送机构、剥离装置以及蛋黄输送机构，其中，所述剥离装置包括剥离机构和驱动机构组；所述剥离机构、咸蛋输送机构以及蛋黄输送机构均安装在机架上；所述咸蛋输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带运转的第一输送驱动机构以及过渡盒；所述蛋黄输送机构第二输送带、驱动第二输送带运转的第二输送驱动机构以及设在第二输送带上的多个蛋黄定位座。本发明专利技术能够自动输送原材料咸蛋到加工工位，并且可以将加工后得到的蛋黄输送到下一个加工工位中，形成流水式作业，便于与其他加工模块连接构成月饼自动化生产线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种月饼加工设备，具体涉及一种咸蛋蛋黄自动供给生产线。
技术介绍
在制作月饼的过程中，需要大量的熟蛋黄作为材料，所以需要将已经煮熟的咸蛋中的蛋白和蛋黄剥离开。另外在其他食品制作行业中，制作食品、糕点时，也经常需要将煮熟咸蛋的蛋白和蛋黄剥离，得出完整的蛋黄。传统的方法是制作食品人员利用刀具或者汤勺等工具将煮熟咸蛋的蛋白除去，由于是人工剥离，存在以下不足：如果蛋黄需求量较大时，工作难度大大增加，工作效率低，并且存在蛋白去除不彻底等问题，使得蛋黄上沾有部分蛋白；另外，人工去除蛋白时会损坏蛋白的完整性，不能将蛋白用于其他食品制作中，浪费原材料，同时，人工去除蛋白，难以保证食品的卫生合格。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种咸蛋蛋黄自动供给生产线，该生产线能够将已经煮熟的咸蛋自动输送到蛋黄分离工位，再由加工模块将咸蛋的蛋白和蛋黄剥离开，得到完整的蛋黄和剥离成两半的蛋白，最后将得到的蛋黄输送到下游生产工位中，适用于月饼自动制作生产线中，实现咸蛋蛋黄的自动供给；解决了人工剥离效率低，剥离质量差的问题，同时还可以将蛋白收集起来，用于其他食品制作当中。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种咸蛋蛋黄自动供给生产线，包括咸蛋输送机构、剥离装置以及蛋黄输送机构，其中，所述剥离装置包括剥离机构和驱动机构组；所述剥离机构、咸蛋输送机构以及蛋黄输送机构均安装在机架上；其中，所述剥离机构包括支架、设置在支架上的蛋白剥离组件、设置在所述蛋白剥离组件下方的用于摆放待剥离咸蛋的托架；所述蛋白剥离组件包括两个用于夹持咸蛋的夹子，每个夹子包括两个通过转轴连接在一起的夹臂，其中一个夹子上设有用于切开咸蛋的两个刀片，该夹子的每个夹臂上设置一个刀片，所述两个刀片位于两个夹子之间；所述驱动机构组包括驱动蛋白剥离组件作前后运动的第一驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件作上下运动的第二驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件中的两个夹子作左右方向反向运动的第三驱动机构以及驱动所述蛋白剥离组件中的夹子的夹臂和刀片作收缩和张开运动的第四驱动机构；所述咸蛋输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带运转的第一输送驱动机构以及过渡盒，其中，所述过渡盒的一端与第一输送带的末端连接，另一端与所述托架连接；所述第一输送驱动机构固定在机架上且该第一输送驱动机构的动力输出件与第一输送带连接；所述蛋黄输送机构包括第二输送带、驱动第二输送带运转的第二输送驱动机构以及设在第二输送带上的多个蛋黄定位座，其中，所述第二输送带呈循环式封闭环机构，所述多个蛋黄定位座等距排列在第二输送带上，该第二输送带的始端位于蛋白剥离组件在剥离蛋黄时的蛋黄掉落点下方；所述第二输送驱动机构固定在机架上且该第二输送驱动机构的动力输出件与第二输送带连接。上述改进型剥离蛋白和蛋黄的装置的工作原理是：待剥离的咸蛋依次摆放在咸蛋输送机构的第一输送带上，初始状态下所述夹子处于张开状态；首先，第一输送驱动机构驱动第一输送带运动，将第一个咸蛋输送到过渡盒中，咸蛋由于惯性从过渡盒中滚到托架上，第一输送带停止运动；接着，第二驱动机构驱动蛋白剥离组件向下运动，直至所述张开状态的夹子到达指定位置(夹子收缩时能够夹住第一个咸蛋)；接着，第四驱动机构驱动所述夹子收缩，所述夹子收缩并夹住第一个咸蛋表面，由于刀片设置在两个夹子之间且与其中一个夹子连接在一起，因此，刀片随夹子一起收缩并将蛋壳和蛋白切开两半；随后第二驱动机构驱动蛋白剥离组件向上运动到安全位置(保证蛋白剥离组件向前运动不会与托架碰撞)，停止继续向上运动；紧接着，第一驱动机构驱动蛋白剥离组件夹着第一个咸蛋向前运动；当所述蛋白剥离组件到达托架前面的第二输送带始端上方位置时，第三驱动机构驱动夹着咸蛋的两个夹子运动，左边的夹子向左运动，右边的夹子向右运动，从而对已经切开两半的蛋壳和蛋白形成拉力，将蛋壳和蛋白拆开两半，包裹于其中的蛋黄分离出来并受重力作用顺势垂直掉到第二输送带上的蛋黄定位座中，同时，第四驱动机构驱动所述夹子张开，蛋壳和蛋白受重力作用也顺势掉到其他收集容器中，整个蛋白和蛋黄剥离过程结束；当蛋黄掉落到蛋黄定位座中后，所述第二输送驱动机构驱动第二输送带运动，将所述蛋黄向前输送，同时下一个空的蛋黄定位座到达蛋白剥离组件在剥离蛋黄时的蛋黄掉落点下方；最后，第一输送驱动机构驱动第一输送带运动，将第二个咸蛋输送到托架上，开始第二个咸蛋的剥离加工，如此不断循环加工。本专利技术的一个优选方案，其中，所述支架包括中间连接板、设置在中间连接板上方且与中间连接板垂直的呈U型的固定板、设置在中间连接板前面的横板、设在横板前方的用于安装蛋白剥离组件的两个安装板；其中，所述固定板的下面两侧各设有用于对中间连接板的前后方向运动进行导向的第一直线导向机构，该第一直线导向机构包括设在固定板下面的第一滑槽、设在第一滑槽中的第一导轨和安装在第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块通过第一连接板与所述中间连接板连接；所述中间连接板的前面的两侧各设有用于对横板的竖向运动进行导向的第二直线导向机构，该第二直线导向机构包括设在中间连接板上的第二导轨和安装在第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块与横板固定连接；所述横板的左右两端各设有用于对其中一个安装板的左右方向的运动进行导向的第三直线导向机构，该第三直线导向机构包括设在横板上的第二滑槽、设在第二滑槽中的第三导轨和安装在第三导轨上的第三滑块，所述第三滑块通过第二连接板与安装板连接；所述第一驱动机构设置在固定板上，所述第二驱动机构设置在中间连接板上，所述第三驱动机构设置在横板上，所述第四驱动机构设置在安装板上。采用上述结构的支架，便于蛋白剥离组件以及驱动机构组中各个驱动机构的安装，并利用多个直线导向机构实现对各个运动部件实现导向，整体结构紧凑。本专利技术的一个优选方案，其中，所述第一驱动机构由第一电机和第一丝杆传动机构构成，其中，所述固定板的后面中间设有用于固定第一电机的第一连接块。通过第一电机和第一丝杆传动机构控制中间连接板作前后运动，结构简单，精度高；通过设置第一连接块，便于第一电机的固定安装。本专利技术的一个优选方案，其中，所述第二驱动机构由第二电机和第二丝杆传动机构构成，其中，所述中间连接板呈“凸”字形并且中间设有方形孔，该“凸”字形中间连接板凸起的部分上设有用于固定第二电机的第二连接块。通过第二电机和第二丝杆传动机构控制中间连接板作前后运动，结构简单，精度高；通过设置第二连接块，便于第二电机的固定安装；另外，中间连接板中间设有方形孔，减轻了重量和节省了材料的使用。本专利技术的一个优选方案，其中，所述第三驱动机构包括左侧第三驱动机构和右侧第三驱动机构，该左侧第三驱动机构和右侧第三驱动机构分别由左侧第一气缸和右侧第一气缸构成；所述横板的左右两端分别设有左挡板和右挡板，所述左侧第一气缸的缸体固定在左挡板上，该左侧第一气缸的伸缩杆连接在对应的第二连接板上；所述右侧第一气缸的缸体固定在右挡板上，该右侧第一气缸的伸缩杆连接在对应的第二连接板上。通过左侧第一气缸和右侧第一气缸构成可以直接驱动两个第二连接板运动，从而驱动安装板在左右方向上移动，结构简单，便于同步控制；通过设置左挡板和右挡板，便于左侧第一气缸和右侧第一气缸的固定。本专利技术的一个优选方案，其中，所述蛋白剥离组件的一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种咸蛋蛋黄自动供给生产线，其特征在于，包括咸蛋输送机构、剥离装置以及蛋黄输送机构，其中：所述剥离装置包括剥离机构和驱动机构组；所述剥离机构、咸蛋输送机构以及蛋黄输送机构均安装在机架上；其中，所述剥离机构包括支架、设置在支架上的蛋白剥离组件、设置在所述蛋白剥离组件下方的用于摆放待剥离咸蛋的托架；所述蛋白剥离组件包括两个用于夹持咸蛋的夹子，每个夹子包括两个通过转轴连接在一起的夹臂，其中一个夹子上设有用于切开咸蛋的两个刀片，该夹子的每个夹臂上设置一个刀片，所述两个刀片位于两个夹子之间；所述驱动机构组包括驱动蛋白剥离组件作前后运动的第一驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件作上下运动的第二驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件中的两个夹子作左右方向反向运动的第三驱动机构以及驱动所述蛋白剥离组件中的夹子的夹臂和刀片作收缩和张开运动的第四驱动机构；所述咸蛋输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带运转的第一输送驱动机构以及过渡盒，其中，所述过渡盒的一端与第一输送带的末端连接，另一端与所述托架连接；所述第一输送驱动机构固定在机架上且该第一输送驱动机构的动力输出件与第一输送带连接；所述蛋黄输送机构包括第二输送带、驱动第二输送带运转的第二输送驱动机构以及设在第二输送带上的多个蛋黄定位座，其中，所述第二输送带呈循环式封闭环机构，所述多个蛋黄定位座等距排列在第二输送带上，该第二输送带的始端位于蛋白剥离组件在剥离蛋黄时的蛋黄掉落点下方；所述第二输送驱动机构固定在机架上且该第二输送驱动机构的动力输出件与第二输送带连接。...

【技术特征摘要】
1.一种咸蛋蛋黄自动供给生产线，其特征在于，包括咸蛋输送机构、剥离装置以及蛋黄输送机构，其中：所述剥离装置包括剥离机构和驱动机构组；所述剥离机构、咸蛋输送机构以及蛋黄输送机构均安装在机架上；其中，所述剥离机构包括支架、设置在支架上的蛋白剥离组件、设置在所述蛋白剥离组件下方的用于摆放待剥离咸蛋的托架；所述蛋白剥离组件包括两个用于夹持咸蛋的夹子，每个夹子包括两个通过转轴连接在一起的夹臂，其中一个夹子上设有用于切开咸蛋的两个刀片，该夹子的每个夹臂上设置一个刀片，所述两个刀片位于两个夹子之间；所述驱动机构组包括驱动蛋白剥离组件作前后运动的第一驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件作上下运动的第二驱动机构、驱动所述蛋白剥离组件中的两个夹子作左右方向反向运动的第三驱动机构以及驱动所述蛋白剥离组件中的夹子的夹臂和刀片作收缩和张开运动的第四驱动机构；所述咸蛋输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带运转的第一输送驱动机构以及过渡盒，其中，所述过渡盒的一端与第一输送带的末端连接，另一端与所述托架连接；所述第一输送驱动机构固定在机架上且该第一输送驱动机构的动力输出件与第一输送带连接；所述蛋黄输送机构包括第二输送带、驱动第二输送带运转的第二输送驱动机构以及设在第二输送带上的多个蛋黄定位座，其中，所述第二输送带呈循环式封闭环机构，所述多个蛋黄定位座等距排列在第二输送带上，该第二输送带的始端位于蛋白剥离组件在剥离蛋黄时的蛋黄掉落点下方；所述第二输送驱动机构固定在机架上且该第二输送驱动机构的动力输出件与第二输送带连接。2.根据权利要求1所述的咸蛋蛋黄自动供给生产线，其特征在于，所述支架包括中间连接板、设置在中间连接板上方且与中间连接板垂直的呈U型的固定板、设置在中间连接板前面的横板、设在横板前方的用于安装蛋白剥离组件的两个安装板；其中，所述固定板的下面两侧各设有用于对中间连接板的前后方向运动进行导向的第一直线导向机构，该第一直线导向机构包括设在固定板下面的第一滑槽、设在第一滑槽中的第一导轨和安装在第一导轨上的第一滑块，所述第一滑块通过第一连接板与所述中间连接板连接；所述中间连接板的前面的两侧各设有用于对横板的竖向运动进行导向的第二直线导向机构，该第二直线导向机构包括设在中间连接板上的第二导轨和安装在第二导轨上的第二滑块，所述第二滑块与横板固定连接；所述横板的左右两端各设有用于对其中一个安装板的左右方向的运动进行导向的第三直线导向机构，该第三直线导向机构包括设在横板上的第二滑槽、设在第二滑槽中的第三导轨和安装在第三导轨上的第三滑块，所述第三滑块通过第二连接板与安装板连接；所述第一驱动机构设置在固定板上，所述第二驱动机构设置在中间连接板上，所述第三驱动机构设置在横板上，所述第四驱动机构设置在安装板上。3.根据权利要求2所述的咸蛋蛋黄自动供给生产线，其特征在于，所述第一驱动机构由第一电机和第一丝杆传动机构构成，其中，所述固定板的后面中间设有用于固定第一电机的第一连接块。4.根据权利要求2所述的咸蛋...

【专利技术属性】
技术研发人员：温顺群，林兴洋，
申请(专利权)人：温顺群，
类型：发明
国别省市：广东;44