风能设施的方位角调节制造技术

本发明专利技术涉及一种用于调节风能设施(100)的吊舱(104)的方位角位置的调节设备(1)，其包括：环绕的、设有孔的打孔法兰(2)；和至少一个调节机构(4)，所述调节机构具有用于作用于打孔法兰(2)的夹紧部段(8)、用于固定在风能设施(100)的锚固点(326)上的紧固部段(12)和用于施加在夹紧部段(8)和紧固部段(12)之间的线性运动的线性驱动器(10)，其中打孔法兰(2)固定地与吊舱(104)连接，并且锚固点(326)固定地与风能设施(100)的固定部分、尤其风能设施塔(102)连接，或者反之亦然，并且吊舱(104)相对于风能设施(100)的所述固定部分可转动地安装，使得打孔法兰(2)和锚固点(326)也能够相对于彼此进行转动运动，以至于通过线性驱动器(10)施加的在夹紧部段(8)和紧固部段(12)之间的线性运动引起在打孔法兰(2)和锚固点(326)之间的转动运动，进而引起吊舱(104)的方位角调节，其中夹紧部段(8)具有用于接合到打孔法兰(2)的孔中的相应一个孔中的可运动的固定销，以便将夹紧部段(8)由此可松开地固定在打孔法兰(2)上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于调节风能设施的吊舱的方位角位置的调节设备，并且本专利技术涉及一种用于在这种调节设备中使用的调节机构。此外，本专利技术涉及一种具有用于调节吊舱的方位角位置的调节设备的风能设施，并且本专利技术涉及一种用于调节吊舱的方位角位置的方法。
技术介绍
用于调节风能设施的吊舱的方位角位置的调节设备是已知的。多种常见的设备为此使用多个调节驱动器，所述调节驱动器借助小齿轮接合到齿圈中，进而能够提供方位角调节。在达到新的方位角位置之后，所述方位角位置由此能够保持固定，使得驱动器停止并且部分地相对于彼此张紧，以便由此也排除在小齿轮和齿圈之间的无传动的可能的问题。在此，成问题的能够是在驱动小齿轮和齿圈之间的磨损，或者耗费和易受干扰性，在此提出润滑。例如从国际申请WO2010/029210中也已知液压系统。在那里描述一种液压系统，所述液压系统包括多个液压单元，所述液压单元分别具有带有制动块系统的缸活塞。借助所述制动块系统夹紧到法兰上，以便将所述制动块系统在那里基本上固定，以便随后操纵液压系统，进而使所述制动盘环和与之关联的吊舱移动。方位角调节和此外还有吊舱保持在所选择的方位角位置中的可靠性也决定性地取决于所述制动块系统的质量，至少高效能性。文献EP0952337B1同样涉及一种液压系统，其中多个力传递元件作用于齿圈，所述力传递元件从内部按压到所述齿圈上。相应地，在此出现与齿圈和在作用于其上的配对元件有关的相应的问题，如在上文中描述的借助于小齿轮和匹配的齿圈进行方位角调节的情况中那样。此外，所述后面的文献的解决方案需要不仅用于将力传递元件按压到齿圈上而且用于施加当前运动的执行器。只要借此终归也能够将拉力施加到齿圈上，这种拉力就在任何情况下抵抗压力作用，借助所述压力将力传递元件按压到齿圈上。结果，在此液压驱动器的问题与使用齿圈的问题不必要地相结合。
技术实现思路
因此，本专利技术基于下述目的，解决上述问题中的至少一个。尤其应提出用于方位角调节的解决方案，所述方位角调节能够尽可能可靠地、简单地、节约空间地和/或尽可能成本有益地执行。至少应相对于迄今的已知方案提出一种替选的解决方案。德国专利商标局已经在优先权申请中对本PCT申请检索到下述现有技术：EP0754881A2。根据本专利技术，提出一种根据权利要求1所述的调节设备。所述调节设备包括具有孔的打孔法兰和至少一个调节机构。调节机构包括夹紧部段，所述夹紧部段能够作用于打孔法兰。调节机构也包括至少一个紧固部段，借助所述紧固部段，所述调节机构能够紧固在风能设施的锚固点上。最后，调节机构包括线性驱动器，用于施加在夹紧部段和紧固部段之间的线性运动。打孔法兰和锚固点由此可相对于彼此运动。相应地，打孔法兰固定地与吊舱连接并且锚固点固定地与风能设备的塔连接，或者反之。吊舱相应地相对于塔可转动地安装。对此设有轴承，所述轴承尤其设计为滚球式回转支承装置。轴承也能够称作为方位轴承。因此，调节机构能够发起在打孔法兰和紧固部段之间的线性运动，进而引起在吊舱和塔之间的或在塔和吊舱之间的线性运动。这通过线性驱动器进行，所述线性驱动器发起在夹紧部段和紧固部段之间的相应的运动，进而当夹紧部段固定地作用于打孔法兰时，发起在吊舱和塔之间的运动。对此，打孔法兰尤其优选地紧固在滚球式回转支承装置的一部分上，尤其紧固定在下述区域中，在所述区域中否则会设有齿圈。因此，这种齿圈被省去或通过打孔法兰替代。在此，打孔法兰可更简单地制造并且是更不易于磨损的。如果夹紧部段固定地作用于打孔法兰并且夹紧部段为此具有可运动的固定销，那么能够发起运动。通过将固定销推入到相应的孔中，所述固定销能够接合到打孔法兰的孔中的一个孔中。固定销能够柱形地或略微锥形地构成。因此，调节机构基本上持久地——但是在此必要时例如可枢转地——紧固在锚固点上。调节机构例如能够经由夹紧部段暂时紧固在打孔法兰上，即仅当可运动的固定销接合到打孔法兰的孔中时。此外，例如也能够设有多个固定销。如果夹紧部段固定在打孔法兰上，能够实现方位角运动，并且为了使夹紧部段位移，通过释放固定销的路径，所述夹紧部段由于其可沿着打孔法兰移动同样能够从打孔法兰中松开。作为其他优点得出，尤其在锚固点不需要精确安置的固持件能够经由调节机构进行安置。夹紧部段和/或紧固部段能够分别经由滚球式回转支承装置与线性驱动器连接。优选地，线性驱动器构成为液压的线性驱动器。由此，驱动器能够使用液压驱动器的优点，即尤其是下述特征，能够施加高的线性力。其他优点仍在下文中描述。通过可运动的固定销，能够使相应的夹紧部段移位，以便由此也能够不仅在受限的角度范围中改变方位角位置。通过足够频繁的移位，风能设施由此能够至少以其360°方位运动。优选地，打孔法兰具有环绕的引导部段。这例如能够是环绕的轨道或环绕的槽或环绕的突出部。夹紧部段对此具有匹配于所述环绕的引导部段的运行部段。因此，夹紧部段例如能够具有槽部段，所述槽部段在尺寸和形状上匹配于打孔法兰的环绕的突出部。如果现在松开固定销，线性驱动器的操纵不再引起打孔法兰朝向锚固点的相对运动，而是引起夹紧部段沿着打孔法兰的移动。尤其通过液压的线性驱动器，在此也能够非常精确地设定位置。尤其，夹紧部段以所述方式沿着打孔法兰移动到新的位置中，在所述新的位置中，所述夹紧部段能够借助固定销接合到另一个孔中，进而固定在打孔法兰的新的位置上。因此，能够以简单的方式使所述夹紧部段位移。通过借助于至少一个固定销固定在孔中，夹紧部段在打孔法兰上的所述固定能够同时吸收拉力和剪力。该固定基本上可无间隙地实现，并且同样能够尽可能好地排除磨损，至少保持非常小的磨损。另一个实施方式提出，打孔法兰的孔由硬化的套筒加衬。由此能够进一步减小可能的仍留有的或至少需担忧的磨损。在此，这种硬化的套筒能够尤其简单地插入到孔中，如打孔法兰中的孔。根据一个设计方案，液压的线性驱动器经由控制阀控制。经由所述控制阀，将液压流体输送给液压缸，或者从所述液压缸输出，以便由此引起在夹紧部段和紧固部段之间的线性运动。关闭控制阀引起相应地中断线性驱动器的运动。由此，吊舱能够保持在其当前的方位角位置中。因此，实际上能够在没有能量耗费的情况下持久地确保吊舱保持在其当前的方位角位置中。尤其当控制阀甚至是自关闭的时，能够在没有能量耗费的情况下实现该保持。当然，为此相关的夹紧部段也必须作用于打孔法兰。固定销或者说相应的运动机械装置在此也能够构成为，使得其最终位置是下述位置，在所述位置中，所述固定销接合到打孔法兰的孔中。即便根据另一实施方式使用与液压的线性驱动器不同的线性驱动器，例如电的线性驱动器，线性驱动器能够自锁地构成。例如，具有小螺距的蜗杆驱动器或螺杆驱动器通常是自锁的。因此，由此也能够以简单的方式，优选在没有持久控制的情况下，保持吊舱的当前的方位角位置。优选地，线性驱动器设有减振系统。这尤其也对于将吊舱保持在其方位角位置中的状态是有意义的。在尤其也引起围绕塔轴线作用于吊舱的扭转力矩的强风的情况下，这种减振系统，能够一定程度屈从这种扭转力矩进而避免负荷峰值，所述减振系统即包括具有减振效果的弹性。这种减振系统尤其在使用液压的线性驱动器的情况下包括用于液压流体的旁路开口。液压流体由此能够至少少量地通过这种旁路转向进而屈从作用于缸的、尤其通过在上文本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节风能设施(100)的吊舱(104)的方位角位置的调节设备(1)，包括：环绕的、设有孔的打孔法兰(2)；和至少一个调节机构(4)，所述调节机构具有：‑用于作用于所述打孔法兰(2)的夹紧部段(8)；‑用于紧固在所述风能设施(100)的锚固点(326)上的紧固部段(12)，和‑线性驱动器(10)，所述线性驱动器用于施加在所述夹紧部段(8)和所述紧固部段(12)之间的线性运动，其中所述打孔法兰(2)固定地与所述吊舱(104)连接，并且所述锚固点(326)固定地与所述风能设施(100)的固定部分，尤其与风能设施塔(102)连接，或者反之亦然，并且所述吊舱(104)相对于所述风能设施(100)的所述固定部分可转动地安装，使得所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)也能够相对于彼此进行转动运动，以至于通过所述线性驱动器(10)施加的在所述夹紧部段(8)和所述紧固部段(12)之间的线性运动引起在所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)之间的转动运动，进而引起所述吊舱(104)的方位角调节，其中所述夹紧部段(8)具有至少一个可运动的固定销，以接合到所述打孔法兰(2)的所述孔(6)中的相应一个孔中，以便由此将所述夹紧部段(8)可松开地固定在所述打孔法兰(2)上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.06 DE 102014208468.71.一种用于调节风能设施(100)的吊舱(104)的方位角位置的调节设备(1)，包括：环绕的、设有孔的打孔法兰(2)；和至少一个调节机构(4)，所述调节机构具有：-用于作用于所述打孔法兰(2)的夹紧部段(8)；-用于紧固在所述风能设施(100)的锚固点(326)上的紧固部段(12)，和-线性驱动器(10)，所述线性驱动器用于施加在所述夹紧部段(8)和所述紧固部段(12)之间的线性运动，其中所述打孔法兰(2)固定地与所述吊舱(104)连接，并且所述锚固点(326)固定地与所述风能设施(100)的固定部分，尤其与风能设施塔(102)连接，或者反之亦然，并且所述吊舱(104)相对于所述风能设施(100)的所述固定部分可转动地安装，使得所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)也能够相对于彼此进行转动运动，以至于通过所述线性驱动器(10)施加的在所述夹紧部段(8)和所述紧固部段(12)之间的线性运动引起在所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)之间的转动运动，进而引起所述吊舱(104)的方位角调节，其中所述夹紧部段(8)具有至少一个可运动的固定销，以接合到所述打孔法兰(2)的所述孔(6)中的相应一个孔中，以便由此将所述夹紧部段(8)可松开地固定在所述打孔法兰(2)上。2.根据权利要求1所述的调节设备(1)，其特征在于，至少一个所述线性驱动器(10)构成为液压的线性驱动器。3.根据权利要求1或2所述的调节设备(1)，其特征在于，所述打孔法兰(2)具有环绕的引导部段(430)，尤其环绕的轨道、环绕的槽(430)和/或环绕的突出部，并且所述夹紧部段(8)具有匹配于所述打孔法兰(2)的所述环绕的引导部段(430)的运行部段，以便所述夹紧部段(8)借助所述运行部段在所述环绕的引导部段(430)上引导。4.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，其特征在于，所述打孔法兰(2)的所述孔(6)用硬化的套筒加衬，以便尤其减小所述孔(6)的磨损。5.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，其特征在于，一个线性驱动器或液压的所述线性驱动器(10)经由控制阀控制，经由所述控制阀将液压流体输送给液压缸，或者从所述液压缸输出，以便由此引起在所述夹紧部段(8)和所述紧固部段(12)之间的线性运动，其中所述控制阀的关闭中断所述线性运动，并且因此所述吊舱(104)保持在其当前的方位角位置中，和/或所述线性驱动器(10)自锁地构成，并且所述线性运动的中断通过自锁实现。6.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，其特征在于，所述线性驱动器(10)设有减振系统，尤其使得一个线性驱动器或液压的所述线性驱动器(10)具有旁路开口，以便使液压流体获得转向可能性，以达到减振。7.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，其特征在于，设有调节机构(4)，并且所述调节设备(1)配备用于，为了调节方位角位置，两个调节机构(4)分别借助其夹紧部段(8)固定在所述打孔法兰(2)上，而另外两个调节机构借助其夹紧部段(8)从一个孔位置转移位至另一个孔位置。8.根据上述权利要求中任一项所述的调节设备(1)，其特征在于，所述调节设备(1)配备用于，至少在达到新的方位角位置时运行所述线性驱动器(10)或所述线性驱动器(10)中的至少一个线性驱动器，使得所述线性驱动器形成张紧，以便由此避免在所述打孔法兰(2)和所述锚固点(326)之间的间隙或松动。9.根据上述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·克诺普，
申请(专利权)人：乌本产权有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE