一种设备控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种设备控制方法及装置，方法包括：根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求，以使服务器根据连接切换请求向设备发送连接切换指令；接收到服务器发送的与连接切换请求对应的确认响应后，根据连接切换指令建立智能终端与设备的局域网连接；基于局域网连接，智能终端向设备发送既定的控制指令，以实现智能终端对设备的控制。通过向服务器发送连接切换请求后建立智能终端与设备的局域网连接，提高了通信速度，使得智能终端与设备的通信不受互联网网速影响，避免通信超时情况；同时通过在局域网中实现智能终端对所述设备的控制，提高了指令的有效执行率，避免在声音嘈杂的环境中由人声控制时拾音不准导致的识别错误情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及智能终端
，具体涉及一种设备控制方法及装置。
技术介绍
随着智能机器人的功能不断完善，其智能化程度不断提高，越来越多的智能机器人开始进入普通家庭，例如，扫地机器人、看家机器人等等，大大方便了人们的生活。目前智能机器人的人机交互都是通过网络进行。智能机器人收集到人声后，将声音送入服务器进行语音识别，最后将识别结果转化为一条指令回传给智能机器人，然后执行对应的操作。这种方法在某些场景下是很不实用的，例如网络很差或者声音嘈杂，一方面拾音不准，很可能会识别错误，另一方面，网络传输速度慢，很可能会引发超时的情况。
技术实现思路
由于现有的智能机器人在网络很差时传输速度慢，易引发超时情况，或在声音嘈杂的环境中拾音不准，易导致识别错误的问题，本专利技术实施例提出一种设备控制方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提出一种设备控制方法，包括：根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求，以使所述服务器根据所述连接切换请求向设备发送连接切换指令；接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，根据所述连接切换指令建立智能终端与所述设备的局域网连接；基于所述局域网连接，所述智能终端向所述设备发送既定的控制指令，以实现所述智能终端对所述设备的控制；其中，所述连接切换请求为建立所述智能终端与所述设备的局域网连接，所述连接切换指令为将所述设备的网络连接对象由所述服务器切换为所述智能终端。可选地，所述用户触发操作为用户在所述智能终端上所触发的请求操作。可选地，所述方法还包括：在所述智能终端对所述设备的控制过程中，若接收到用户的连接终止触发操作，则向所述设备发送连接终止触发请求，以使所述设备根据所述连接终止触发请求将所述设备的网络连接对象由所述智能终端切换为所述服务器。可选地，所述根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求之前，还包括：所述智能终端接收所述用户触发操作，根据所述用户触发操作确定所述设备的目标IP地址，并将所述目标IP地址设置为所述智能终端的局域网连接的连接地址。可选地，所述用户触发操作为用户向所述设备输入的语音指令；相应地，所述根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求，以使所述服务器根据所述连接切换请求向设备发送连接切换指令，进一步包括：所述设备将所述语音指令转换为对应的文字指令，并将所述文字指令发送给所述服务器；所述服务器对所述文字指令进行处理，得到所述连接建立请求，并根据所述连接建立请求向所述设备发送连接切换指令。可选地，所述接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，根据所述连接切换指令建立智能终端与所述设备的局域网连接，进一步包括：所述设备接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，将所述设备的网络连接对象由所述服务器切换为所述智能终端，并建立与所述智能终端的局域网连接。第二方面，本专利技术实施例还提出一种设备控制装置，包括：请求发送模块，用于根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求，以使所述服务器根据所述连接切换请求向设备发送连接切换指令；连接建立模块，用于接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，根据所述连接切换指令建立智能终端与所述设备的局域网连接；设备控制模块，用于基于所述局域网连接，所述智能终端向所述设备发送既定的控制指令，以实现所述智能终端对所述设备的控制；其中，所述连接切换请求为建立所述智能终端与所述设备的局域网连接，所述连接切换指令为将所述设备的网络连接对象由所述服务器切换为所述智能终端。可选地，所述用户触发操作为用户在所述智能终端上所触发的请求操作。可选地，所述装置还包括：连接终止模块，用于在所述智能终端对所述设备的控制过程中，若接收到用户的连接终止触发操作，则向所述设备发送连接终止触发请求，以使所述设备根据所述连接终止触发请求将所述设备的网络连接对象由所述智能终端切换为所述服务器。可选地，所述装置还包括：地址设置模块，用于接收所述用户触发操作，根据所述用户触发操作确定所述设备的目标IP地址，并将所述目标IP地址设置为所述智能终端的局域网连接的连接地址。可选地，所述用户触发操作为用户向所述设备输入的语音指令；相应地，所述请求发送模块进一步用于将所述语音指令转换为对应的文字指令，并将所述文字指令发送给所述服务器，以使所述服务器对所述文字指令进行处理，得到所述连接建立请求，并根据所述连接建立请求向所述设备发送连接切换指令。可选地，所述连接建立模块进一步用于接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，将所述设备的网络连接对象由所述服务器切换为所述智能终端，并建立与所述智能终端的局域网连接。由上述技术方案可知，本专利技术实施例通过向服务器发送连接切换请求后建立智能终端与设备的局域网连接，提高了通信速度，使得智能终端与设备的通信不受互联网网速影响，避免通信超时情况；同时通过在局域网中实现智能终端对所述设备的控制，由智能终端发送控制指令，提高了指令的有效执行率，避免在声音嘈杂的环境中由人声控制时拾音不准导致的识别错误情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图；图2为本专利技术一实施例提供的一种手机与智能机器人通信的示意图；图3为本专利技术一实施例提供的一种智能机器人与服务器连接时的指令处理示意图；图4为本专利技术一实施例提供的一种智能机器人与智能终端连接时的指令处理示意图；图5为本专利技术一实施例提供的一种设备控制装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1示出了本实施例提供的一种设备控制方法的流程示意图，包括：S101、根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求，以使所述服务器根据所述连接切换请求向设备发送连接切换指令；其中，所述连接切换请求为建立所述智能终端与所述设备的局域网连接，所述连接切换指令为将所述设备的网络连接对象由所述服务器切换为所述智能终端。所述服务器接收所述设备发送的数据，对数据进行处理，并向所述设备发送控制指令对所述设备进行控制。所述设备能够接收所述服务器发送的控制指令，并根据所述控制指令执行对应操作。所述智能终端可以为手机、平板电脑或其它具有计算和数据处理能力的终端。举例来说，所述设备可以为智能机器人，或其它智能设备。以手机和智能机器人为例，在实现手机对智能机器人控制之前，需要搭建运行环境，可以包括装有ROOBOOS的智能机器人一台，路由器一台，手机一台，如图2所示。其中，手机中装有智能机器人遥控应用程序，智能机器人中包括指令中心，能够识别并处理由指令源发送的指令，有无网络均可。当设备接收到服务器发送的连接切换指令后，将网络连接对象切换为对应的服务器或智能终端，相应地切换对应的指令源。设备的网络连接对象包括服务器和手机，对应地，当智能机器人的网络连接对象为服务器时，如图3所示，智能机器人的指令接收器对应的指令源为本地指令源和服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备控制方法，其特征在于，包括：根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求，以使所述服务器根据所述连接切换请求向设备发送连接切换指令；接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，根据所述连接切换指令建立智能终端与所述设备的局域网连接；基于所述局域网连接，所述智能终端向所述设备发送既定的控制指令，以实现所述智能终端对所述设备的控制；其中，所述连接切换请求为建立所述智能终端与所述设备的局域网连接，所述连接切换指令为将所述设备的网络连接对象由所述服务器切换为所述智能终端。

【技术特征摘要】
1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求，以使所述服务器根据所述连接切换请求向设备发送连接切换指令；接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，根据所述连接切换指令建立智能终端与所述设备的局域网连接；基于所述局域网连接，所述智能终端向所述设备发送既定的控制指令，以实现所述智能终端对所述设备的控制；其中，所述连接切换请求为建立所述智能终端与所述设备的局域网连接，所述连接切换指令为将所述设备的网络连接对象由所述服务器切换为所述智能终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户触发操作为用户在所述智能终端上所触发的请求操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述智能终端对所述设备的控制过程中，若接收到用户的连接终止触发操作，则向所述设备发送连接终止触发请求，以使所述设备根据所述连接终止触发请求将所述设备的网络连接对象由所述智能终端切换为所述服务器。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求之前，还包括：所述智能终端接收所述用户触发操作，根据所述用户触发操作确定所述设备的目标IP地址，并将所述目标IP地址设置为所述智能终端的局域网连接的连接地址。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户触发操作为用户向所述设备输入的语音指令；相应地，所述根据用户触发操作向服务器发送连接切换请求，以使所述服务器根据所述连接切换请求向设备发送连接切换指令，进一步包括：所述设备将所述语音指令转换为对应的文字指令，并将所述文字指令发送给所述服务器；所述服务器对所述文字指令进行处理，得到所述连接建立请求，并根据所述连接建立请求向所述设备发送连接切换指令。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，根据所述连接切换指令建立智能终端与所述设备的局域网连接，进一步包括：所述设备接收到所述服务器发送的与所述连接切换请求对应的确认响应后，将所述设...

【专利技术属性】
技术研发人员：原树旗，雷宇，
申请(专利权)人：北京智能管家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11